【PIC单片机】Pic单片机基础知识

• 本次学习采用PIC16F877A芯片及HJ-5G 开发板

一、IO口操作

1.1 设置I/O口方向:input or output

TRISx 方向寄存器 (Transport and Receive Index Storage)

1.2 设置I/O口的数值

PORTx 数值寄存器 端口

P.S.复位后初始状态：输入 数值为1 (记忆方法 input 1；output 0)

//流水灯

void main(void)
{
    uint8 i = 0;
    TRISD  = 0X00;

//    while(1)
//    {
//
//        for(i=0;i<8;i++)
//        {
//            PORTD =~(1<<i);
//            Delay(500);
//        }
//        for(i=0;i<8;i++)
//        {
//            PORTD =(0x80>>i);
//            Delay(500);
//        }
//    }

while(1)
{
PORTD=0x01;
for(i=8;i>0;i--)
{
Delay(200);
PORTD=PORTD<<1;
}
}

}

1.3 共阴极数码管模块

1.4 其他

• ULM2003芯片为反相器

• 跳线帽 硬件设置需正确

• 动态数码管显示——当IO口不够用时，可利用人眼的影像残留和数码管的余晖动态轮转显示

四、中断

4.1 中断响应，中断处理，中断返回

4.2 中断函数无须声明

4.3 不论中断使能位如何，当某一中断源发出请求时，中断标志位都会被设置为1，只是系统不一定会对该请求做处理。

4.4 中断服务程序中使用的所有子函数在主函数中不能出现(因为PICC编译器不支持函数的重载？需定义两个一样的延时函数)

五、计时器

TMR 模块

5.1 TMR0工作模式选择 OPTION_REG寄存器的T0CS位

T0CS = 0 —— 定时器(触发信号来源于单片机内部)

T0CS = 1 —— 计数器(触发信号来源于外部)

5.2 TMR0 8位，TMR1 16位

5.3 TMR0寄存器 存放着TMR0计数的初始值

5.4 计数溢出时，TMR0溢出中断标志位置1,(此时若溢出使能位T0IE 和总中断使能位GIE置1，系统将接受TMR0中断请求)

5.5 固定时延计算 n位TMR寄存器

分频比(2^n)指令周期

eg. 4MHz 晶振 指令周期为1微秒，对于16位TMR1，分频比为8

（65536-X）81 = 100 000 （每次100ms，X为寄存器初值）

P.S.分频比

eg.分频比1:8 必须等待8个脉冲到来，计数器才会加1(高频——>低频)

六、串口通信

6.1 异步/同步

异步通信：发送与接收方使用各自的控制时钟(两者时钟大约一致即可)

同步通信：发送方对接收方时钟直接控制，时钟完全一致

6.2 奇偶校验

奇校验：数据中"1"的个数与校验位"1"的个数之和为奇数

6.3 传输速率

P.S.比特率和波特率的区别

• 比特率 (单个调制状态对应的二进制位数)
  
  在数字信道中，比特率是数字信号的传输速率，它用单位时间内传输的二进制代码的有效位(bit)数来表示，其单位为每秒比特数bit/s(bps)、每秒千比特数(Kbps)或每秒兆比特数(Mbps)来表示(此处K和M分别为1000和1000000，而不是涉及计算机存储器容量时的1024和1048576)。
• 波特率 (每秒传播调制状态个数)
  
  波特率指数据信号对载波的调制速率，它用单位时间内载波调制状态改变次数来表示，其单位为波特(Baud)。
• 波特率与比特率的关系为：比特率=波特率X单个调制状态对应的二进制位数。

P.S. 波特率：单片机或计算机在串口通信时的速率

波特率，可以通俗的理解为一个设备在一秒钟内发送（或接收）了多少码元的数据。它是对符号传输速率的一种度量，1波特即指每秒传输1个码元符号（通过不同的调制方式，可以在一个码元符号上负载多个bit位信息），1比特每秒是指每秒传输1比特（bit）。 单位“波特”本身就已经是代表每秒的调制数，以“波特每秒”（Baud per second）为单位是一种常见的错误。

波特率越高 不容易出现乱码

6.4 相关寄存器

6.4.1 TXSTA寄存器：TRANSMIT STATUS AND CONTROL REGISTER(发送状态与控制寄存器)

6.4.2 RCSTA寄存器：RECEIVE STATUS AND CONTROL REGISTER

6.4.3 BRG波特率发生器 ：Baud Rate Generator波特率控制寄存器

6.5 USART模块(F877A芯片自带)

6.6 计算机端 RS232电平 (15v) ————> 单片机端 TTL电平 (5V)

利用MAX232进行电平转换

6.7 端口复用

RC6 —— TX 发送 Transmit

RC7 —— RX 接收 Receive

其他

1.OPTION ——> OPTION_REG (编译器不识别时)

2.数据类型 unsigned char 是无符号字符，数据长度是8位，表示值范围从0~255

　　unsigned int 是无符号整数，数据长度是16位（或者32位，看单片机的型号而定），表示范围从0_{65535（或者0}4294967295）