/home/xxx/ros_workspace/src/bp_protocol_bridge/protospot/src/msgsrvmgr.cpp::: fatal error: kdl/frames.hpp: No such file or directory

 #include <kdl/frames.hpp>

                          ^

compilation terminated.
sudo apt-get install ros-indigo-orocos-kdl

/msgsrvmgr.cpp:4:26: fatal error: kdl/frames.hpp: No such file or directory #include <kdl/frames.hpp>的更多相关文章

  1. msgsrvmgr.cpp:5:37: fatal error: kdl_conversions/kdl_msg.h: No such file or directory #include <kdl_conversions/kdl_msg.h>

    /home/xxx/ros_workspace/src/bp_protocol_bridge/protospot/src/msgsrvmgr.cpp::: fatal error: kdl_conve ...

  2. lua.c:82:10: fatal error: readline/readline.h: No such file or directory #include <readline/readline.h>

    make linuxcd src && make linuxmake[1]: Entering directory `/root/lua/lua-5.3.2/src'make all ...

  3. 「caffe编译bug」python/caffe/_caffe.cpp:10:31: fatal error: numpy/arrayobject.h: No such file or directory

    在Makefile.config找到PYTHON_INCLUDE,发现有点不同: PYTHON_INCLUDE := /usr/include/python2.7 \         /usr/lib ...

  4. CTC安装错误之：binding.cpp:6:29: fatal error: torch/extension.h: No such file or directory

    错误原因:该问题主要由于CTC的版本导致. 解决方法: 在终端打开warp-ctc文件夹: cd warp-ctc 然后:git checkout ac045b6072b9bc3454fb9f9f17 ...

  5. 全志TinaLinux编译错误fatal error: unicode/ucnv.h: No such file or directory

    今天开始正式干活了 拿到一个全志Tina的板子还有一个SDK压缩包,要求我这周(只剩一天半...)就要把sdk编译通过并且把板子跑起来. 还特别跟我说他们试了下这个sdk编译没法通过,会报错... 竟 ...

  6. lua.c:80:31: fatal error: readline/readline.h: No such file or directory

    make linuxcd src && make linuxmake[1]: Entering directory `/root/lua/lua-5.3.2/src'make all ...

  7. 解决Ubuntu16.04 fatal error: json/json.h: No such file or directory

    参考博客 错误产生 安装json-c库之后,根据GitHub上面的readme文件链接到json-c库时出现以下错误: SDMBNJson.h:9:23: fatal error: json/json ...

  8. cocos2d-x 移植到android中编译的一些问题：fatal error: Box2D/Box2D.h: No such file or directory&quot;

    1.fatal error: Box2D/Box2D.h: No such file or directory" 须要加入box2d库的支持,改动android.mk文件,例如以下: 查看文 ...

  9. fatal error: openssl/sha.h: No such file or directory 解决方案

    出现这个或者fatal error: openssl/名单.h: No such file or directory.都是没有安装libssl-dev- libssl-dev包含libraries, ...

随机推荐

  1. iOS tableview上放textfield

    用UITableViewController就可以了,处理键盘弹出和消失的代码已经封装在UITableViewController里了.

  2. c# Socket通信基础

     一.IP地址操作类   1.IPAddress类 a.在该类中有一个 Parse()方法,可以把点分的十进制IP表示转化成IPAddress类,方法如下: IPAddress address = I ...

  3. tpcc-mysql安装、使用、结果解读

    请点击:http://www.aikaiyuan.com/8687.html 错误处理: ln -s /usr/local/mysql/lib/libmysqlclient.so. /usr/lib6 ...

  4. 记录web项目部署到阿里云服务器步骤

    (使用 web项目.阿里云服务器.Xftp.Xshell),敬请参考和指正 1.将要部署的项目打包成WAR文件格式,可以在MyEclipse.Eclipse都可以完成打包,如下图: 2.安装Xshel ...

  5. SpringIoc的精彩讲解

    学习过Spring框架的人一定都会听过Spring的IoC(控制反转) .DI(依赖注入)这两个概念,对于初学Spring的人来说,总觉得IoC .DI这两个概念是模糊不清的,是很难理解的,今天和大家 ...

  6. pta 习题集5-17 家谱处理

    人类学研究对于家族很感兴趣,于是研究人员搜集了一些家族的家谱进行研究.实验中,使用计算机处理家谱.为了实现这个目的,研究人员将家谱转换为文本文件.下面为家谱文本文件的实例: John Robert F ...

  7. 【ArcGIS for JavaScript api】Clusterlayer聚簇类

    1.作用: 聚簇类是用于前端显示优化,使POI点要素显示更为美观.大量的Marker距离太近会引起压盖而对浏览或者操作产生不便,因此,一般在超过1K点的时候,用此类.. 2.使用方式: 1: // c ...

  8. 模反元素 RSA Euler's totient function

    https://baike.baidu.com/item/模反元素/20417595 如果两个正整数a和n互质,那么一定可以找到整数b,使得 ab-1 被n整除,或者说ab被n除的余数是1.这时,b就 ...

  9. python 对shell 命令的 执行 逻辑 在一台机器上执行另一台机器的命令； 跨节点 执行命令

    import os l = ['ssh a;scp /data/visitlog/*11* root@d:/data/mapReduceVisitorLog/'] # b c for i in l: ...

  10. 一致性hash 大众点评订单分库分表实践

    井底之蛙 https://mp.weixin.qq.com/s?src=3&timestamp=1543228894&ver=1&signature=uF6nV0yYseJ55 ...