Android adb shell 无法启动:insufficient permissions for device

解决办法1：lsusb查看vendorId号，然后在/etc/udev/rules.d/目录下增加（或修改）51-android.rules文件。
增加一条记录：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="xxxx", MODE="0666" 其中xxxx是通过lsusb查看得到的值

常见的情况如下，我都列出来了：
# htc
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666" 
# Motorola
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="22b8", MODE="0666"
# Acer 0502
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0502", MODE="0666"
# Dell 413c
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="413c", MODE="0666"
# Huawei 12d1
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="12d1", MODE="0666"
# LG 1004
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="1004", MODE="0666"
# Nvidia 0955
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0955", MODE="0666"
# Samsung 04e8
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
# Sharp 04dd
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04dd", MODE="0666"
# Sony Ericsson ofce
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0fce", MODE="0666"
# ZTE 19d2
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="19d2", MODE="0666"

解决办法2：
在51-android.rules中只写一句：
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"