BZOJ 1085: [SCOI2005]骑士精神( IDDFS + A* )

一开始写了个 BFS 然后就 T 了...
这道题是迭代加深搜索 + A*
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1085: [SCOI2005]骑士精神
Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 162 MB
Submit: 1109 Solved: 601
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Description
在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士, 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法(它可以走到和它横坐标相差为1,纵坐标相差为2或者横坐标相差为2,纵坐标相差为1的格子)移动到空位上。 给定一个初始的棋盘,怎样才能经过移动变成如下目标棋盘: 为了体现出骑士精神,他们必须以最少的步数完成任务。

Input
第一行有一个正整数T(T<=10),表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵,0表示白色骑士,1表示黑色骑士,*表示空位。两组数据之间没有空行。
Output
对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内(包括15步)到达目标状态,则输出步数,否则输出-1。
Sample Input
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100
Sample Output
-1
HINT
Source
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