以下面的计算力图说明

节点相关常用命令

在终端中查看项目中有哪些节点
命令：rosnode list

有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题，作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型
以上面的第一个节点为例
命令：rosnode info + 节点名

话题相关常用命令

在终端中查看项目中有哪些话题
命令： rostopic list

查看话题的订阅端和发布端节点，以及话题的消息类型
命令 ： rostopic info + 话题名称


也可以单独查看消息类型

根据上面命令得到了话题的消息类型，可以根据rosmsg命令查看该消息类型的具体信息

服务通信常用命令

在终端中查看项目中有哪些服务

查看service的信息或者服务消息类型
args表示服务消息类型的构成

打印服务消息类型的构成 rosservice args  + 服务消息类型   下面/spawm 是一种服务消息类型

rossrv show + 服务消息类型 比上面显示的信息更加详细，能显示出消息构成对应的Type

ros中关于节点、话题、服务以及自定义消息等在终端中的常用命令的更多相关文章

  1. ROS知识（20）----使用Master_API查询Master管理的节点话题服务内容

    在一些应用中会需要获取master的uri地址,发布的话题,订阅的话题,发布的服务,节点的信息等等.这些功能我们通常可一通过rosnode list, rosnode info, rostopic l ...

  2. ROS2学习之旅（4）——理解ROS2 Graph中的节点

    ROS(2)图(ROS(2) graph)是一个同时处理数据的基于ROS2元素的网络,它包含了所有的可执行文件以及它们之间的连接.图中的基本元素包括:节点(nodes).话题(topics).服务(s ...

  3. Docker-compose 在up之后，各个子服务容器的hosts文件中不能找到父服务的域名

    使用命令查看docker当前建立的网络: docker network ls 发现docker-compose up确实建立了网络xx_default 使用命令查看该网络详细信息: docker in ...

  4. Azure 中快速搭建 FTPS 服务

    FTP,FTPS 与 SFTP 的区别 FTP (File Transfer Protocol)是一种常用的文件传输协议,在日常工作中被广泛应用.不过,FTP 协议使用明文传输.如果文件传输发生在公网 ...

  5. LeetCode：删除链表中的节点【203】

    LeetCode:删除链表中的节点[203] 题目描述 删除链表中等于给定值 val 的所有节点. 示例: 输入: 1->2->6->3->4->5->6, val ...

  6. 如何在 asp.net core 3.x 的 startup.cs 文件中获取注入的服务

    一.前言 从 18 年开始接触 .NET Core 开始,在私底下.工作中也开始慢慢从传统的 mvc 前后端一把梭,开始转向 web api + vue,之前自己有个半成品的 asp.net core ...

  7. 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据

    转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/index.html Zookeeper 分布式服务框架是 Apa ...

  8. 将自己写的windows服务加入到windows集群中

    最近发现windows集群能进行很多自定义,比如在集群中加入自己编写的服务. 能自定义的可不少,截个图: 本次演示中,只想用“通用服务”这个类型. 先列下步骤 编写一个记录时间的Windows服务,这 ...

  9. web.config中sessionState节点的配置方案

    web.config中sessionState节点的配置方案 web.config关于sessionState节点的配置方案,sessionState有五种模式:Custom,off,inProc,S ...

随机推荐

  1. textbox 实现跨操作系统换行的两种写法

    每个操作系统对换坏的解释都不一样.所以写代码的时候要注意这个细节: 要基于.net跨环境的基类去写,才能跨平台. Unix系统里,每行结尾只有"<换行>",即" ...

  2. JavaWeb-网络编程

    Java网络编程 推荐阅读: 计算机网络:https://www.cnblogs.com/zwtblog/tag/计算机网络/ 计算机网络基础 利用通信线路和通信设备,将地理位置不同的.功能独立的多台 ...

  3. Python：输入关键字进行百度搜索并爬取搜索结果

    学习自:手把手教你用Python爬取百度搜索结果并保存 - 云+社区 - 腾讯云 如何利用python模拟百度搜索,Python交流,技术交流区,鱼C论坛 指定关键字,对其进行百度搜索,保存搜索结果, ...

  4. 为 CmakeLists.txt 添加 boost 组件

    目录 为 CmakeLists.txt 添加 boost 组件 Boost 常用组件 1.时间与日期 timer, date_time, chrono 2.内存管理 system 3.实用工具库 4. ...

  5. WebSocket长连接

    WebSocket长连接 1.概述 1.1 定义 1.2 原理 2.Django中配置WebSocket 2.1安装第三方法包 pip install channels 2.2 Django 中的配置 ...

  6. 基于idea做java程序的本地k8s调试-skaffold（一）

    先介绍下本篇文章是基于ideas下开发微服务的场景,大家都知道微服务嘛,一个个微的服务...很多,先不谈调试,要跑起来都费力,可能的原因有: 环境变量的配置,如果多个项目穿插着来,env变量可能废了, ...

  7. java几种数据的默认扩容机制

    当底层实现涉及到扩容时,容器或重新分配一段更大的连续内存(如果是离散分配则不需要重新分配,离散分配都是插入新元素时动态分配内存),要将容器原来的数据全部复制到新的内存上, 这无疑使效率大大降低.加载因 ...

  8. 面试官：Java中对象都存放在堆中吗？你知道逃逸分析？

    面试官:Java虚拟机的内存分为哪几个区域? 我(微笑着):程序计数器.虚拟机栈.本地方法栈.堆.方法区 面试官:对象一般存放在哪个区域? 我:堆. 面试官:对象都存放在堆中吗? 我:是的. 面试官: ...

  9. 借助DBHelper实现学生管理案例分析

    一.案例功能的实现 数据: --专业 create table ProfessionInfo ( ProfessionID int primary key identity(1,1), --专业编号 ...

  10. 09 Java的方法 方法的重载 命令行传参

    3.方法的重载 重载就是在一个类中,有相同的函数名称,单形参不同的函数. 方法的重载的规则: 方法名称必须相同. 参数列表必须不同(个数不同.或类型不同.参数排序顺序不同等). 方法的返回类型可以相同 ...