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网上搜了一下没发现非常合适的，特写出来与大家分享。

大家都知道嵌入式系统里带浮点运算指令的CPU都比較少，TI的DSP也是定点的廉价。

那么我们运算时想把浮点数速度提高怎么办？有人就想到了，把浮点转成定点就能够了。

好了IQmath就是干这个事的。

举个样例。有个数为0.2，直接用C语言也能够做，那么IQMath怎么用？

比如我们调用一个IQ16（0.2），它的意思是。返回一个32bit的数，这个数=IQ16(0.2)=2^16 * 0.2 = 65536 * 0.2 = 13107。也就是说IQ16是2的16次幂，然后乘于浮点数，把小数点扔掉，13107就是IQ运算的数。

其它浮点数也用IQ16包起来，大家都用这个IQ数进行运算。速度提高了！

不妥之处请指出啊~~~

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