半吊子的STM32 — IIC通信

半双工通信模式；以字节模式发送（8位）；

两线式串行总线，SDA（数据信号）和SCL（时钟信号）两条信号线都为高电平时，总线为空闲状态；起始时，SCL稳定为高电平，SDA电平由高向低跳变；停止时，SCL高电平，SDA电平由低向高跳变；（起始，终止信号都是电平的跳变信号）；

传送过程：主机起始信号-->控制总线-->发送地址字节（7位地址码+一位R/W（读/写））-->从机返回AKC信号-->传送数据（8位）（第九位返回应答信号或非应答信号）-->停止信号

注意点：

1.进行数据传送时，SCL必须为高电平，SDA保持不变（只有SCL为低电平，SDA电平才可发生变化）；每一个数据都有一个时间脉冲相对应；数据在SCL上升沿来之前要准备好，早下降沿来之前稳定；（如：假设需要发送0，在SCL上升沿的到来之前，SDA就必须置零，稳定等待SCL上升沿，将数据传输过去，直到SCL下降沿到来）

2.应答信号AKC，每8位数据传送完后，第九位由接收机返回一个应答信号（有效规定为低电平），对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第九个时钟脉冲之前得低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。表示其已经收到一个8位的数据了。

主要用于芯片外部连接传感器，不能跨设备， 可以使用同步时通讯，时钟频率受限。

另外，在其外部需要加电阻拉高。