官方参考网站：https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/migration.html

3种可用于编译ros包的命令行工具。

  1. catkin_make
  2. catkin_make_isolation
  3. catkin build

Note that all three of these tools can share source spaces, but they must use their own build, devel, and install spaces.

在同一个工作空间中， 3种编译工具可以共享 /src，但是要使用不同的 /build, /devel, /install 文件夹。

具体操作方法参考官方链接的 step-by-step Migration.

Opencv 图像读取与保存问题的更多相关文章

  1. opencv图像读取-imread

    前言 图像的读取和保存一定要注意imread函数的各个参数及其意义,尽量不要使用默认参数,否则就像数据格式出现错误(here)一样,很难查找错误原因的: re: 1.opencv图像的读取与保存; 完

  2. libTIFF 图像读取与保存

    本系列文章由 @YhL_Leo 出品,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/YhL_Leo/article/details/49848391 1 头文件 libtif ...

  3. 关于OpenCV图像操作的默认参数问题

    本系列文章由 @yhl_leo 出品,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/51559490 在使用OpenCV以及其 ...

  4. openCV学习——一、图像读取、显示、输出

    openCV学习——一.图像读取.显示.输出   一.Mat imread(const string& filename,int flags=1),用于读取图片 1.参数介绍 filename ...

  5. 【opencv学习笔记五】一个简单程序：图像读取与显示

    今天我们来学习一个最简单的程序,即从文件读取图像并且创建窗口显示该图像. 目录 [imread]图像读取 [namedWindow]创建window窗口 [imshow]图像显示 [imwrite]图 ...

  6. 【opencv系列02】OpenCV4.X图像读取与显示

    一.读取图片 opencv中采用imread() 函数读取图像 imread(filename, flags=None)     filename 图片的路径     flags 图像读取方式 ● c ...

  7. opencv中读取显示图像

    opencv是个开源的图像处理的库,小到基本的图像处理函数,如图像移动放大缩小,大到人脸识别,部分机器学习的知识,所以是个学习的不错的库.之前有图像处理的知识,这次再学习下这个开源库. 先上基础的图像 ...

  8. OpenCV图像金字塔：高斯金字塔、拉普拉斯金字塔与图片尺寸缩放

    这篇已经写得很好,真心给作者点个赞.题目都是直接转过来的,直接去看吧. Reference Link : http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/detail ...

  9. DIB位图文件的格式、读取、保存和显示（转载）

    一.位图文件结构 位图文件由三部分组成:文件头 + 位图信息 + 位图像素数据 1.位图文件头:BitMapFileHeader.位图文件头主要用于识别位图文件.以下是位图文件头结构的定义: type ...

随机推荐

  1. [ 转 ] RESTful

    一.什么是RESTful 定义: REST全程是Representational State Transfer,表述性状态转移.它首次出现在2000年Roy Fielding的博士论文中,Roy Fi ...

  2. Qt终结者之QML动画

    前言 使用QML差不多2年了,在使用过程中深深的感受到QML的强大与便捷,让我深陷其中,不能自拔.其中QML相比传统的界面最大的优势就是便捷的动画效果与炫酷的粒子效果,让QML做出来的界面能媲美WPF ...

  3. 【原创】Arduino、arm、树莓派与单片机

    Arduino是一个由开源软件环境支持的开源硬件原型平台.包含硬件(各种型号Arduino板)和软件(Arduino IDE).集成开发环境是Arduino IDE ,编写和编译sketch后通过US ...

  4. Windows 2008 asp.net 配置

    目录 1.     前言.. 32.     部署环境.. 32.1         服务器环境信息.. 33.     磁盘阵列配置.. 44.     安装操作系统.. 45.     安装软件. ...

  5. 剑指Offer 60. 把二叉树打印成多行 （二叉树）

    题目描述 从上到下按层打印二叉树,同一层结点从左至右输出.每一层输出一行. 题目地址 https://www.nowcoder.com/practice/445c44d982d04483b04a54f ...

  6. c语言 实验1

    实验结论 Part 1 首次运行Part 1的几个实验内容时会产生错误,原因如下 有时忘记在主函数中的每行末尾加分号 return 0 时空格错误导致程序运行失败 # include <stdi ...

  7. python基础---列表生成器、迭代器等

    一.列表生成式 用来创建list的表达式,相当于for循环的简写形式 语法: [表达式 for循环 判断条件] ''' 普通写法 ''' def test(): l= [] for i in rang ...

  8. 自定义注解（spring）

    终于有时间可以在这里写一篇博文了,今天写一下我在项目中用到的自定义注解,就是在每次操作项目的时候,想把它的操作加在我的数据库中,简单地说就是日志管理,这些东西都写完之后,我就问我自己,问什么要自定义注 ...

  9. QWaitCondition 的思考2

    本文章为原创,如引用请指明出处 问:QWaitCondition的 wake() ,wakeall() 函数唤醒的是哪些线程呢? 是不是在全局范围内该类的各个对象造成的悬挂线程都可以被唤醒呢? 回答: ...

  10. ngix匹配规则

    语法规则: location [=|~|~*|^~] /uri/ { … } =:开头表示精确匹配 ^~:开头表示uri以某个常规字符串开头,理解为匹配 url路径即可.nginx不对url做编码,因 ...