智能车学习（二十三）——浅谈心得体会

      因为毕竟是竞赛，跟学校挂钩，没办法开源代码和算法完成思路，所以不能详细写太多，如果可以等价交换的话，应该还是可以向领导申请一下的。

      在厦大信科通信系，参加这个比赛，大家都觉得性价比太低，毕竟这个系，学霸太多，能力太强，课程多，分数还必须要高，如果参加这种要花大半年的时间来准备，但是却只能抱着不确定性拿奖的比赛，对于那些拼保研名额的同学简直有点太过于奢侈。所以基本上选择了创客类比赛，电子设计竞赛，ACM，数学建模，这些短周期的比赛。其实我也纠结了很久，其实，本来我也就是简简单单想进来混一混，学了该学的东西就走，但是后来发现，其实基础的东西，就是那些，本来提前会了一些，所以前期比较犹豫要不要坚持下去，后来在校赛上，跟别人差了十万八千里，才发现原来车之间的差别可以这么大。然后那时候才开始要好好做车。

      因为团队运营的问题，原先我们CCD组的成员，就是我电赛一起组队的成员，但是一个如上所说，所以一开始就处于不怎么要做的阶段，过年也就走了，所以硬件上的压力就比较打。另一个好哥们参加太多比赛，压力太大，就只能单单负责硬件上的事情，但是又没时间创新，所以只能沿用上届，这是我们组应该最差劲的一个地方，但也没办法。毕竟突破比较难，又有一个国特的学长在，什么都想抄一抄，也就没什么进步，现在发现其实CCD要抄摄像头的东西，差距很大，所以硬件上能有突破是极好的。然后就主要一个人写代码，调机械。

      本来CCD组有两队，一直比不过另外一队，然后在4月份终于调试出来内八方案之后，车子终于上了2米8，赶超另一队，最后校赛时候，赢过另一队，最终采用这套方案。所以还是有收获的，但是确实又度过了1个学期，没有奖项收入，课程成绩拉下，但是感觉还是有收获的，收获了分析问题所在的能力，参考他人优势化为自用的能力，创新算法的能力，代码书写能力的提升，虽然没有物质奖励，感觉能力确实有提升。但是又觉得少了些什么，现在发现，少了算法的基础，大一学习的ACM算法，拉下了差不多，还好有博客，可以慢慢补救回来，学会的制作GAME的能力，也有些生疏，所以还是要抓紧零碎的时间重温，不能拉下太多。

      华南赛打击不小，发现原来差距很大，明明也是很努力，却输得很惨，所以8月份国赛希望能拿一个好成绩，不多说，GBK