问题暂记：

之后看

https://blog.csdn.net/qq_23142123/article/details/80526931

https://www.zhihu.com/question/49346370

原因分析：

https://blog.csdn.net/qq_25737169/article/details/78847691

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数据预处理问题，没有归一化……

如果输入的state(以DDPG为例)中有元素的值非常大,比如999这种的（我的数据里就有）

所以调参经验建议learning rate从0.001开始时针对归一化处理后的数据吗…？- -

reward最好也控制下范围。

更深层原因还没想 ，但归一化后确实没再出现nan了

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