1、查看是否串口被锁

sudo arduino

ls /var/lock

sudo rm /var/lock/LCK..ttyACM*

2、查看arduino安装位置

dpkg -S XXXX

3、原因是debug波特率设为38400，需改为9600

~/.arduino/preferences.txt

serial.debug_rate=9600

参考：http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=9pqtgjb0efgfa9qiqd415bccu1&topic=122816.0

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