原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/

1.安装深度相机的NITE。

首先下载NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23，链接如下：

2.然后安装，

root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:cd /root/kinect-install-driver-ubuntu/NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23/

root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:sudo ./uninstall.sh

root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:sudo ./install.sh

3.安装openni_tracker功能包。

root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:cd ~/catkin_ws/src

root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:git clone https://github.com/ros-drivers/openni_tracker.git

root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:cd ~/catkin_ws

root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:catkin_make

root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:rospack profile

4.测试

首先确保你的kinect驱动或者uvc相机驱动能正常启动：（如果你使用的是kinect，请运行openni驱动）

roslaunch openni_launch openni.launch

　　如果你没有安装kinect深度相机驱动，请看我前面的博文。

然后运行openni的launch文件：

rosrun openni_tracker openni_tracker

打开rviz视图查看骨架图：

rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_vision`/skeleton_frames.rviz

结果如下：

openni和骨架追踪 rviz查看---34的更多相关文章

  1. 使用rviz 查看远程主机

    一.安装好ros环境 https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9809590.html 二.配置参数 vim ~/.bashrc #输入内容 export ROS_H ...

  2. 【日志追踪】（微服务应用和单体应用）-logback中的MDC机制

    一.MDC介绍 MDC(Mapped Diagnostic Contexts)映射诊断上下文,该特征是logback提供的一种方便在多线程条件下的记录日志的功能, 某些应用程序采用多线程的方式来处理多 ...

  3. OpenNI2 + NiTE2开发教程

    发现了一个非常不错的关于自然交互OpeNI2+NiTE2的资源,非常感谢Heresy,这里分享链接: OpenNI 2.x 教学文章(转载自:Heresy博客,地址:https://kheresy.w ...

  4. 读书笔记_python网络编程3_(1)

    0.前言 代码目录: https://github.com/brandon-rhodes/fopnp/tree/m/py3 0.1.网络实验环境:理解客户端与服务器是如何通过网络进行通信的 每台机器通 ...

  5. python面试题300道答案参考1

    提示 自己整合的答案,虽有百家之所长,仍很局限,如有需要改进的地方,或者有更好的答案,欢迎提出! [合理利用 Ctrl+F 提高查找效率] 文章来源    https://www.cnblogs.co ...

  6. Htop/Glances/Dstat性能测试系统监控工具领域的瑞士军刀

    原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/TvfzIy4uXHPOFQ1h5Q4KWg 建议点击原文链接查看 续上篇分享的[性能测试工具],今天整理了常用的系统监控工具,当然有特 ...

  7. 【FLUENT案例】03：冲蚀

    1 引子2 问题描述3 模型准备4网格5模型设置6 材料设置7 设定注入器8 修改材料9 Cell zone Conditions设置10 边界条件设置10.1 inlet入口设置10.2 出口设置1 ...

  8. 做App还是微信公众号，你该如何抉择？

    我不够聪明,因为我经常出于好奇被自己提出的问题所困扰,于是乎就有些强迫症似的拼命去寻求答案——我只是想说服自己,让自己从困扰的谜团中清醒.坚定方向,进而能从容不迫的走下去... 最近在考虑一个问题:做 ...

  9. tornado 反向代理后 获取真实客户端IP

    首先,nginx必定会设置一个Header传送过来真实的IP nginx.conf server { proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr; location ...

随机推荐

  1. CSU 1160 A(Contest #3)

    Description 把十进制整数转换为十六进制,格式为0x开头,10~15由大写字母A~F表示. Input 每行一个整数x,0<= x <= 2^31. Output 每行输出对应的 ...

  2. windows azure中国 里面建立一个虚拟机，与虚拟机建立通信 里面部署IIS，外网访问

    在windows azure中国 里面建立一个虚拟机,里面部署IIS,外网不能访问么? 外网访问的地址是给的那个DNS地址 ,比如我的是 DNS 名称 urbanairserver.cloudapp. ...

  3. 一道面试题，简单模拟spring ioc

    自己实现的,程序写的土了点,很多情况没去考虑,主要是复习理解怎么使用反射来实现spring 的依赖注入. package dom4jtest; import java.lang.reflect.Inv ...

  4. Queryable.GroupBy<TSource, TKey> 方法 (IQueryable<TSource>, Expression<Func<TSource, TKey>>) 转

    根据指定的键选择器函数对序列中的元素进行分组. 命名空间:  System.Linq程序集:  System.Core(在 System.Core.dll 中) 语法 C# C++ F# VB   p ...

  5. Jquery Table 操作

    获取行号 var rowIndex = $("#TableId").find("tr").index($("#RowId")[0]); va ...

  6. Ubuntu 14.10 下安装中文输入法

    系统默认带的是IBUS,这个不怎么好用,我们需要安装一个新的框架FCITX 1 打开软件中心,输入fcitx,安装flexible input method framework 2 下载需要的输入法, ...

  7. 二、XML约束

    XML约束有dtd约束和Schema约束两种 dtd约束:可以在xml内部写dtd约束也可以在xml中引用外部dtd文件 book.dtd<!ELEMENT 书架 (书+)>    < ...

  8. ios 从网络上获取图片并在UIImageView中显示

    ios 从网络上获取图片   -(UIImage *) getImageFromURL:(NSString *)fileURL { NSLog(@"执行图片下载函数"); UIIm ...

  9. Java私有构造器

    Java私有构造器:使用private关键字声明的构造函数.由于类的构造函数时私有的,所以此类不能被实例化,同时也不能被继承.<Effective Java>第三条:用私有构造器或者枚举强 ...

  10. Add a stylesheet link programmatically in ASP.NET

    Here’s a code snippet used to programmatically insert a stylesheet link to an external CSS file: // ...