实验三：按键模块② — 点击与长点击

实验二我们学过按键功能模块的基础内容，其中我们知道按键功能模块有如下操作：

l 电平变化检测；

l 过滤抖动；

l 产生有效按键。

实验三我们也会z执行同样的事情，不过却是产生不一样的有效按键：

l 按下有效（点击）；

l 长按下有效（长点击）。

图3.1 按下有效，时序示意图。

图3.2 长按下有效，时序示意图。

如图3.1所示，按下有效既是“点击”，当按键被按下并且消抖完毕以后，isSClick信号就有被拉高一个时钟（Short Click）。换之，长按下有效也是俗称为的“长点击”，如图3.2所示，当按键被按下并且消抖完毕以后，如果按键3秒之内都没有被释放，那么isLClick信号就会拉高一个时钟（Long Click）。

图3.3 实验三的建模图。

如图3.3所示，那是实验三的建模图，同样按键功能模块有一位KEY输入，并且连接至按键资源，然后它有两位LED输出，并且连接至2位LED资源。至于多按键功能模块的具体内容，让我们来看代码吧：

key_funcmod.v
1.    module key_funcmod
2.    (
3.         input CLOCK, RESET,
4.         input KEY,
5.         output [1:0]LED
6.    );

以上内容为相关的出入端声明。

7.         parameter T10MS = 26'd500_000;   // Deboucing time
8.         parameter T3S = 28'd150_000_000;  // Long press time
9.         
10.         /*****************************************/ //sub
11.         
12.         reg F2,F1; 
13.             
14.         always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET ) 
15.             if( !RESET ) 
16.                  { F2, F1 } <= 2'b11;
17.              else 
18.                  { F2, F1 } <= { F1, KEY };
19.                    
20.         /*****************************************/ //core
21.        
22.         wire isH2L = ( F2 == 1 && F1 == 0 ); 
23.         wire isL2H = ( F2 == 0 && F1 == 1 );

以上内容为相关的常量声明，周边操作以及即时声明。第12~18行是电平状态检测的周边操作。第22~23行是按下事件与释放事件的即时声明。

24.         reg [3:0]i;
25.         reg isLClick,isSClick;
26.         reg [1:0]isTag;
27.         reg [27:0]C1;
28.         
29.         always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
30.             if( !RESET )
31.                   begin
32.                         i <= 4'd0;
33.                         isLClick <= 1'd0;
34.                         isSClick <= 1'b0;
35.                         isTag <= 2'd0;
36.                         C1 <= 28'd0;
37.                     end
38.              else


以上内容为相关的寄存器声明以及复位操作。i用作指向步骤，isLClick与isSClick同是标示寄存器，分别是长按下有效与按下有效。isTag用来判定那种有效按键，C1用来计数。

39.                  case(i)
40.                         
41.                         0: // Wait H2L
42.                         if( isH2L ) i <= i + 1'b1; 
43.                         
44.                         1: // H2L debouce
45.                         if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
46.                         else C1 <= C1 + 1'b1;
47.                         
48.                         2: // Key S Check      
49.                         if( isL2H ) begin isTag <= 2'd1; C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
50.                         else if( {F2,F1} == 2'b00 && C1 >= T3S -1 ) begin isTag <= 2'd2; C1 <= 28'd0; i <= i + 1'd1; end
51.                         else C1 <= C1 + 1'b1;    
52.                         
53.                         3: // S Trigger (pree up)
54.                         if( isTag == 2'd1 ) begin isSClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
55.                         else if( isTag == 2'd2 ) begin isLClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
56.                         
57.                         4: // S Trigger (pree down)
58.                         begin { isLClick,isSClick } <= 2'b00; i <= i + 1'b1; end
59.                         
60.                         5: // L2H deboce check
61.                         if( isTag == 2'd1 ) begin isTag <= 2'd0; i <= i + 2'd2; end
62.                         else if( isTag == 2'd2 ) begin isTag <= 2'd0; i <= i + 1'b1; end
63.                         
64.                         6: // Wait L2H
65.                         if( isL2H )i <= i + 1'b1; 
66.                         
67.                         7: // L2H debonce
68.                         if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 28'd0; i <= 4'd0; end
69.                         else C1 <= C1 + 1'b1;
70.                         
71.                    endcase

