【黑金原创教程】【FPGA那些事儿-驱动篇I 】实验三：按键模块② — 点击与长点击
实验三：按键模块② — 点击与长点击
实验二我们学过按键功能模块的基础内容，其中我们知道按键功能模块有如下操作：
l 电平变化检测；
l 过滤抖动；
l 产生有效按键。
实验三我们也会z执行同样的事情，不过却是产生不一样的有效按键：
l 按下有效（点击）；
l 长按下有效（长点击）。
图3.1 按下有效，时序示意图。
图3.2 长按下有效，时序示意图。
如图3.1所示，按下有效既是“点击”，当按键被按下并且消抖完毕以后，isSClick信号就有被拉高一个时钟（Short Click）。换之，长按下有效也是俗称为的“长点击”，如图3.2所示，当按键被按下并且消抖完毕以后，如果按键3秒之内都没有被释放，那么isLClick信号就会拉高一个时钟（Long Click）。
图3.3 实验三的建模图。
如图3.3所示，那是实验三的建模图，同样按键功能模块有一位KEY输入，并且连接至按键资源，然后它有两位LED输出，并且连接至2位LED资源。至于多按键功能模块的具体内容，让我们来看代码吧：
key_funcmod.v
1. module key_funcmod
2. (
3. input CLOCK, RESET,
4. input KEY,
5. output [1:0]LED
6. );
以上内容为相关的出入端声明。
7. parameter T10MS = 26'd500_000; // Deboucing time
8. parameter T3S = 28'd150_000_000; // Long press time
9.
10. /*****************************************/ //sub
11.
12. reg F2,F1;
13.
14. always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
15. if( !RESET )
16. { F2, F1 } <= 2'b11;
17. else
18. { F2, F1 } <= { F1, KEY };
19.
20. /*****************************************/ //core
21.
22. wire isH2L = ( F2 == 1 && F1 == 0 );
23. wire isL2H = ( F2 == 0 && F1 == 1 );
以上内容为相关的常量声明，周边操作以及即时声明。第12~18行是电平状态检测的周边操作。第22~23行是按下事件与释放事件的即时声明。
24. reg [3:0]i;
25. reg isLClick,isSClick;
26. reg [1:0]isTag;
27. reg [27:0]C1;
28.
29. always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
30. if( !RESET )
31. begin
32. i <= 4'd0;
33. isLClick <= 1'd0;
34. isSClick <= 1'b0;
35. isTag <= 2'd0;
36. C1 <= 28'd0;
37. end
38. else
以上内容为相关的寄存器声明以及复位操作。i用作指向步骤，isLClick与isSClick同是标示寄存器，分别是长按下有效与按下有效。isTag用来判定那种有效按键，C1用来计数。
39. case(i)
40.
41. 0: // Wait H2L
42. if( isH2L ) i <= i + 1'b1;
43.
44. 1: // H2L debouce
45. if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
46. else C1 <= C1 + 1'b1;
47.
48. 2: // Key S Check
49. if( isL2H ) begin isTag <= 2'd1; C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
50. else if( {F2,F1} == 2'b00 && C1 >= T3S -1 ) begin isTag <= 2'd2; C1 <= 28'd0; i <= i + 1'd1; end
51. else C1 <= C1 + 1'b1;
52.
53. 3: // S Trigger (pree up)
54. if( isTag == 2'd1 ) begin isSClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
55. else if( isTag == 2'd2 ) begin isLClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
56.
57. 4: // S Trigger (pree down)
58. begin { isLClick,isSClick } <= 2'b00; i <= i + 1'b1; end
59.
60. 5: // L2H deboce check
61. if( isTag == 2'd1 ) begin isTag <= 2'd0; i <= i + 2'd2; end
62. else if( isTag == 2'd2 ) begin isTag <= 2'd0; i <= i + 1'b1; end
63.
64. 6: // Wait L2H
65. if( isL2H )i <= i + 1'b1;
66.
67. 7: // L2H debonce
68. if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 28'd0; i <= 4'd0; end
69. else C1 <= C1 + 1'b1;
70.
71. endcase
以上内容为核心操作，至于核心的操作过程如下：
步骤0，等待按下事件；
步骤1，过滤又高变低所产生的抖动；
步骤2，检测那种有效按键，如果3秒以内发生释放事件就为isTag赋值1；反之，如果持续3秒低电平则为isTag赋值2；
步骤3~4，根据 Mode 的内容产生不同有效按键的高脉冲，isTag为1是“点击”isSClick，isTag为2则是“长点击”isLClick。
步骤5，用来检测释放事件，如果之前发生“点击”就直接跳向步骤7。反之，如果之前发生“长点击”就进入步骤6。
步骤6，等待释放事件（长点击有效）。
步骤7, 过滤又低变高所产生的抖动，然后返回步骤0。
72.
73. /*************************/ // sub demo
74.
75. reg [1:0]D1;
76.
77. always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
78. if( !RESET )
79. D1 <= 2'b00;
80. else if( isLClick )
81. D1[1] <= ~D1[1];
82. else if( isSClick )
83. D1[0] <= ~D1[0];
84.
85. /***************************/
86.
87. assign LED = D1;
88.
