RocketMQ 创建和删除 topic，以及 broker 和 nameserver 之间的心跳

命令行主类：org.apache.rocketmq.tools.command.MQAdminStartup

客户端创建 topic

程序参数：
updateTopic -n localhost:9876 -c DefaultCluster -t topic-zhang

org.apache.rocketmq.tools.command.topic.UpdateTopicSubCommand#execute
创建 topic 步骤：
1. 从 nameserver 获取当前集群的 master broker

2. 向 master 发送请求，创建 topic

3. broker 利用 registerBroker 同步新建的 topic 到 nameserver
broker 发送请求：org.apache.rocketmq.broker.BrokerController#registerIncrementBrokerData

客户端删除 topic

程序参数：
deleteTopic -n localhost:9876 -c DefaultCluster -t topic-zhang

org.apache.rocketmq.tools.command.topic.DeleteTopicSubCommand#deleteTopic
删除 topic 步骤：
1. client 从 nameserver 获取 broker 列表

2. 向 broker 发送请求，删除 broker 中的 topic
broker 删除 topic
org.apache.rocketmq.broker.topic.TopicConfigManager#deleteTopicConfig

3. 向 nameserver 发送请求， 删除 nameserver 中的 topic

同时，broker 和 nameserver 之间有定时的 registerBroker，10s 一次：

org.apache.rocketmq.broker.BrokerController#start

this.scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {

    @Override
    public void run() {
        try {
            BrokerController.this.registerBrokerAll(true, false, brokerConfig.isForceRegister());
        } catch (Throwable e) {
            log.error("registerBrokerAll Exception", e);
        }
    }
}, 1000 * 10, Math.max(10000, Math.min(brokerConfig.getRegisterNameServerPeriod(), 60000)), TimeUnit.MILLISECONDS);

org.apache.rocketmq.namesrv.NamesrvController#initialize

this.scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {

    @Override
    public void run() {
        NamesrvController.this.routeInfoManager.scanNotActiveBroker();
    }
}, 5, 10, TimeUnit.SECONDS);