1)卸载全部ros:

sudo apt-get autoremove --purge ros-*

卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)

如indigo:  　　

sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo

或者先卸载包

sudo apt-get purge ros-*　　

然后删除依赖，配置

sudo apt-get autoremove

2) 检查 ~/.bashrc　以及／opt/目录是否有ros文件夹存在

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