Zynq软硬件协同设计 总结一

1.Xilinx在2012年推出了新一代的开发工具Vivado开发套件，目前的7系列FPGA既可以用以往的ISE或者XPS进行开发，也可以使用Vivado（为瓦度），而6系列等以前的产品智能使用ISE进行开发。下一代8系列产品，也就是2012年11月份Xilinx通告正在进行研发的下一代产品就只能在Vivado上进行开发了。

总的来说就是以后就不用ISE开发套件了，而那本由何宾教授撰写的《Xilinx All Programable》仍然是用ISE开发案例居多，包括制作IP核。所以说大家最好是在网上直接搜索用Vivado开发套件开发的案例。据我而言，那本那么厚的书只是适合了解Zynq平台的硬件模块。关于SDK部分最好不好浪费时间去用ISE练习。毕竟ISE不会推出新版本了。

2.FPGA的可重配置性可以为硬件设计带来很多灵活性，但由于FPGA掉电易失，每次加载都是完整整个FPGA的重配置，这样会导致不需要重配置的业务中断。因此Xilinx开发了部分动态可重配置技术，它可以只针对需要变化的FPGA逻辑完成重配置而保持其他部分FPGA正常工作。

在汽车电子应用中，汽车安全辅助驾驶功能越来越被重视，其中高级倒车后视、自动泊车和行车时离道报警两个功能都可以用摄像头完成。这两个功能的图像采集处理逻辑是一致的，但是其图像处理的算法却不同，如果专门设计一个SoC芯片的话，需要这两部分独立的IP核，或者为了降低成本尽量将算法全部在处理器中实现。而用了Zynq，因为两部分的功能并不是同时需要的，我们可以保持处理器部分代码执行不变，FPGA中图像采集模块不变，在倒车时通过部分可重配置技术加载倒车时的图像处理算法硬件，而在开车时，自动加载离道报警算法硬件。这样就可以利用同样一块逻辑单元实现两部分的硬件功能。提高并加强了实时响应的速度。