UCOS-2 消息邮箱与队列

一个有趣的网络解释：

信号量就是中央政府发给官人做一方大员的官印，有很多种官印但是不能一印多发，得到官印者才能掌权鱼肉一方百姓（任务得到信号量才能运行），否则你就只要等官跑官。（当然官印也可随时被政府收回（因腐败违反纪律等问题被剥夺优先权而分给其他人，当然以后表现好还可复出），或者嫌累或工资低自己封印辞官）

   邮箱，就好给比当差的下达的抄家、拆房、收监等红头文件，拿到啥样的文件就干啥。
   消息队列，就是给任务发了一连串的邮件，官员（任务）拿到这一大摞文件，可以从底部或者顶部（LIFO or FIFO)一个一个拆开处理。

信号量：主要负责管理.OSEventCnt域，管理信号量计数。单值信号量是对系统管理的（遵守规则）某种有限特定资源进行互斥申请享用（有时间限制，不能长期霸占），对于已被占用的要么等待或特权占用（优先级高，但必须系统管理员许可，不可直接占用）。多值信号量好比十字楼口的交通员手势信号（或信号灯），每台车虽然不占用其它车道资源，但要想通过必须听同一个信号的安排。

三种常见的信号量（VXWOKRS)：

二进制（位标志）：可实现任务间通讯的互斥上锁和同步（如共享的内存缓冲区域或IO资源），常在中断系统中使用，

互斥信号量：为了解决内在的互斥问题如优先级继承、删除安全和递归等情况而最优化的特殊的二进制信号量

互斥信号量与二进制不同点在于：

①定义一个互斥信号量时，其已经初始化完毕为可用，它仅用于互斥；

②仅能由取(semTake ())它的任务释放，即由同一个任务申请然后使用完毕后释放；

③因为semTake和semGive是成对出现的，因此不能在ISR 中释放(semGive ())。

计数式信号量：每次释放，计数器加一，每次获取，计数器减一，当信号量减到0 时，试图获取该信号量的任务被阻塞，从而保持对信号量释放次数的跟踪。

邮箱与消息队列的异同：

相同点：都基于事件控制块，用于进行任务间的通讯和同步，收发的对象包括定向和非定向（可指定接收对象或共享的其它任务），具体操作方式包括阻塞式或非阻塞式（接收时仅检查信息后就返回是非阻塞，确认对方接收到才返回是阻塞；发送等对方接收后才返回是阻塞；不管对方接收就返回是非阻塞式），基本操作包括创建 发 查询（MSMboxAccept() 检查消息，返回；OSMboxQuery()查询状态) 接收 删除。

区别：消息队列在OS_EVENT结构基础之上添加了一循环队列，可以同时容纳多个消息，而邮箱只能容纳一个。因此，可以将消息队列看作同时接收多条消息的邮箱。采用了循环缓冲方法。将二维数组在逻辑上连接成首尾相接的环，提供了读定指针，有效提供了读写的效率及便利

邮箱：负责管理.OSEventPtr域，管理单个消息的发帝与接收。它是一个指针型变量。可以向一个任务或一个中断服务子程序发送一则消息（一个指针），也可以当作只取2个值的信号量来用