1、下载kinect SDK (

Kinect for Windows SDK 2.0

):  https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561

下载以后直接安装,注意,必须是win8或者win10系统,由于是微软的产品,所以SDK安装过程非常简单,点击下一步就行,安装完成以后在:C:\Program Files\Microsoft SDKs   目录下

2、安装Visual Studio2015

3、安装Opencv3

4、新建项目KinectTest,在源文件创建test.cpp文件,然后配置

设置为  Debug模式  x64

4.1 配置包含目录

打开包含目录配置窗口,分别配置Kinect和opencv

C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\inc   (默认)
E:\Opencv\opencv3_2_1\opencv\mybuild\install\include   (自己opencv的目录)
E:\Opencv\opencv3_2_1\opencv\mybuild\install\include\opencv  (自己opencv的目录)
E:\Opencv\opencv3_2_1\opencv\mybuild\install\include\opencv2  (自己opencv的目录)

4.2  配置库目录

C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Lib\x64   (默认)
E:\Opencv\opencv3_2_1\opencv\mybuild\install\x64\vc14\lib  (自己opencv的目录)

4.3 配置连接器

属性页 ->  链接器 -> 输入->附加依赖项

输入:

opencv_world300.lib
Kinect20.lib

参考代码:https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/49934745

===============================================代码

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <Kinect.h>
#include <windows.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <cv.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
  IKinectSensor* m_pKinectSensor;
  IColorFrameSource* pColorFrameSource;
  IColorFrameReader* m_pColorFrameReader;
  IFrameDescription* pFrameDescription = NULL;
  ColorImageFormat imageFormat = ColorImageFormat_None;
  int nWidth, nHeight;
  uchar *pBuffer = NULL;

  UINT nBufferSize = 0;

  HRESULT hr = GetDefaultKinectSensor(&m_pKinectSensor);//获取默认传感器
  assert(hr >= 0);
  hr = m_pKinectSensor->Open();//打开传感器
  assert(hr >= 0);
  hr = m_pKinectSensor->get_ColorFrameSource(&pColorFrameSource);//打开颜色信息源
  assert(hr >= 0);
  pColorFrameSource->OpenReader(&m_pColorFrameReader);//打开颜色帧读取器
  assert(hr >= 0);
  while (1){
    //获取最近的彩色帧
    IColorFrame* pColorFrame = NULL;
    while ((hr < 0) || (NULL == pColorFrame))//循环直到获取到最近的一帧
    {
      hr = m_pColorFrameReader->AcquireLatestFrame(&pColorFrame);
    }
    //获取彩色图片信息包括宽,高,格式
    assert(hr >= 0);
    pColorFrame->get_FrameDescription(&pFrameDescription);//获取图片描述信息
    pFrameDescription->get_Width(&nWidth);
    pFrameDescription->get_Height(&nHeight);
    cout << "width=" << nWidth << endl;//我的kinect摄像头宽为1920
    cout << "Height=" << nHeight << endl;//我的kinect摄像头高为1080
    pColorFrame->get_RawColorImageFormat(&imageFormat);//输出结果为 ColorImageFormat_Yuy2  = 5,为Yuy2格式
    /*YUY2格式,以4:2:2方式打包 YUV 4:2:2
    每个色差信道的抽样率是亮度信道的一半,所以水平方向的色度抽样率只是4:4 : 4的一半。对非压缩的8比特量化的图像来说,
    每个由两个水平方向相邻的像素组成的宏像素需要占用4字节内存。
    下面的四个像素为:[Y0 U0 V0][Y1 U1 V1][Y2 U2 V2][Y3 U3 V3]
    存放的码流为:Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3
    映射出像素点为:[Y0 U0 V1][Y1 U0 V1][Y2 U2 V3][Y3 U2 V3]*/
    cout << "imageformat is " << imageFormat << endl;

    Mat colorImg(nHeight, nWidth, CV_8UC4);//新建一个mat对象,用于保存读入的图像,注意参数的高在前,宽在后
    pBuffer = colorImg.data;
    nBufferSize = colorImg.rows*colorImg.step;

    /*调用CopyConvertedFrameDataToArray,此函数的作用是从pColorFrame对象中拷贝nBufferSize个字节到pBuffer所指的Mat矩阵中,按
    ColorImageFormat_Bgra格式保存*/
    hr = pColorFrame->CopyConvertedFrameDataToArray(nBufferSize, reinterpret_cast<BYTE*>(pBuffer), ColorImageFormat_Bgra);
    pColorFrame->Release();

    namedWindow("display");
    imshow("display", colorImg);
    if (27 == waitKey(50))
      break;
  }
  return 0;
}

==============================================

或者在  C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Samples   下面找一份项目,启动项目

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