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1.调用本地接口:

先看最基本的调用代码:

public interface testFunction extends Library{

testFunction INSTANCE = (testFunction) Native.loadLibrary(Platform.isWindows() ? "win_sdk" : "linux_sdk", testFunction.class);

int SDK_init();
int SDK_Login(byte[] szUserLoginName, byte[] szPassword, String szIpAddress, SDKStructure.LOGIN_INFO_S pstSDKLoginInfo);

}
调用C++  DLL库的接口时一般继承Library类就可以了,但如果DLL文件是用stdcall编译的话,DLL中的函数名变为“_functionname@number”这样的形式,所以添加继承这个类会提示Error looking up function 'SDK_init'。这时候就要继承StdCallLibrary这个类了。 
可是!这里我想说,有时候 JNA就算继承StdCallLibrary类还是有可能提示找不到函数。我就遇到了,网上查了各种办法都没有解决(如果有人知道有效的解决办法还请告知啊)。于是我要求公司提供C库的程序员给我提供cdecl编译的库,我也写过C++代码,方法就是把cpp文件和h文件里面的__stdcall换成__cdecl。 
当然linux下就没有出现过这样的问题,上面的例子中根据不同的操作系统调用不同名字的库。

注意SDK_Login()这个函数,下面是C++的代码:

__declspec( dllexport ) ULONG_32 STDCALL SDK_Login
(
IN CHAR szUserLoginName[IMOS_NAME_LEN],
IN CHAR szPassword[IMOS_PASSWD_ENCRYPT_LEN],
IN CHAR szIpAddress[IMOS_IPADDR_LEN],
OUT LOGIN_INFO_S *pstSDKLoginInfo
);
是不是很奇怪,CHAR类型的变量,在转成java的时候,既有byte[]类型也有String类型?因为中文编码,当szUserLoginName变量为中文时(支持中文用户名登录),在传输过程中总会出现各种各样的问题,最后按照UTF8编码转换成byte[]类型,再往下传就没什么问题了。

2.结构体和java间的转换: 
同样先看代码:

/**
* @struct tagLoginInfo
* @brief 用户登录信息结构体
* @attention 无 */
public static class LOGIN_INFO_S extends Structure {

public USER_LOGIN_ID_INFO_S stUserLoginIDInfo= new USER_LOGIN_ID_INFO_S();
public byte[] szOrgCode = new byte[48];
public byte[] szDomainName = new byte[64];
public int ulDomainType;

public LOGIN_INFO_S() {
}

@Override
protected List<String> getFieldOrder() {
return Arrays.asList(new String[]{"stUserLoginIDInfo","szOrgCode","szDomainName","ulDomainType",});
}
}

C++ 代码:

typedef struct tagLoginInfo
{
USER_LOGIN_ID_INFO_S stUserLoginIDInfo;
CHAR szOrgCode[48];
CHAR szDomainName[64];
ULONG_32 ulDomainType;
}LOGIN_INFO_S;

其中getFieldOrder()方法中的内容必填完整,字符串数字中的值必须和结构体中的成员名一一对应,成员必须是public。记住这三个必须,否则运行时会抛异常。这个是在jna 4.2.2中新加的,在jna3.*中没有强制要写这部分,但是在运行中也会出现问题,但是不会抛异常,然后一脸懵逼。。。 
类型转换的时候,注意要把char换成byte[],声明并且new好长度。结构体中有结构体也要new好。为什么?留个念想,这个后面再说。

