阿里云VPS服务器,ROS内网穿透
Aliyun Windows Server 2008 R2中建立vpn服务器,ros中使用pptp拨号连接

2、在Aliyun服务器中,修改hosts,将内网分配的ip映射到指定的域名,在Aliyun服务器中,使用浏览器访问指定的域名,成功访问到内网ROS的webfig

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