DMA初识

• 功能

　　　　DMA可以在CPU不干涉的情况下，进行数据的搬移。例如：通过DMA来获取摄像头输出的像素数据，而占用少量CPU资源。

• DMAMUX

　　　　DMAMUX负责数据的路由：将触发源绑定到特定的DMA通道，当有触发时就通过通道发送一次数据。例如：触发源可以是

　　串口发送中断标志，DMA通道选择相应的串口通道。

　              　

• 传输方式

　　　　DMA支持多种传输方式，先谈一维传输：

　　　　

　　　　以上图为例，设置0x12345670为要发送的数据首地址，设置数据大小为4个字节，设置数据传输一次的地址偏移为4字节，设置传

　　输循环次数为4次。第一次触发下，传输4个字节数据，发送指针指向0x12345674。四次触发完毕后，数据传输完成，DMA通道关闭。

　　注意，这里设置的地址偏移不一定要等于4字节（也可以是8字节，但是这样0x12345674-0x12345677间的4字节数据就被忽略了）。

　　　　

　　　　在一维传输结束时，可以将地址回归到0x12345670，从而实现循环传输：

　　　

　　　　除了一维传输，DMA还提供了二维传输模式，即主循环+子循环模式，在该模式中，每次触发会使Minor Loop循环一次，当Minor Loop

　　　循环结束时，等待下一个触发，Major Loop循环一次。因为主循环与子循环的偏移可以不相同，因此，可以通过二维传输实现隔行扫描。

• 重要寄存器

　　　　SADDR:源地址；

　　　　DAADR:目的地址；

　　　　SOFF:源地址偏移（一次数据传输后读取地址的偏移量）；

　　　　DOFF:目的地址偏移（一次数据传输后写入地址的偏移量）；

　　　　ATTR->SMOD:源地址循环/非循环模式；

　　　　ATTR->DMOD:目标地址循环/非循环模式；

　　　　ATTR->SSIZE:触发源发送一次的数据大小（4/2/1字节）；

　　　　ATTR->DSIZE:接收方接收一次的数据大小（4/2/1字节）；

　　　　BITER_ELINKNO:非级联模式下主循环计数初值（循环次数）；

　　　　CITER_ELINKNO:非级联模式下主循环计数当前值（剩余循环次数）；

　　　　CR->EMLM:子循环使能；

　　　　ERQ:通道触发请求使能；

　　　　SMLOE:源地址子循环地址偏移使能；

　　　　DMLOE：目的地址子循环偏移使能；

　　　　MLOFF:子循环地址偏移量；

　　　　NBYTES:子循环计数（循环次数）；

　　　　CSR:带宽控制，传输结束后的操作；