以下面的计算力图说明

节点相关常用命令

在终端中查看项目中有哪些节点
命令：rosnode list

有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题，作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型
以上面的第一个节点为例
命令：rosnode info + 节点名

话题相关常用命令

在终端中查看项目中有哪些话题
命令： rostopic list

查看话题的订阅端和发布端节点，以及话题的消息类型
命令 ： rostopic info + 话题名称


也可以单独查看消息类型

根据上面命令得到了话题的消息类型，可以根据rosmsg命令查看该消息类型的具体信息

服务通信常用命令

在终端中查看项目中有哪些服务

查看service的信息或者服务消息类型
args表示服务消息类型的构成

打印服务消息类型的构成 rosservice args  + 服务消息类型   下面/spawm 是一种服务消息类型

rossrv show + 服务消息类型 比上面显示的信息更加详细，能显示出消息构成对应的Type

ros中关于节点、话题、服务以及自定义消息等在终端中的常用命令的更多相关文章

  1. ROS知识（20）----使用Master_API查询Master管理的节点话题服务内容

    在一些应用中会需要获取master的uri地址,发布的话题,订阅的话题,发布的服务,节点的信息等等.这些功能我们通常可一通过rosnode list, rosnode info, rostopic l ...

  2. ROS2学习之旅（4）——理解ROS2 Graph中的节点

    ROS(2)图(ROS(2) graph)是一个同时处理数据的基于ROS2元素的网络,它包含了所有的可执行文件以及它们之间的连接.图中的基本元素包括:节点(nodes).话题(topics).服务(s ...

  3. Docker-compose 在up之后，各个子服务容器的hosts文件中不能找到父服务的域名

    使用命令查看docker当前建立的网络: docker network ls 发现docker-compose up确实建立了网络xx_default 使用命令查看该网络详细信息: docker in ...

  4. Azure 中快速搭建 FTPS 服务

    FTP,FTPS 与 SFTP 的区别 FTP (File Transfer Protocol)是一种常用的文件传输协议,在日常工作中被广泛应用.不过,FTP 协议使用明文传输.如果文件传输发生在公网 ...

  5. LeetCode：删除链表中的节点【203】

    LeetCode:删除链表中的节点[203] 题目描述 删除链表中等于给定值 val 的所有节点. 示例: 输入: 1->2->6->3->4->5->6, val ...

  6. 如何在 asp.net core 3.x 的 startup.cs 文件中获取注入的服务

    一.前言 从 18 年开始接触 .NET Core 开始,在私底下.工作中也开始慢慢从传统的 mvc 前后端一把梭,开始转向 web api + vue,之前自己有个半成品的 asp.net core ...

  7. 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据

    转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/index.html Zookeeper 分布式服务框架是 Apa ...

  8. 将自己写的windows服务加入到windows集群中

    最近发现windows集群能进行很多自定义,比如在集群中加入自己编写的服务. 能自定义的可不少,截个图: 本次演示中,只想用“通用服务”这个类型. 先列下步骤 编写一个记录时间的Windows服务,这 ...

  9. web.config中sessionState节点的配置方案

    web.config中sessionState节点的配置方案 web.config关于sessionState节点的配置方案,sessionState有五种模式:Custom,off,inProc,S ...

随机推荐

  1. C# Task和异步方法

    本文主要参考: https://www.cnblogs.com/qtiger/p/13497807.html ThreadPool中有若干数量的线程.当有任务需要处理时,会从线程池中获取一个空闲的线程 ...

  2. C语言中一些知识点

    1.学编程:找代码,读代码,改代码,写代码:少看书.但少看不是不看,看一本书要限制在一天内.任务是通读书中主要的概念,明白大致是干什么用的,形成一个大概的框架:然后一周内干掉书中全部代码,代码不理解再 ...

  3. docker学习(一) - docker简介

    (一)Docker是什么? Docker 是一个开源的应用容器引擎,你可以将其理解为一个轻量级的虚拟机,开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 机器上 ...

  4. JavaScript的事件循环机制浅析

    前言 JavaScript是一门单线程的弱类型语言,但是我们在开发中,经常会遇到一些需要异步或者等待的处理操作. 类似ajax,亦或者ES6中新增的promise操作用于处理一些回调函数等. 概念 在 ...

  5. 用两行代码实现重试功能，spring-retry真是简单而优雅

    背景 最近做的一个需求,需要调用第三方接口.正常情况下,接口的响应是符合要求的,只有在网络抖动等极少数的情况下,会存在超时情况.因为是小概率事件,所以一次超时之后,进行一次重试操作应该就可以了.重试很 ...

  6. JavaWeb 05_JDBC入门及连接MySQL

    一.概念 *概念:  Java DataBase Connectivity       Java数据库连接, Java语言操作数据库* JDBC本质:其实是官方(sun公司)定义的一套操作所有关系型数 ...

  7. k8s集群关机后，如何解决 kubernetes 重启起不来的问题

    如何解决 kubernetes 重启后,启来不来的问题 登录自己的Kubernetes测试集群时发现集群好像没有启动成功 运行 kubectl get pods --all -A ,报错如下. 第一反 ...

  8. S2-045（RCE远程代码执行）

    环境搭建: https://blog.csdn.net/qq_36374896/article/details/84145020 漏洞复现 进入漏洞环境 (048和045一样) cd vulhub-m ...

  9. Rsync反弹shell

    vulhub环境靶机 : 192.168.91.130 攻击机:kali 192.168.91.128 一.环境搭建 vulhub环境靶机环境搭建 ​ 在纯净ubuntu中部署vulhub环境: 1. ...

  10. python练习册 每天一个小程序 第0002题

    1 #-*-coding:utf-8-*- 2 __author__ = 'Deen' 3 ''' 4 题目描述: 5 将 0001 题生成的 200 个激活码(或者优惠券)保存到 MySQL 关系型 ...