zigbee 路由节点丢失后清除 该节点的残余网络信息

清除脱离网络的 路由节点（stale device）的 残留在各表中以AssociationDevList为例的残余信息。

如图所示拓扑结构中：

路由器1脱离网络后，通过协调器按键操作来  清除 协调器及路由器2 的关联表中 与路由器1 相关的条目信息。

根据AssociationDevList 条目中的age值来判断 路由节点是否脱离网络，若脱离网络，则先调用AddrMgrEntryGet( ) 获取丢失节点的短地址 和 扩展地址，然后调用NLME_LeaveReq()/AssocRemove()对表中的条目信息进行清除操作。

Z-stack中关联表AssociationDevList  主要存储与该节点有父子关系的相关节点信息，表中信息的 IEEE 地址是唯一的，每个设备加入它的父节点时会在表中添加一个记 录（一个设备掉电重启后 sniffer中显示两个短地址的一个为掉电前短地址另一个为新获取的段地址），但是子节点断电离开网络时不会删除该条记录，如果有多个子节点，频繁更换父节点会造成

AssociatedDevList 表满或溢出，使其它子节点无法加入该父节点，因此需要及时的删除一些已离开的子节点记录。其条目结构体如下：

typedef struct

{

  UINT16 shortAddr;               // 关联设备的短地址

  uint16 addrIdx;                   // 条目索引号 起始为0

  byte nodeRelation;              //与该节点的关系

  byte devStatus;                   // 设备状态

  byte assocCnt;                   //联接次数，相同 IEEE 地址连接时会加 1

  byte age;                            //连续未接收link status 的次数（终端设备始终增加）

  linkInfo_t linkInfo;

} associated_devices_t;

 

nodeRelation 可选值如下：

 // Node Relations

 #define PARENT  0//父节点 一般指协调器

 #define CHILD_RFD  1//简功能节点 一般指终端

 #define CHILD_RFD_RX_IDLE  2//简功能节点（空闭进 RF 接收开启） 一般指终端

 #define CHILD_FFD  3//全功能节点 一般指路由器

 #define CHILD_FFD_RX_IDLE  4//全功能节点（空闭进 RF 接收开启） 一般指路由器

 #define NEIGHBOR  5//邻居设备

 #define OTHER  6//其它设备

 #define NOTUSED  0xFF //没有使用

 

devStatus可选值如下：

 #define DEV_LINK_STATUS   0x01 // 活动联接

 #define DEV_LINK_REPAIR  0x02 //正在修复联接

 #define DEV_SEC_INIT_STATUS 0x04 // 初后的安全

 #define DEV_SEC_AUTH_STATUS 0x08 //验正过的安全

/*

* Remove a device from the list. Uses the extended address.

*/

extern byte AssocRemove( byte *extAddr );

能够 移除 关联表 中 所指定扩展地址设备的条目信息；

调用该函数的前提是 获取相关节点的 扩展地址。

/*

* @fn          AddrMgrEntryGet

*

* @brief       Get NWK address and EXT address based on index.

*

* @param       entry

*                ::user    - [in] user ID  //需要输入用户ID

*                ::index   - [in] index of data   //相应表条目 索引号

*                ::nwkAddr - [out] NWK address  //读取相应条目 的端地址

*                ::extAddr - [out] EXT address  //读取相应条目的扩展地址

*

* @return      uint8 - success(TRUE:FALSE)  //返回读取是否成功状态值

*/

extern uint8 AddrMgrEntryGet( AddrMgrEntry_t* entry );

能够根据  索引号 读取关联表、绑定表等表中的短地址和扩展地址；

其中用户ID 主要选择对应的表，其参数为：

// user IDs - use with <AddrMgrEntry_t>

#define ADDRMGR_USER_DEFAULT  0x00  //默认用于读取Assoc

#define ADDRMGR_USER_ASSOC    0x01

#define ADDRMGR_USER_SECURITY 0x02  //用于读取安全相关

#define ADDRMGR_USER_BINDING  0x04   //用于读取绑定表

#define ADDRMGR_USER_PRIVATE1 0x08  //未知

相关代码如下所示：

HalLedSet ( HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_TOGGLE );

uint8 _nodeCounter;

uint8 _nodeIndex;

NLME_LeaveReq_t req;

req.extAddr = removeExtAddr;

req.removeChildren = FALSE;

req.rejoin = FALSE;

req.silent = FALSE;

for ( _nodeCounter = 0; _nodeCounter < NWK_MAX_DEVICES; _nodeCounter++ )

{

if ( (AssociatedDevList[_nodeCounter].nodeRelation == CHILD_FFD_RX_IDLE) || (AssociatedDevList[_nodeCounter].nodeRelation == CHILD_FFD)

|| (AssociatedDevList[_nodeCounter].nodeRelation == PARENT))

{

HalLedSet ( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_TOGGLE );

if ( AssociatedDevList[_nodeCounter].age > NWK_ROUTE_AGE_LIMIT )

{

//HalLedSet ( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_TOGGLE );

AddrMgrEntry_t addrEntry;

addrEntry.user = ADDRMGR_USER_DEFAULT;

addrEntry.index = _nodeCounter;

if ( AddrMgrEntryGet( &addrEntry ) )

{

req.extAddr = addrEntry.extAddr;

NLME_LeaveReq(&req);

//通过leave命令 清除 stale device相关条目；

addrIndex = addrEntry.extAddr[0];

//将扩展地址最后一位无线发射做验证；

//AssocRemove( addrEntry.extAddr);

/*****

对外进行广播以清除 活动节点上 丢失节点信息

*****/

Remove_DstAddr.endPoint = 10;

Remove_DstAddr.addr.shortAddr = 0xfffc;

Remove_DstAddr.addrMode = afAddr16Bit;

if ( AF_DataRequest( &Remove_DstAddr, &GenericApp_epDesc,

GENERICAPP_CLUSTERID3,1,&addrIndex, 0,

0, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )

{

// Successfully requested to be sent.

}

}

}

}

网络中的路由设备接收到该命令后，重复如上代码清除 stale device相关条目信息，对其他表的操作类似。

测试过程中出现的问题：

1.设备丢失后 重新上电 关联表 会更新其短地址，很偶尔的出现一次同一个设备  sniffer的 link status 中显示两个短地址（原因未知）；

2.有时使用NLME_LeaveReq()会出现无效的情况，更换为AssocRemove()则没问题 （原因未知）；

3.对脱离网络的 终端设备相关条目删除 需要定时 的通报ED在网络中，可参考提供的链接进行尝试；

参考链接：

http://bbs.feibit.com/thread-3841-1-1.html

http://blog.csdn.net/mahaichao540174345/article/details/7973785

http://e2e.ti.com/support/low_power_rf/f/158/p/105319/676645.aspx