POJ 3304 Segments（计算几何：直线与线段相交）

POJ 3304 Segments

大意：给你一些线段，找出一条直线可以穿过全部的线段，相交包含端点。

思路：遍历全部的端点，取两个点形成直线，推断直线是否与全部线段相交，假设存在这种直线，输出Yes。可是注意去重。

struct Point
{
    double x, y;
} P[210];
struct Line
{
    Point a, b;
} L[110];

double xmult(Point p1, Point p2, Point p)
{
    return (p1.x-p.x)*(p2.y-p.y)-(p1.y-p.y)*(p2.x-p.x);
}

bool segLineInter(Line seg, Line line)
{
    double d1, d2;
    d1 = xmult(seg.a, line.a, line.b);
    d2 = xmult(seg.b, line.a, line.b);
    if((d1>eps && d2 < -eps) || (d1 < -eps && d2 > eps))
        return true;
    if(fabs(d1) < eps || fabs(d2) < eps)
        return true;
    return false;
}

int T;
int n;

void Solve()
{
    Line l1, l2;
    scanf("%d", &T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d", &n);
        int t = 0;
        for(int i = 0; i < n; ++i)
        {
            scanf("%lf%lf%lf%lf", &L[i].a.x, &L[i].a.y, &L[i].b.x, &L[i].b.y);
            P[t++] = L[i].a;
            P[t++] = L[i].b;
        }
        bool ans = false;
        for(int i = 0; !ans && i < t; ++i)
        {
            for(int j = i+1; j < t; ++j)
            {
                bool flag = true;
                if(fabs(P[i].x-P[j].x) < eps && fabs(P[i].y-P[j].y) < eps) continue;
                for(int k = 0; k < n; ++k)
                {
                    if(segLineInter(L[k], (Line){P[i], P[j]}) == false)
                    {
                        flag = false;
                        break;
                    }
                }
                if(flag == true)
                {
                    ans = true;
                    break;
                }
            }
        }
        printf("%s!\n", ans?"Yes":"No");
    }
}