驱动模块 .ko

模块：
模块机制，作用搞高LINUX操作系统的扩充性.
1. 模块概念：

1.动态可加载内核模块LKM

2.内核空间运行
3.是不是一执行文件，是一个没有经过链接，不能独立运行的一个目标文件(.c->.o-->.ko)
4.通insmod命令，把内核模块载入内核空间，rmmod命令 .koc从内核空间移除
5.一个设备的驱动代码对应一个module
6.模块的驱动源代码里面，使用那些头文件是在内核源代码，是不能使用C语言的库存函数

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2、模块的编写规则：如

 #include <linux/module.h>//内核头文件
 #include <linux/kernel.h>

 static int __init test1_init(void) //入口函数  (一般放驱动初始化代码,比如申请资源，注册中断，注册字符设备。。。。)
 {
     printk("hello world!\n"); //相当于printf()
     return ;
 }

 static void __exit test1_exit(void) //出口函数 (释放初始化那资源)
 {
     printk("goodbye!\n");
 }

 module_init(test1_init); //驱动的入口 #insmod *.ko
 module_exit(test1_exit); //驱动的出口 #rmmod *.ko

 //#modinfo  *.ko 可以查看module的信息,不是必需的，
 MODULE_AUTHOR("fbx@GEC");
 MODULE_DESCRIPTION("the first module of drivers");
 MODULE_LICENSE("GPL");
 MODULE_VERSION("V1.0");

注意：1、由module_init()指定模块入口函数test_init,像应用程序main（）,入口函数返回值 int   0-->代表成功，非0-->失败.

2. 由module_exit()宏 指定出口函数test_exit  ， 退出函数返回值  void

3、 3.MODULE_GLICENSE等宏描述的是当前模块对应的信息

3、模块的编译makefile的编写

 2.2.1Makefile文件
 obj-m += module.o
 KERN_DIR=/home/gec/syscro/kernel/android-kernel-samsung-dev
 PWD := $(shell pwd)
 modules:
     $(MAKE) -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules
 clean:
     $(MAKE) -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules clean

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 .obj-m += module.o  (module.c)
   //将驱动源码编译成一个独立的module  --> .ko 

 .KERN_DIR=/home/gec/syscro/kernel/android-kernel-samsung-dev
   驱动源代码在编译时候，所用使用内核源码包的目录路径(跟安装当前模块的内核应一至).

 .PWD := $(shell pwd)
       当前目录:

 .$(MAKE) -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules
   $(MAKE)  -->make
   -C $(KERN_DIR) -->转到内核源码包的目录下执行 make -->调用内核源码包根目录下的Makefile   --> .o
    M=$(PWD) modules --> 转回到当前目录下， ---》.ko

4、模块的常用操作命令：

insmod:安装LKM

rmmod:删除LKM

modinfo:查看模块的相关信息（也就是模块中最后面的几个宏值得信息）

lsmod:显示当前已加载的模块列表

file:查看文件的属性

size:查看文件的大小

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5、__init  __exit这两个宏值

1.__init所修饰代码----> .init.text段
2.如果模块直接参给编译进内核，并不是变成.ko文件再加载，那么__init修饰的函数，在完成初始化后，自动释放_init修饰的函数的资源
3.__exit所修饰代码----> .exit.text段
4.__exit用于驱动变成模块时候，在模块移除时，通知系统实现资源释放

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6、printk函数

在内核中，通知console输出的时候，使用printk()
printk和printf的区别
1.在不同空间运行的。
2.printk输出有优先级的，printf没有的
kernel:printk("hello\n");
user :printf("hello\n");

进入内核目录中，cat include/linux/kernel.h :可查看printk打印的优先级：

 printk的优先级
 #define    KERN_EMERG    "<0>"    /* system is unusable            */
 #define    KERN_ALERT    "<1>"    /* action must be taken immediately    */
 #define    KERN_CRIT    "<2>"    /* critical conditions            */
 #define    KERN_ERR    "<3>"    /* error conditions            */
 #define    KERN_WARNING    "<4>"    /* warning conditions            */
 #define    KERN_NOTICE    "<5>"    /* normal but significant condition    */
 #define    KERN_INFO    "<6>"    /* informational            */
 #define    KERN_DEBUG    "<7>"    /* debug-level messages            */

 printk("hello\n")-->printk(KERN_WARNING "hello\n");  -->printk("<4>" "hello\n")

查看默认优先级:
[@GEC2103 /]# cat /proc/sys/kernel/printk
7 4 1 7
7-->控制台输出的最低优级，优先级的数字小于当前值，才可以输出.
4-->控制台输出的默认优先级
1-->控制台可能最小的优先级

echo  7  5  1 7 >/proc/sys/kernel/printk   //这行命令可以修改内核printk函数的默认优先级

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6、内核符号的使用：

4.内核符号

4.1.内核的每个函数与变量都有一个内核符号
add_x()
{

} -----> kstrtab_add_x

4.2内核符号表:
内核符号导出公用后，所公用的内核符号集合

add_x()
{

}
EXPORT_SYMBOL(add_x) //导出为公用，导出之后该函数可以在多个内核模块中使用。