以上内容为核心操作，至于核心的操作过程如下：

步骤0，等待按下事件；

步骤1，过滤又高变低所产生的抖动；

步骤2，检测那种有效按键，如果3秒以内发生释放事件就为isTag赋值1；反之，如果持续3秒低电平则为isTag赋值2；

步骤3~4，根据 Mode 的内容产生不同有效按键的高脉冲，isTag为1是“点击”isSClick，isTag为2则是“长点击”isLClick。

步骤5，用来检测释放事件，如果之前发生“点击”就直接跳向步骤7。反之，如果之前发生“长点击”就进入步骤6。

步骤6，等待释放事件（长点击有效）。

步骤7, 过滤又低变高所产生的抖动，然后返回步骤0。

72.        
73.        /*************************/ // sub demo        
74.        
75.        reg [1:0]D1;
76.        
77.        always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
78.            if( !RESET )
79.                 D1 <= 2'b00;
80.             else if( isLClick )
81.                 D1[1] <= ~D1[1];
82.            else if( isSClick )         
83.                 D1[0] <= ~D1[0]; 
84.                  
85.        /***************************/
86.             
87.        assign LED = D1;
88.    
89.    endmodule

以上内容为演示用的周边操作，它根据那种有效按键就翻转那位D1寄存器。第87行则是输出驱动声明。编译完成便下载程序。

我们会发现，第一次按下 <KEY2> 3秒不放会点亮 LED[1]，换之按下 <KEY2> 不到3秒便释放则会点亮 LED[0]。第二次按下 <KEY2> 3秒不放会消灭 LED[0]，按下 <KEY2> 不到3秒便释放会消灭 LED[0]。如此一来，实验三已经成

细节一： 精密控时

  2:      
  if( isL2H ) begin S <= 2'd1; C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
  else if( {F2,F1} == 2'b00 && C1 >= T3S -1 ) begin S <= 2'd2; C1 <= 28'd0; i <= i + 1'd1; end
  else C1 <= C1 + 1'b1;                         
  3: 
  if( S == 2'd1 ) begin isSClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
  else if( S == 2'd2 ) begin isLClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end                 
  4: 
  begin { isLClick,isSClick } <= 2'b00; i <= i + 1'b1; end
  5: 
  if( S == 2'd1 ) begin S <= 2'd0; i <= i + 2'd2; end
  else if( S== 2'd2 ) begin S <= 2'd0; i <= i + 1'b1; end
  6: 
  if( isL2H )i <= i + 1'b1;                      
  7:
  if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 28'd0; i <= 4'd0; end
  else C1 <= C1 + 1'b1;

代码3.1

代码3.1是 key_funcmod 的部分代码，分别是步骤2~7。如果笔者是精密控时狂人，事实上代码3.1还可以进一步细化，然而还有什么可以细化的地方呢？如代码3.1所示，距离步骤7（消抖）之前，共有步骤2~6等5个时钟所消耗。如果也考虑消抖时间之内，然而步骤7 修改为if( C1 == T10MS -1 -5 ) 是行不通，因为两种有效按键都有不通的情况。

如果 isTag 为1，步骤5会直接跳向步骤7，步骤7的消抖只要加入步骤2~5所消耗的4个时钟。如果isTag为2，那么步骤5会前进步骤6，然后乖乖等待释放事件，期间没消耗而外的时钟。为此，步骤7可以这样修改，结果如代码3.2所示：

  5: 
  if( S == 2'd1 ) begin i <= i + 2'd2; end
  else if( S == 2'd2 ) begin i <= i + 1'b1; end
  6: 
  if( isL2H )i <= i + 1'b1;                      
  7:
  if( Mode == 2'd1  && C1 == T10MS -1 -4) begin Mode <= 2'd0; C1 <= 28'd0; i <= 4'd0; end
  else if( Mode == 2'd2 && C1 == T10MS -1 ) begin Mode <= 2'd0; C1 <= 28'd0; i <= 4'd0; end
  else C1 <= C1 + 1'b1;

代码3.2

如代码3.2所示，步骤5被拿掉 isTag <= 2'd0 操作，然后步骤7稍微修改一下消抖过程。如果 isTag 为1，那么消抖多考虑 4 个而外的时钟消耗。反之，如果 isTag 为 2，那么消抖过程照常。

细节二：完整的按键功能模块

图3.4 完整的按键功能模块。

如图3.4所示，那是完整的按键功能模块，它有一位链接至按键资源的KEYn信号，它也有一组两位的沟通信号Trig。Trig[1]产生“点击”的个高脉冲，Trig[0]产生“长点击”的个高脉冲。

