以下面的计算力图说明

节点相关常用命令

在终端中查看项目中有哪些节点
命令：rosnode list

有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题，作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型
以上面的第一个节点为例
命令：rosnode info + 节点名

话题相关常用命令

在终端中查看项目中有哪些话题
命令： rostopic list

查看话题的订阅端和发布端节点，以及话题的消息类型
命令 ： rostopic info + 话题名称


也可以单独查看消息类型

根据上面命令得到了话题的消息类型，可以根据rosmsg命令查看该消息类型的具体信息

服务通信常用命令

在终端中查看项目中有哪些服务

查看service的信息或者服务消息类型
args表示服务消息类型的构成

打印服务消息类型的构成 rosservice args  + 服务消息类型   下面/spawm 是一种服务消息类型

rossrv show + 服务消息类型 比上面显示的信息更加详细，能显示出消息构成对应的Type

ros中关于节点、话题、服务以及自定义消息等在终端中的常用命令的更多相关文章

  1. ROS知识（20）----使用Master_API查询Master管理的节点话题服务内容

    在一些应用中会需要获取master的uri地址,发布的话题,订阅的话题,发布的服务,节点的信息等等.这些功能我们通常可一通过rosnode list, rosnode info, rostopic l ...

  2. ROS2学习之旅（4）——理解ROS2 Graph中的节点

    ROS(2)图(ROS(2) graph)是一个同时处理数据的基于ROS2元素的网络,它包含了所有的可执行文件以及它们之间的连接.图中的基本元素包括:节点(nodes).话题(topics).服务(s ...

  3. Docker-compose 在up之后，各个子服务容器的hosts文件中不能找到父服务的域名

    使用命令查看docker当前建立的网络: docker network ls 发现docker-compose up确实建立了网络xx_default 使用命令查看该网络详细信息: docker in ...

  4. Azure 中快速搭建 FTPS 服务

    FTP,FTPS 与 SFTP 的区别 FTP (File Transfer Protocol)是一种常用的文件传输协议,在日常工作中被广泛应用.不过,FTP 协议使用明文传输.如果文件传输发生在公网 ...

  5. LeetCode：删除链表中的节点【203】

    LeetCode:删除链表中的节点[203] 题目描述 删除链表中等于给定值 val 的所有节点. 示例: 输入: 1->2->6->3->4->5->6, val ...

  6. 如何在 asp.net core 3.x 的 startup.cs 文件中获取注入的服务

    一.前言 从 18 年开始接触 .NET Core 开始,在私底下.工作中也开始慢慢从传统的 mvc 前后端一把梭,开始转向 web api + vue,之前自己有个半成品的 asp.net core ...

  7. 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据

    转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/index.html Zookeeper 分布式服务框架是 Apa ...

  8. 将自己写的windows服务加入到windows集群中

    最近发现windows集群能进行很多自定义,比如在集群中加入自己编写的服务. 能自定义的可不少,截个图: 本次演示中,只想用“通用服务”这个类型. 先列下步骤 编写一个记录时间的Windows服务,这 ...

  9. web.config中sessionState节点的配置方案

    web.config中sessionState节点的配置方案 web.config关于sessionState节点的配置方案,sessionState有五种模式:Custom,off,inProc,S ...

随机推荐

  1. vmware启动报错：Failed to load SELinux policy. Freezing

    修改 : SELINUX=disabled     正确 误修改: SELINUXTYPE=disabled   错误 导致无法开机 错误结果 重启后 机器就报 Failed to load SELi ...

  2. k-NN——算法实现

    k-NN 没有特别的训练过程,给定训练集,标签,k,计算待预测特征到训练集的所有距离,选取前k个距离最小的训练集,k个中标签最多的为预测标签 约会类型分类.手写数字识别分类 计算输入数据到每一个训练数 ...

  3. Pandas：各种错误

    1.输出为CSV文件时,Permission denied 原因可能是: (1).构建DataFrame时没有写index参数 (2).用Dict构建最开始的数据时,value没有写成List的形式, ...

  4. python面试_总结03_列表练习题

    1.列表练习题 完成下列列表相关的编程题,先运行下列的test函数,在完成每道题之后,都可以通过调用test函数检测所写函数对错. def test(got, expected): if got == ...

  5. 二级py--day1

    1.py基础篇 解释:因为在python语言中存在一个不确定尾数问题. 因为浮点数是以二进制形式储存在计算机内部的,受限于宽度,二进制数并不完全等于其浮点数本身,只能说接近.所以0.1+0.2==0. ...

  6. VUE npm run build的项目出现跨域请求的问题npm run dev没有这个问题

    报错信息 Access to XMLHttpRequest at 'http://platformapi-test.lih-elearning.cn/api/v1/login' from origin ...

  7. vue中使用keepAlice的各种问题

    项目需求:从项目列表页index,进入到列表的详情页detail,再从detail返回到index,需要缓存index的数据 在App.vue中的配置 <template> <div ...

  8. 华夏基金X袋鼠云：基金业数字化转型，为什么说用户才是解题答案？

    "精准营销是以客户为中心,运用各种可利用的方式,在恰当的时间,以恰当的价格,通过恰当的渠道,向恰当的顾客提供恰当的产品." 这是学者许瑾在科特勒精准营销理论的基础上,从实践的角度对 ...

  9. 配置Pouch镜像

    镜像下载.域名解析.时间同步请点击阿里云开源镜像站 一.pouch镜像简介 阿里巴巴正式开源了基于Apache 2.0协议的容器技术Pouch.Pouch是一款轻量级的容器技术,拥有快速高效.可移植性 ...

  10. OpenMLDB 在线模块架构解析

    本文介绍 OpenMLDB 在线模块的架构,欢迎通过以下渠道了解关于 OpenMLDB 的更多信息 GitHub:GitHub - 4paradigm/OpenMLDB: OpenMLDB is an ...