//朴素Dijkstra 边权都是正数  稠密图:点和边差的比较多
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N = ;
int n, m;
int g[N][N];//邻接矩阵 稠密图
int dist[N];//距离 从1到每个点的距离 当前的最短距离
bool st[N];
//每一次 找到当前没有确定最短路长度的点当中距离最小的那一个,
//然后用1到j的距离去和1到t的距离+t到h的距离比较,如果存在边,就会正常比较,如果不存在边,后者会变为正无穷
//相当于没比较
int dijkstra() {
memset(dist, 0x3f, sizeof dist);//先把所有的距离初始化为正无穷
dist[] = ;//把一号点初始化为0
for (int i = ; i < n - ; i ++ ) {//迭代n次
//每一次先找最小值 找到当前没有确定最短路长度的点当中距离最小的那一个
int t = -; //表示还没有确认1d
for (int j = ; j <= n; j ++ )//遍历所有点
//如果当前点还没有确定最短路,或者t还没有赋值,或者当前不是最短的
if (!st[j] && (t == - || dist[t] > dist[j]))//找还没有确定最短长度的点当中距离1最小的那一个
t = j;//遍历循环所有点,找到最小的
if(t==n) break;//说明1和n之间的边的权重最下
for (int j = ; j <= n; j ++ )
//用从1到t的距离加上t到j这条边来更新1到j这条边 每次都更新
dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);
st[t] = true;
}
if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -;//说明1和n不连通
return dist[n];//返回n的最短距离
}
int main() {
scanf("%d%d", &n, &m);
memset(g, 0x3f, sizeof g);//初始化
while (m -- ) {
int a, b, c;
scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
g[a][b] = min(g[a][b], c);//处理重边,保留长度最短的边 权重
}
printf("%d\n", dijkstra());
return ;
}

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