以下面的计算力图说明

节点相关常用命令

在终端中查看项目中有哪些节点
命令：rosnode list

有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题，作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型
以上面的第一个节点为例
命令：rosnode info + 节点名

话题相关常用命令

在终端中查看项目中有哪些话题
命令： rostopic list

查看话题的订阅端和发布端节点，以及话题的消息类型
命令 ： rostopic info + 话题名称


也可以单独查看消息类型

根据上面命令得到了话题的消息类型，可以根据rosmsg命令查看该消息类型的具体信息

服务通信常用命令

在终端中查看项目中有哪些服务

查看service的信息或者服务消息类型
args表示服务消息类型的构成

打印服务消息类型的构成 rosservice args  + 服务消息类型   下面/spawm 是一种服务消息类型

rossrv show + 服务消息类型 比上面显示的信息更加详细，能显示出消息构成对应的Type

ros中关于节点、话题、服务以及自定义消息等在终端中的常用命令的更多相关文章

  1. ROS知识（20）----使用Master_API查询Master管理的节点话题服务内容

    在一些应用中会需要获取master的uri地址,发布的话题,订阅的话题,发布的服务,节点的信息等等.这些功能我们通常可一通过rosnode list, rosnode info, rostopic l ...

  2. ROS2学习之旅（4）——理解ROS2 Graph中的节点

    ROS(2)图(ROS(2) graph)是一个同时处理数据的基于ROS2元素的网络,它包含了所有的可执行文件以及它们之间的连接.图中的基本元素包括:节点(nodes).话题(topics).服务(s ...

  3. Docker-compose 在up之后，各个子服务容器的hosts文件中不能找到父服务的域名

    使用命令查看docker当前建立的网络: docker network ls 发现docker-compose up确实建立了网络xx_default 使用命令查看该网络详细信息: docker in ...

  4. Azure 中快速搭建 FTPS 服务

    FTP,FTPS 与 SFTP 的区别 FTP (File Transfer Protocol)是一种常用的文件传输协议,在日常工作中被广泛应用.不过,FTP 协议使用明文传输.如果文件传输发生在公网 ...

  5. LeetCode：删除链表中的节点【203】

    LeetCode:删除链表中的节点[203] 题目描述 删除链表中等于给定值 val 的所有节点. 示例: 输入: 1->2->6->3->4->5->6, val ...

  6. 如何在 asp.net core 3.x 的 startup.cs 文件中获取注入的服务

    一.前言 从 18 年开始接触 .NET Core 开始,在私底下.工作中也开始慢慢从传统的 mvc 前后端一把梭,开始转向 web api + vue,之前自己有个半成品的 asp.net core ...

  7. 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据

    转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/index.html Zookeeper 分布式服务框架是 Apa ...

  8. 将自己写的windows服务加入到windows集群中

    最近发现windows集群能进行很多自定义,比如在集群中加入自己编写的服务. 能自定义的可不少,截个图: 本次演示中,只想用“通用服务”这个类型. 先列下步骤 编写一个记录时间的Windows服务,这 ...

  9. web.config中sessionState节点的配置方案

    web.config中sessionState节点的配置方案 web.config关于sessionState节点的配置方案,sessionState有五种模式:Custom,off,inProc,S ...

随机推荐

  1. oracle 12c RAC 重启

    转至:https://blog.csdn.net/weixin_40283570/article/details/81511072 关闭顺序 :关闭PDB----->关闭数据库------> ...

  2. Codeforces Round #773 (Div. 2)D，E

    D. Repetitions Decoding 传送门 题目大意: 一个长为 n ( n 2 ≤ 250000 ) n(n^2\leq250000) n(n2≤250000)的序列,每个元素 a i ...

  3. 三、ES6中数组拓展

    一.Array.of() 将参数中所有值作为元素形成数组: console.log(Array.of(1, 2, 3, 4)); // [1, 2, 3, 4] 参数的值可以为不同的类型: conso ...

  4. AntBlazor Theme in ABP Framework

    介绍 ABP抽象了主题系统,将已有的UI更改到其他的UI框架非常简单,本文介绍了如何将主题切换为AntBlazor Theme. 源码以及示例在Gihub开源. Lsw.Abp.AntDesignUI ...

  5. Vue之获取DOM元素与更新DOM后事件的特殊情况

    <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8&quo ...

  6. java内存区域模型和详解

    一,概述 java虚拟机运行时数据区模型图: 主要包括:程序计数器,java虚拟机栈,本地方法栈,java 堆,方法区(元空间). 其中堆和方法区由所有线程共享的数据区:程序计数器,java虚拟机栈, ...

  7. 文件IO示例程序

    系统调用实现 open close write等等 /* #include <unistd.h> ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count) ...

  8. Python获取当前时间或者当前时间戳【转】

    取得时间相关的信息的话,要用到python time模块,python time模块里面有很多非常好用的功能,你可以去官方文档了解下,要取的当前时间的话,要取得当前时间的时间戳,时间戳好像是1970年 ...

  9. cmd git的使用

    1:新建仓库 2: 克隆:

  10. Flink域名处理

    概述 最近做了一个小任务,要使用Flink处理域名数据,在4GB的域名文档中求出每个域名的顶级域名,最后输出每个顶级域名下的前10个子级域名.一个比较简单的入门级Flink应用,代码很容易写,主要用到 ...