单片机执行指令方式与PLC执行指令方式对比 。

映射 对顺序功能图并行分支的理解。

 

PLC与单片机都是顺序执行指令方式的。

PLC执行指令分为3个阶段。

PLC的一个指令周期包括

  1. 输入采样
  2. 程序执行
  3. 输出刷新

     

    若在某一个采样指令周期内。外部输入改变，这个改变在本次的扫描周期内

    是不变的，在下一个扫描周期才会发生变化。

     

    这也就引申出了PLC中双线圈的问题。

    实际上输出的是程序中最后一行的线圈值、

 

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