Android之使用传感器获取相应数据

Android的大部分手机中都有传感器，传感器类型有方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。

方向传感器：   Sensor.TYPE_ORIENTATION

加速度(重力)传感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

光线传感器:    Sensor.TYPE_LIGHT

磁场传感器：   Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD

距离(临近性)传感器： Sensor.TYPE_PROXIMITY

温度传感器：   Sensor.TYPE_TEMPERATURE

//获取某种类型的感应器

Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

//注册监听，获取传感器变化值

sensorManager.registerListener(listener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

上面第三个参数为采样率：最快、游戏、普通、用户界面。当应用程序请求特定的采样率时，其实只是对传感器子系统的一个建议，不保证特定的采样率可用。

最快： SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST

最低延迟，一般不是特别敏感的处理不推荐使用，该种模式可能造成手机电力大量消耗，由于传递的为原始数据，算法不处理好将会影响游戏逻辑和UI的性能。

游戏： SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME

游戏延迟，一般绝大多数的实时性较高的游戏都使用该级别。

普通： SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL

标准延迟，对于一般的益智类或EASY级别的游戏可以使用，但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象。

用户界面： SensorManager.SENSOR_DELAY_UI

一般对于屏幕方向自动旋转使用，相对节省电能和逻辑处理，一般游戏开发中我们不使用。

使用传感器做应用的难点在于获取数据后如何处理，获得相应需要的效果，这里涉及很多数学物理的知识……

下面使用一个代码实例演示如何获取方向和磁场强度的数据：

package com.magnetic;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends Activity {
    private TextView magneticView;
    private TextView orientationView;
    private TextView totalMageticView;
    private SensorManager sensorManager;
    private MySensorEventListener sensorEventListener;  

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        sensorEventListener = new MySensorEventListener();
        magneticView = (TextView) this.findViewById(R.id.magneticView);
        orientationView = (TextView) this.findViewById(R.id.orientationView);
        totalMageticView=(TextView) this.findViewById(R.id.totalMageticView);
        //获取感应器管理器
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    }
    @Override
    protected void onResume()
    {
        //获取方向传感器
        @SuppressWarnings("deprecation")
        Sensor orientationSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        sensorManager.registerListener(sensorEventListener, orientationSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);    

        //获取加速度传感器
        Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
        sensorManager.registerListener(sensorEventListener, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        super.onResume();
    } 

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
        return true;
    }

    private final class MySensorEventListener implements SensorEventListener
    {
        //可以得到传感器实时测量出来的变化值
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event)
        {
            //得到方向的值
            if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION)
            {
                float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
                float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];
                float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];
                orientationView.setText("方向: " + x + ", " + y + ", " + z);
            }
            //得到加速度的值
            else if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
            {
                float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
                float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];
                float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];
                magneticView.setText("合磁场强度X、Y、Z分量: " + x + ", " + y + ", " + z);
                //计算和磁场强度
                float total=(float)(Math.sqrt(Math.pow(x,2)+Math.pow(y,2)+Math.pow(z, 2)));
                totalMageticView.setText("合磁场强度: " + total);
            }
        }
        //重写变化
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
        {
        }
    }   

    //暂停传感器的捕获
    @Override
    protected void onPause()
    {
        sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);
        super.onPause();
    }        

}

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    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent">

    <TableRow>
    <TextView
        android:id="@+id/orientationView"
        android:text="方向传感器："
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_weight="1"
    />
    </TableRow>
    <TableRow>
    <TextView
        android:id="@+id/magneticView"
        android:text="磁传感器:"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
    />
    </TableRow>
    <TableRow>
    <TextView
        android:id="@+id/totalMageticView"
        android:text="合磁强度:"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
    />
    </TableRow>
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