前几天写了个小程序，运行的时候发现在循环第二遍的时候出现了java.lang.IllegalThreadStateException异常
通过上网查询发现同一个Thread不能重复调用start方法，做如下修改就好了：
将自己定义的HubRobot extends Thread 线程类改成HubRobot implements Runnable，后用new Thread(robot).start 就可以启动多次了

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