INCA二次开发-MIP

1.INCA介绍

INCA是常用的汽车ECU测试和标定的，广泛应用于动力总成等领域。INCA提供了丰富的接口，供用户自动化、定制化。本公众号通过几篇文章，介绍下一些二次开发的方法，本篇介绍MIP。

2.MIP

MIP（MATLAB Integration Package)）是INCA提供的MATLAB接口。如下图所示：INCA是服务器端，MATLAB是客户端。

1）安装

需要专用安装包和license，建议安装到MATLAB路径下。安装完成后，需要“更新工具路径缓存”。

2）文档

INCA的安装目下ETAS\INCA7.2\Manuals有MIP手册《INCA_MIP_R16_EN.pdf》。

（回复“MIP文档”获取）

3）Ring Buffer（循环缓冲区）

INCA提供了一个缓冲区，可以存储30s的变量值，保证了数据的连续性和实时性。

3.常用MIP函数

接下来按照执行的先后顺序介绍

1）打开

%% Open

% Establish the connection from MATLAB to INCA

IncaOpen;

% Connects to the currently opened experiment

IncaOpenExperiment;

MATLAB先连接INCA，再连接到当前已打开的实验环境，输出结果：

2）变量操作

%% Measure element

% Add measure element in current group

IncaAddMeasureElement('WorkbaseDevice1',[],'B_GREEN');

IncaAddMeasureElement('WorkbaseDevice1',[],'B_RED');

IncaAddMeasureElement('WorkbaseDevice1',[],'B_YELLOW');

% Start measure

data=[];

time=[];

IncaShowMessages(0);

IncaSetMeasureReadMode(0)

IncaStartMeasurement;

deltaT=0;

% Measure for 20 seconds

while(deltaT<20)

pause(0.1)

[t,d]=IncaGetRecords( 'WorkbaseDevice1','TimeC',500);

data = [data; d];

time = [time; t];

if( length(time))

% Calculate time measured

deltaT = time( length(time)) - time(1);

end

end

IncaStopMeasurement;

IncaShowMessages(1);

% Plot the results

plot(time, data);

此段代码参考了MIP手册中的示例代码，首先添加3个变量，然后采集20s的数据，绘制曲线，输出结果：

3）标定量操作

%% Calibration element

% Add calibration element

IncaAddCalibrationElement('WorkbaseDevice1','DEMO_CONSTANT_1');

% Get calibration value

value=IncaGetCalibrationValue('WorkbaseDevice1','DEMO_CONSTANT_1');

% Set calibration value

DEMO_CONSTANT_1=10;

result=IncaSetCalibrationValue('WorkbaseDevice1','DEMO_CONSTANT_1',DEMO_CONSTANT_1);

首先添加标定量，其次获取值，修改值，输出结果：

4）关闭

%% Close

IncaClose;

退出INCA，输出结果：

（回复“MIP例子”获取示例代码）

4.INCA-COM vs MIP

本公众号介绍了INCA的2种二次开发方式，对比如下：

方案	优点	缺点
INCA-COM	免license，可以完全控制INCA； 不需要安装其他程序即可运行； 快速GUI界面和流程开发；	数据实时性和完整性差，无ring  buffer；
MIP	数据实时性和完整性好，有ring  buffer；  可连接到simulink模型；	需要单独license； 需要安装MATLAB或MATLAB Compiler Runtime（免费）；