kinect for windows - DepthBasics-D2D详解之三

这篇文章我们将总结一下，之前两篇文章中提到的Kinect SDK的函数接。

函数接口：

NuiGetSensorCount： 获取连接的Kinect设备个数

原型：_Check_return_ HRESULT NUIAPI NuiGetSensorCount( _In_ int * pCount );

解释：KinectSDK支持多个Kinect设备连接，这个函数能获取到Kinect设备个数。

返回值：返回S_OK是成功，其他失败，其中E_POINTER表示pCount是空指针错误。

NuiCreateSensorByIndex：通过索引创建INuiSensor对象

原型：_Check_return_ HRESULT NUIAPI NuiCreateSensorByIndex( _In_ int index, _Out_ INuiSensor ** ppNuiSensor );

解释：通过指定的下标，获取对应的KinectSensor对象

返回值：返回S_OK是成功，其他失败，错误码有：E_INVALIDARG（index是负数），E_NUI_BADINDEX（index超出范围），E_POINTER（ppNuiSensor是空指针）

NuiStatus：获取Kinect设备状态，它是INuiSensor的成员函数

原型：virtual HRESULT STDMETHODCALLTYPE NuiStatus( void) = 0;

解释：当获取到INuiSensor对象时，应该调用这个函数查看Kinect设备状态，如果状态不对，也是不能使用的。

返回值：返回S_OK是正常，其他失败，错误码如下：

S_NUI_INITIALIZING	The device is connected, but still initializing.设备初始化中
E_NUI_NOTCONNECTED	The device is not connected.设备未连接
E_NUI_NOTGENUINE	The device is not a valid Kinect.不是一个正常的Kinect
E_NUI_NOTSUPPORTED	The device is an unsupported model.模式不支持
E_NUI_INSUFFICIENTBANDWIDTH	The device is connected to a hub without the necessary bandwidth requirements.插到usb hub中产生的问题
E_NUI_NOTPOWERED	The device is connected, but unpowered.没插电
E_NUI_NOTREADY	There was some other unspecified error.未知错误

NuiInitialize：初始化Kinect设备

原型：virtual HRESULT STDMETHODCALLTYPE NuiInitialize( 
            /* [in] */ DWORD dwFlags) = 0;

参数：指定初始化模式

Constant	Description
NUI_INITIALIZE_DEFAULT_HARDWARE_THREAD	This flag was deprecated in version 1.5; it is no longer used.
NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_AUDIO	Initialize the sensor to provide audio data.
NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR	Initialize the sensor to provide color data.
NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH	Initialize the sensor to provide depth data.
NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX	Initialize the sensor to provide depth data with a player index.
NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON	Initialize the sensor to provide skeleton data.

解释：一个设备只有第一次调用这个函数时候会成功，其他应用程序再调用这个函数会失败，也就是说一个设备只能给一个程序用。

返回值：S_OK成功，其他失败

NuiImageStreamOpen：打开Kinect流

原型： virtual HRESULT STDMETHODCALLTYPE NuiImageStreamOpen( 
            /* [in] */ NUI_IMAGE_TYPE eImageType,                        // 类型
            /* [in] */ NUI_IMAGE_RESOLUTION eResolution,        // 分辨率
            /* [in] */ DWORD dwImageFrameFlags,                         // 帧事件选项
            /* [in] */ DWORD dwFrameLimit,                                      //  kinect缓存的帧数量
            /* [in] */ HANDLE hNextFrameEvent,                                // 手动reset的event，当下一帧数据到来时，kinect会reset它
            /* [out] */ HANDLE *phStreamHandle) = 0;                  //  数据流句柄

返回值：S_OK表示成功，其他失败

Error	Description
E_FAIL	An unspecified error occurred.
E_INVALIDARG	The value of the dwFlags parameter is NULL.
E_NUI_DEVICE_NOT_READY	Kinect has not been initialized.
E_OUTOFMEMORY	The allocation failed.
E_POINTER	The hNextFrameEvent parameter is an invalid handle.

NuiImageStreamGetNextFrame：取一帧数据

原型：virtual HRESULT STDMETHODCALLTYPE NuiImageStreamGetNextFrame( 
            /* [in] */ HANDLE hStream, // 数据流
            /* [in] */ DWORD dwMillisecondsToWait,           // 等待时间
            /* [retval][out] */ NUI_IMAGE_FRAME *pImageFrame) = 0;  // 保存数据的指针

返回值：S_OK成功，其他失败

Error	Description
S_FALSE	The waiting timeout expired before a frame was available and hStream was opened using the NUI_IMAGE_STREAM_FLAG_SUPPRESS_NO_FRAME_DATA flag.
E_INVALIDARG	The value of the hStream parameter is NULL.
E_NUI_FRAME_NO_DATA	The waiting timeout expired before a frame was available.
E_POINTER	The value of the pImageFrame parameter is NULL.

NuiImageFrameGetDepthImagePixelFrameTexture：将深度图转化成纹理

原型：virtual HRESULT STDMETHODCALLTYPE NuiImageFrameGetDepthImagePixelFrameTexture(

/* [in] */ HANDLE hStream,                                        // 数据流
            /* [in] */ NUI_IMAGE_FRAME *pImageFrame,       // 帧数据
            /* [out] */ BOOL *pNearMode,                                    // 近模式，如果kinect离物体比较近，一般就会选择近模式
            /* [out] */ INuiFrameTexture **ppFrameTexture) = 0;   // 输出参数，转换后的纹理

返回值：S_OK成功，其他失败

LockRect：锁住矩形区域数据，让Kinect不要修改那些数据

原型：virtual HRESULT STDMETHODCALLTYPE LockRect(

UINT Level,    // 必须为0

NUI_LOCKED_RECT* pLockedRect,  // 传出参数，记录矩形

RECT* pRect,   // 该参数暂时不用

DWORD flags) = 0;  // 该参数暂时不用

返回值：S_OK成功，其他失败

Error	Description
E_INVALIDARG	The Level parameter is not zero.
E_OUTOFMEMORY	The texture buffer could not be allocated.
E_POINTER	The pLockedRect parameter is NULL or the texture has zero height.

UnlockRect：解锁

原型：HRESULT UnlockRect(UINT level); // Level参数必须为0

返回值：S_OK成功，其他失败，可能的错误码为E_INVALIDARG（level参数不为0）

Error	Description
S_FALSE	The waiting timeout expired before a frame was available and hStream was opened using the NUI_IMAGE_STREAM_FLAG_SUPPRESS_NO_FRAME_DATA flag.
E_INVALIDARG	The value of the hStream parameter is NULL.
E_NUI_FRAME_NO_DATA	The waiting timeout expired before a frame was available.
E_POINTER	The value of the pImageFrame parameter is NULL.