配置时参考了这个哥们的方法：

http://www.eemaker.com/stm32cubemx-encoder.html

然后我的配置是这样的

配置是没有问题。

调用时出现了问题。

由于配置完了，我担心它立即生效，怕影响运动，然后我就想配置完先把TIM3的时钟关闭：

__HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();

这样先不让它使能。

谁知这样是不对的，即使后面我用了MX_TIM3_Init();对定时器进行再次彻底初始化，也是没有用，读到定时器值一直为0.

后来细看了一下那哥们的文章：发现后面倒数2句

HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);

没有用上！！

于是去掉第一句__HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();加上HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL);

OK!

整个过程有点懵。

后来细想，好像有明白HAL库的套路了：模块配置完并没有立即生效，尤其是定时器，还需要另外一句话来开启！

嗯就这~

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