PLC与单片机执行指令区别
单片机执行指令方式与PLC执行指令方式对比 。
映射 对顺序功能图并行分支的理解。
PLC与单片机都是顺序执行指令方式的。
PLC执行指令分为3个阶段。
PLC的一个指令周期包括
- 输入采样
- 程序执行
- 输出刷新
若在某一个采样指令周期内。外部输入改变,这个改变在本次的扫描周期内
是不变的,在下一个扫描周期才会发生变化。
这也就引申出了PLC中双线圈的问题。
实际上输出的是程序中最后一行的线圈值、

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