89. endmodule
以上内容为演示用的周边操作，它根据那种有效按键就翻转那位D1寄存器。第87行则是输出驱动声明。编译完成便下载程序。
我们会发现，第一次按下 <KEY2> 3秒不放会点亮 LED[1]，换之按下 <KEY2> 不到3秒便释放则会点亮 LED[0]。第二次按下 <KEY2> 3秒不放会消灭 LED[0]，按下 <KEY2> 不到3秒便释放会消灭 LED[0]。如此一来，实验三已经成
细节一： 精密控时
2:
if( isL2H ) begin S <= 2'd1; C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
else if( {F2,F1} == 2'b00 && C1 >= T3S -1 ) begin S <= 2'd2; C1 <= 28'd0; i <= i + 1'd1; end
else C1 <= C1 + 1'b1;
3:
if( S == 2'd1 ) begin isSClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
else if( S == 2'd2 ) begin isLClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
4:
begin { isLClick,isSClick } <= 2'b00; i <= i + 1'b1; end
5:
if( S == 2'd1 ) begin S <= 2'd0; i <= i + 2'd2; end
else if( S== 2'd2 ) begin S <= 2'd0; i <= i + 1'b1; end
6:
if( isL2H )i <= i + 1'b1;
7:
if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 28'd0; i <= 4'd0; end
else C1 <= C1 + 1'b1;
代码3.1
代码3.1是 key_funcmod 的部分代码，分别是步骤2~7。如果笔者是精密控时狂人，事实上代码3.1还可以进一步细化，然而还有什么可以细化的地方呢？如代码3.1所示，距离步骤7（消抖）之前，共有步骤2~6等5个时钟所消耗。如果也考虑消抖时间之内，然而步骤7 修改为if( C1 == T10MS -1 -5 ) 是行不通，因为两种有效按键都有不通的情况。
如果 isTag 为1，步骤5会直接跳向步骤7，步骤7的消抖只要加入步骤2~5所消耗的4个时钟。如果isTag为2，那么步骤5会前进步骤6，然后乖乖等待释放事件，期间没消耗而外的时钟。为此，步骤7可以这样修改，结果如代码3.2所示：
5:
if( S == 2'd1 ) begin i <= i + 2'd2; end
else if( S == 2'd2 ) begin i <= i + 1'b1; end
6:
if( isL2H )i <= i + 1'b1;
7:
if( Mode == 2'd1 && C1 == T10MS -1 -4) begin Mode <= 2'd0; C1 <= 28'd0; i <= 4'd0; end
else if( Mode == 2'd2 && C1 == T10MS -1 ) begin Mode <= 2'd0; C1 <= 28'd0; i <= 4'd0; end
else C1 <= C1 + 1'b1;
代码3.2
如代码3.2所示，步骤5被拿掉 isTag <= 2'd0 操作，然后步骤7稍微修改一下消抖过程。如果 isTag 为1，那么消抖多考虑 4 个而外的时钟消耗。反之，如果 isTag 为 2，那么消抖过程照常。
细节二：完整的按键功能模块
图3.4 完整的按键功能模块。
如图3.4所示，那是完整的按键功能模块，它有一位链接至按键资源的KEYn信号，它也有一组两位的沟通信号Trig。Trig[1]产生“点击”的个高脉冲，Trig[0]产生“长点击”的个高脉冲。
key_funcmod.v
1. module key_funcmod
2. (
3. input CLOCK, RESET,
4. input KEY,
5. output [1:0]oTrig
6. );
7. parameter T10MS = 26'd500_000; // Deboucing time
8. parameter T3S = 28'd150_000_000; // Long press time
9.
10. /*****************************************/ //sub
11.
12. reg F2,F1;
13.
14. always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
15. if( !RESET )
16. { F2, F1 } <= 2'b11;
17. else
18. { F2, F1 } <= { F1, KEY };
19.
20. /*****************************************/ //core
21.
22. wire isH2L = ( F2 == 1 && F1 == 0 );
23. wire isL2H = ( F2 == 0 && F1 == 1 );
24. reg [3:0]i;
25. reg isLClick,isSClick;
26. reg [1:0]isTag;
27. reg [27:0]C1;
28.
29. always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
30. if( !RESET )
31. begin
32. i <= 4'd0;
33. isLClick <= 1'd0;
34. isSClick <= 1'b0;
35. isTag <= 2'd0;
36. C1 <= 28'd0;
37. end
38. else
39. case(i)
40.
41. 0: // Wait H2L
42. if( isH2L ) i <= i + 1'b1;
43.
44. 1: // H2L debouce
45. if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
46. else C1 <= C1 + 1'b1;
47.
48. 2: // Key Tag Check
49. if( isL2H ) begin isTag <= 2'd1; C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
50. else if( {F2,F1} == 2'b00 && C1 >= T3S -1 ) begin isTag <= 2'd2; C1 <= 28'd0; i <= i + 1'd1; end
51. else C1 <= C1 + 1'b1;
52.
53. 3: // Tag Trigger (pree up)
54. if( isTag == 2'd1 ) begin isSClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
55. else if( isTag == 2'd2 ) begin isLClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
56.
57. 4: // Tag Trigger (pree down)
58. begin { isLClick,isSClick } <= 2'b00; i <= i + 1'b1; end
59.
60. 5: // L2H deboce check
61. if( isTag == 2'd1 ) begin S <= 2'd0; i <= i + 2'd2; end
62. else if( isTag == 2'd2 ) begin S <= 2'd0; i <= i + 1'b1; end
63.
64. 6: // Wait L2H
65. if( isL2H )i <= i + 1'b1;
66.
67. 7: // L2H debonce
68. if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 28'd0; i <= 4'd0; end
69. else C1 <= C1 + 1'b1;
70.
71. endcase
72.
73. /*************************/
74.
75. assign oTrig = { isSClick,isLClick };
76.
77. endmodule
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