linux 串口接收

 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h> //文件控制定义
 #include <termios.h>//终端控制定义
 #include <errno.h>

 char *comport;
 int bRate = ;

 int serial_fd = ;

 //打开串口并初始化设置
 int init_serial(void)
 {
     serial_fd = open(comport, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
     if (serial_fd < ) {
         perror("open");
         return -;
     }
     else
         printf("open %s success! \n", comport);

     //串口主要设置结构体termios <termios.h>
     struct termios options;

     /**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。
     *参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中
     */
     tcgetattr(serial_fd, &options);
     /**2. 修改所获得的参数*/
     options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);//设置控制模式状态，本地连接，接收使能
     options.c_cflag &= ~CSIZE;//字符长度，设置数据位之前一定要屏掉这个位
     options.c_cflag &= ~CRTSCTS;//无硬件流控
     options.c_cflag |= CS8;//8位数据长度
     options.c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位
     options.c_iflag |= IGNPAR;//无奇偶检验位
     options.c_oflag = ; //输出模式
     options.c_lflag = ; //不激活终端模式

     switch(bRate)
     {
     case :cfsetospeed(&options, B9600);break;//设置波特率
     case :cfsetospeed(&options, B115200);break;//设置波特率
     }

     /**3. 设置新属性，TCSANOW：所有改变立即生效*/
     tcflush(serial_fd, TCIFLUSH);//溢出数据可以接收，但不读
     tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);

     return ;
 }

 void uart_recv(int fd)
 {
     char data[];
     int len=, ret = ;
     fd_set fs_read;
     struct timeval tv_timeout;

     FD_ZERO(&fs_read);
     FD_SET(fd, &fs_read);
     tv_timeout.tv_sec  = ;//(10*20/115200+2);
     tv_timeout.tv_usec = ;

     while ()
     {
         ret = select(fd+, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout);
         //printf("ret = %d\n", ret);
         if (FD_ISSET(fd, &fs_read)) {
             len = read(fd, data, sizeof(data));
             printf("len: %d(bytes) recv: %s\n", len, data);
         } else {
             perror("select");
         }
     }
 }

 int main(int argc, char **argv)
 {
     comport = (char *)malloc();
     memset(comport, '\0', sizeof(comport));
     if (argc == )
     {
         comport = "/dev/ttyS6";
         bRate = ;
     }
     else if (argc == )
     {
         switch(atoi(argv[]))
         {
         case :comport = "/dev/ttyS0";break;
         case :comport = "/dev/ttyS1";break;
         case :comport = "/dev/ttyS2";break;
         case :comport = "/dev/ttyS3";break;
         case :comport = "/dev/ttyS4";break;
         case :comport = "/dev/ttyS5";break;
         case :comport = "/dev/ttyS6";break;
         default: printf("argv[0](com port id) should be 0 to 6 !\n");exit();
         }
         switch(atoi(argv[]))
         {
         case : bRate = ; break;
         case : bRate = ; break;
         default: printf("argv[1](bRate) should be 9600 or 115200 !\n");exit();
         }
     }
     else{
         printf("parameter count error!\n");
         return ;
     }

     init_serial();
     printf("current BaudRate is %d\n", bRate);
     //uart_send(serial_fd, buf, sizeof(buf));
     uart_recv(serial_fd);
     free(comport);
     close(serial_fd);
     return ;
 }