原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/

1.安装深度相机的NITE。

首先下载NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23，链接如下：

2.然后安装，

root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:cd /root/kinect-install-driver-ubuntu/NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23/

root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:sudo ./uninstall.sh

root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:sudo ./install.sh

3.安装openni_tracker功能包。

root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:cd ~/catkin_ws/src

root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:git clone https://github.com/ros-drivers/openni_tracker.git

root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:cd ~/catkin_ws

root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:catkin_make

root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:rospack profile

4.测试

首先确保你的kinect驱动或者uvc相机驱动能正常启动：（如果你使用的是kinect，请运行openni驱动）

roslaunch openni_launch openni.launch

　　如果你没有安装kinect深度相机驱动，请看我前面的博文。

然后运行openni的launch文件：

rosrun openni_tracker openni_tracker

打开rviz视图查看骨架图：

rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_vision`/skeleton_frames.rviz

结果如下：

openni和骨架追踪 rviz查看---34的更多相关文章

  1. 使用rviz 查看远程主机

    一.安装好ros环境 https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9809590.html 二.配置参数 vim ~/.bashrc #输入内容 export ROS_H ...

  2. 【日志追踪】（微服务应用和单体应用）-logback中的MDC机制

    一.MDC介绍 MDC(Mapped Diagnostic Contexts)映射诊断上下文,该特征是logback提供的一种方便在多线程条件下的记录日志的功能, 某些应用程序采用多线程的方式来处理多 ...

  3. OpenNI2 + NiTE2开发教程

    发现了一个非常不错的关于自然交互OpeNI2+NiTE2的资源,非常感谢Heresy,这里分享链接: OpenNI 2.x 教学文章(转载自:Heresy博客,地址:https://kheresy.w ...

  4. 读书笔记_python网络编程3_(1)

    0.前言 代码目录: https://github.com/brandon-rhodes/fopnp/tree/m/py3 0.1.网络实验环境:理解客户端与服务器是如何通过网络进行通信的 每台机器通 ...

  5. python面试题300道答案参考1

    提示 自己整合的答案,虽有百家之所长,仍很局限,如有需要改进的地方,或者有更好的答案,欢迎提出! [合理利用 Ctrl+F 提高查找效率] 文章来源    https://www.cnblogs.co ...

  6. Htop/Glances/Dstat性能测试系统监控工具领域的瑞士军刀

    原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/TvfzIy4uXHPOFQ1h5Q4KWg 建议点击原文链接查看 续上篇分享的[性能测试工具],今天整理了常用的系统监控工具,当然有特 ...

  7. 【FLUENT案例】03：冲蚀

    1 引子2 问题描述3 模型准备4网格5模型设置6 材料设置7 设定注入器8 修改材料9 Cell zone Conditions设置10 边界条件设置10.1 inlet入口设置10.2 出口设置1 ...

  8. 做App还是微信公众号，你该如何抉择？

    我不够聪明,因为我经常出于好奇被自己提出的问题所困扰,于是乎就有些强迫症似的拼命去寻求答案——我只是想说服自己,让自己从困扰的谜团中清醒.坚定方向,进而能从容不迫的走下去... 最近在考虑一个问题:做 ...

  9. tornado 反向代理后 获取真实客户端IP

    首先,nginx必定会设置一个Header传送过来真实的IP nginx.conf server { proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr; location ...

随机推荐

  1. Linux - gcc和g++的区别

    一般linux系统都自带了gcc编译器的,你可以用你的安装光盘去安装,如果你是觉得自带的gcc版本太低了,可以去gcc的官方网站可以下载到,编译需要很长的时间,如果你只编译C或者C++可以只下载gcc ...

  2. 蓝桥杯 2015年省赛最后一题 生命之树（树形dp）

    题目描述: 生命之树 在X森林里,上帝创建了生命之树. 他给每棵树的每个节点(叶子也称为一个节点)上,都标了一个整数,代表这个点的和谐值.上帝要在这棵树内选出一个非空节点集S,使得对于S中的任意两个点 ...

  3. scst使用的一些问题

    1,编译问题 问题描述: [root@localhost scstadmin]# make cd scstadmin && make all ]: Entering directory ...

  4. 记录一些容易忘记的属性 -- UIGestureRecognize手势

    //一个手势只能添加到一个view上面 //设置当前手势需要的点击次数    _tapRec.numberOfTapsRequired = 1;//(默认为1)    //设置当前需要几个手指同时点击 ...

  5. Canopy使用教程 (2)

    1.下载https://reputation.alienvault.com/reputation.data alienvault公司的IP信誉数据库文件到本地,手动或者wget 2.使用 read_c ...

  6. Oracle排序问题

    关于oracle排序的几点认识: (1)oracle本身不具有任何默认排序功能,要想排序,必须使用order by,而order by后的数据行默认是asc(升序排列),要降序选择desc : (2) ...

  7. HTML的窗口分帧

    下面通过一个后台管理的部分设计来说明窗口分帧 frameset.html代码 <!-- <frameset>标签(常用来做后台管理界面) 属性:rows(行).cols(列).可以使 ...

  8. IOS 动画的各种实现方法

    #import "ViewController.h"#import <QuartzCore/QuartzCore.h> @interface ViewControlle ...

  9. IO复用（Reactor模式和Preactor模式）——用epoll来提高服务器并发能力

    上篇线程/进程并发服务器中提到,提高服务器性能在IO层需要关注两个地方,一个是文件描述符处理,一个是线程调度. IO复用是什么?IO即Input/Output,在网络编程中,文件描述符就是一种IO操作 ...

  10. CODEVS1001 舒适的路线 （并查集）

    对所有边从大到小排序,枚举最大边,O(m)验证,用并查集维护图是否联通. program CODEVS1001; ; maxn=; INF=; type arr=record u,v,w:int64; ...