$str2 = '<div id="content">我很好   </div>';
$dom = new DOMDocument();
//load之前强转字符编码
$str2 = mb_convert_encoding($str2 ,'HTML-ENTITIES',"UTF-8");
$dom->loadHTML($str2);
$xpath = new DOMXPath($dom);
$element = $xpath->query("//div[@id='content']")->item(0)->nodeValue;
var_dump($element);

在处理html时,除了可以用正则外,可以考虑使用dom来解析。解决中文乱码就是在load文件之前,转换编码。

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