症状

在main中尝试发消息给上位机:

解决方法

在STM32生成的HID项目里,默认是没有把hUsbDeviceFS导出的,需要修改usb_device.h文件,在USER CODE BEGIN VARIABLES和USER CODE END VARIABLES之间,导出hUsbDeviceFS这个变量.代码:

/* USER CODE BEGIN VARIABLES */

extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

/* USER CODE END VARIABLES */

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