3.回调推送信息处理 
回调相对比较复杂一点,先看C++代码的头文件中相关内容:

typedef VOID (STDCALL *CALL_BACK_PROC_PF)( IN VOID *pParam);
声明了一个函数指针。

__declspec( dllexport ) ULONG_32 STDCALL IMOS_RegCallBackPrcFunc
(
IN ULONG_32 LoginID,
IN CALL_BACK_PROC_PF pfnCallBackProc
);
这里不讨论C++回调的实现。我们只知道,我们需要通过该函数,获取C那边的推送消息就可以了。可以看出该函数的入参有一个函数指针。那么这种指针是怎么在java中使用呢? 
Java的调法: 
首先,在testFunction接口中加一个内部类接口和C++中的CALL_BACK_PROC_PF对应(入参类型使用jna自带的Pointer类)该接口继承jna库中的CallBack接口:

interface CALL_BACK_PROC_PF extends Callback {
void invoke(Pointer pParam);
}
然后,继承该接口写一个新类来获取推送过来的信息(以告警相关的信息举例):

public static class AS_ALARMPUSH_UI_S extends Structure {
public byte[] szAlarmSrcName = new byte[64];
public byte[] szAlarmTime = new byte[32];
public AS_ALARMPUSH_UI_S() {

}
@Override
protected List<String> getFieldOrder() {
return Arrays.asList(new String[]{"szAlarmSrcName","szAlarmTime"});
  }
}
最后调用:

pfnCallBackProc = new SingleCallBackProcPF();
ret = testFunction.INSTANCE.IMOS_RegCallBackPrcFunc(LoginID, pfnCallBackProc);
if (0 != ret) {
System.out.println(serverIP + ":" + serverPort + "]注册推送信息处理的回调函数失败,返回错误码:" + ret);
return;
}

灵活处理C++和Java之间的转换:

Java和C++中都有用到指针的概念,只是Java对指针又重新封装了一层,让人基本感觉不到指针的存在。但是个人认为对指针的进一步理解,是对Java的学习很有帮助的,尤其是C++和Java之间转换这一块。 
这就是之前为什么说要把char换成byte[],声明好长度。因为要保持C++和Java两边声明结构体的时候内存大小相等,这样每个成员变量的指针才能一一对应。 
当遇到C++函数中的入参出现结构体数组,或者结构体中出现结构体数组的时候,使用常用的方法给数组中每一项new一下是错误的。 
LOGIN_INFO_S [] stu = new LOGIN_INFO_S [3];
for(int i = 0; i < 3; i ++)
{
stu[i] = new LOGIN_INFO_S ();

这种方法是错误的,因为用这种方法new出来的内存不一定是连续的,到了C++那边就乱了。正确的方法是调用jna库中structure类的toArray方法:

LOGIN_INFO_S [] stu = new LOGIN_INFO_S [3];
stu = (LOGIN_INFO_S [])(new LOGIN_INFO_S()).toArray(3);
该方法申请了一段连续的内存。 
也同样用指针的原理处理char[][]这种二维数组的情况,我在处理char[x][y]二维数组的时候,在Java方面的映射为byte[x*y]。看到这里明白了吧,只要值在数组中的位置放对了,这两个类型就没什么区别了。

Java中再做好相应的String到byte[]间的转换,就万事OK了(两种类型转换的时候记得加入中文编码类型哦,不然的话麻烦一连串啊)。附转换代码:

/**
* @apiNote 给结构体中的字符串赋值
*/
public static void setSdkBytes(byte[] dst, String content) {
byte[] srcBytes = new byte[0];
try {
srcBytes = content.getBytes("utf-8");
} catch (UnsupportedEncodingException e) {
e.printStackTrace();
}
int size = Math.min(srcBytes.length, dst.length);
System.arraycopy(srcBytes, 0, dst, 0, size == dst.length ? dst.length - 1 : size);
}

/**
* @apiNote JSONArray转byte[]
*
* JSONArray转换为C代码中Char[x][y]
* 既JSONArray -> byte[x*y] -> Char[x][y]
*/
public static void byte2Copy(byte[] dst, JSONArray array, int x, int y){
if(array.size() < x){
x = array.size();
}
int f = 0;
StringBuilder sb = new StringBuilder();
for (int i = 0; i < x; i++){
sb.insert(f, array.getString(i));
f = f + y;
}
StringUtils.setSdkBytes(dst, sb.toString());
}

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