linux设备驱动开发详解 笔记

 

在目录的 Makefile 中关于 RTC_DRV_S3C 的编译脚本为：
obj -$(CONFIG_RTC_DRV_S3C) += rtc-s3c.o
上述脚本意味着如果 RTC_DRV_S3C 配置选项被选择为“Y” 或“M”，即 obj-$(CONFIG_RTC_
DRV_S3C)等同于 obj-y 或 obj-m 时，则编译 rtc-s3c.c，选“ Y” 的情况直接会将生成的目标代码
直接连接到内核，为“ M” 的情况则会生成模块 rtc-s3c.ko；如果 RTC_DRV_S3C 配置选项被选择
为“ N”，即 obj-$(CONFIG_RTC_DRV_S3C)等同于 obj-n 时，则不编译 rtc-s3c.c。
一般而言，驱动工程师只会在内核源代码的 drivers 目录的相应子目录中增加新设备驱动的源
代码，并增加或修改 Kconfig 配置脚本和 Makefile 脚本，完全仿照上述过程执行即可

多文件模块Makefile：

obj -m := modulename.o
modulename-objs := file1.o file2.o

 

不加MODULE_LICENSE 会警告

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

第6章

insmod: error inserting 'globalmem.ko': -1 Device or resource busy

设备号冲突， cat /proc/devices 可以看到已经使用的设备号。 换个设备号，或者alloc_chrdev_region 动态分配

 

error: implicit declaration of function ‘kmalloc’

#include <linux/slab.h>

 

手动建立设备文件

mknod /dev/globalmem c 248 0

 

第7章

error: implicit declaration of function ‘init_MUTEX’

2.6.25及以后的linux内核版本废除了init_MUTEX函数

新版本使用sema_init函数

将原来使用 init_MUTEX(sem)的地方统统替换为sema_init(sem, 1); 即可

/**
* down_interruptible - acquire the semaphore unless interrupted
* @sem: the semaphore to be acquired
*
* Attempts to acquire the semaphore. If no more tasks are allowed to
* acquire the semaphore, calling this function will put the task to sleep.
* If the sleep is interrupted by a signal, this function will return -EINTR.
* If the semaphore is successfully acquired, this function returns 0.
*/

得不到信号量，就会进入睡眠。 可被信号中断（如ctrl+c）

 

 

第23章

可以通过LINUX_VERSION_CODE判断linux版本， 同时支持多个 Linux 版本.入2.6.36后面， ioctl函数名称和签名都改变了：

/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations globalfifo_fops =
{
  .owner = THIS_MODULE,
  .read = globalfifo_read,
  .write = globalfifo_write,
#if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,36)
  .unlocked_ioctl = globalmem_ioctl,
#else
  .ioctl = globalmem_ioctl,
#endif
  .poll = globalfifo_poll,
  .open = globalfifo_open,
  .release = globalfifo_release,
};

#include <linux/version.h>
  #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,36)
  /* ioctl设备控制函数 */
  static long globalmem_ioctl(struct file *filp, unsigned
   int cmd, unsigned long arg)
  #else
  static int globalmem_ioctl(struct inode *inodep, struct file *filp, unsigned
    int cmd, unsigned long arg)
  #endif

 

Linux 内核的移植主要含义是将 Linux 内核运行于一块新的 SoC 芯片或一块新的电路板之上，
其实质含义就是建立 Linux 的板级支持包（ BSP）。 BSP 的本质作用有二：为内核的运行提供底层
支撑；屏蔽与板相关的硬件细节。对于 ARM 而言， BSP 代码位于 arch/arm/的各个 plat 和 mach
目录下，

板文件都位于 arch/arm/mach-

BSP 公用的部分又被提炼到 arch/arm/plat-