key_funcmod.v
1.    module key_funcmod
2.    (
3.         input CLOCK, RESET,
4.         input KEY,
5.         output [1:0]oTrig
6.    );
7.         parameter T10MS = 26'd500_000;   // Deboucing time
8.         parameter T3S = 28'd150_000_000; // Long press time
9.         
10.         /*****************************************/ //sub
11.         
12.         reg F2,F1; 
13.             
14.         always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET ) 
15.             if( !RESET ) 
16.                  { F2, F1 } <= 2'b11;
17.              else 
18.                  { F2, F1 } <= { F1, KEY };
19.                    
20.         /*****************************************/ //core
21.        
22.         wire isH2L = ( F2 == 1 && F1 == 0 ); 
23.         wire isL2H = ( F2 == 0 && F1 == 1 );
24.         reg [3:0]i;
25.         reg isLClick,isSClick;
26.         reg [1:0]isTag;
27.         reg [27:0]C1;
28.         
29.         always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
30.             if( !RESET )
31.                   begin
32.                        i <= 4'd0;
33.                         isLClick <= 1'd0;
34.                         isSClick <= 1'b0;
35.                         isTag <= 2'd0;
36.                         C1 <= 28'd0;
37.                     end
38.              else
39.                  case(i)
40.                         
41.                         0: // Wait H2L
42.                         if( isH2L ) i <= i + 1'b1; 
43.                         
44.                         1: // H2L debouce
45.                         if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
46.                         else C1 <= C1 + 1'b1;
47.                         
48.                         2: // Key Tag Check      
49.                         if( isL2H ) begin isTag <= 2'd1; C1 <= 28'd0; i <= i + 1'b1; end
50.                         else if( {F2,F1} == 2'b00 && C1 >= T3S -1 ) begin isTag <= 2'd2; C1 <= 28'd0; i <= i + 1'd1; end
51.                         else C1 <= C1 + 1'b1;    
52.                         
53.                         3: // Tag Trigger (pree up)
54.                         if( isTag == 2'd1 ) begin isSClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
55.                         else if( isTag == 2'd2 ) begin isLClick <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
56.                         
57.                         4: // Tag Trigger (pree down)
58.                         begin { isLClick,isSClick } <= 2'b00; i <= i + 1'b1; end
59.                         
60.                         5: // L2H deboce check
61.                         if( isTag == 2'd1 ) begin S <= 2'd0; i <= i + 2'd2; end
62.                         else if( isTag == 2'd2 ) begin S <= 2'd0; i <= i + 1'b1; end
63.                         
64.                         6: // Wait L2H
65.                         if( isL2H )i <= i + 1'b1; 
66.                         
67.                         7: // L2H debonce
68.                         if( C1 == T10MS -1 ) begin C1 <= 28'd0; i <= 4'd0; end
69.                         else C1 <= C1 + 1'b1;
70.                         
71.                    endcase
72.                    
73.        /*************************/ 
74.             
75.        assign oTrig = { isSClick,isLClick };       
76.        
77.    endmodule

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  2. Verilog 加法器和减法器(8)-串行加法器

    如果对速度要求不高,我们也可以使用串行加法器.下面通过状态机来实现串行加法器的功能. 设A=an-1an-2-a0, B=bn-1bn-2-b0,是要相加的两个无符号数,相加的和为:sum=sn-1s ...

  3. jdbctemplate 获取数据表结构的方法&注意事项

    方法一 直接查询: SqlRowSet srcSqlRowSet = srcJdbcTemplate.queryForRowSet("SELECT * FROM tablename LIMI ...

  4. Nginx的安装和设置

    Nginx是一个高性能的HTTP服务器和反向代理服务器.当一个服务器访问量太大时(比如C10k问题,Concurrent 10,000 Connection),就可以安装设置一个Nginx服务器,将客 ...

  5. iOS APP 安全测试

    1.ipa包加壳 首先,我们可以通过iTunes 下载 AppStore的ipa文件(苹果 把开发者上传的ipa包 进行了加壳再放到AppStore中),所以我们从AppStore下载的ipa都是加壳 ...

  6. 一篇文章让你读懂iOS和Android的历史起源

    智能手机虽说是移动电话,但我们完全可以将其作为小型化的电脑来思考.这样一来也能够显示出智能手机OS的高性能.我们首先一起来回顾下智能手机OS的历史. OS的黎明期 其实在很早之前就已经有这样的想法,即 ...

  7. Android studio3.1.3 打包jar，混淆

    最近公司需要将数据进行打包提供给用户,需要我们提供数据解析的jar给用户,为了防止数据格式的泄露,需要进行混淆.这里记录一下封装jar并混淆的过程. 1.创建module 之后创建了几个需要演示混淆的 ...

  8. SNF快速开发平台MVC-EasyQuery-拖拽生成SQL脚本

    在之前介绍一下EasyQuery工具SNF开发平台WinForm-EasyQuery统计分析-效果-非常牛逼的报表查询工具 Winform开发框架之图表报表在线设计器-报表-SNF.EasyQuery ...

  9. 盒型图(boxplot)

      最近在摆弄数据离散度的时候遇到一种图形,叫做盒图(boxplot).它对于显示数据的离散的分布情况效果不错. 盒图是在1977年由美国的统计学家约翰·图基(John Tukey)发明的.它由五个数 ...

  10. 【Spark 深入学习 01】 Spark是什么鬼？

    经过一段时间的学习和测试,是时候给spark的学习经历做一个总结了,对于spark的了解相对晚了写.春节期间(预计是无大事),本博准备推出20篇左右spark系列原创文章(先把牛吹出去再说) ,尽量将 ...