本文转载自:

1、Android sensor架构

Android4.0系统内置对传感器的支持达13种,它们分别是:加速度传感器 (accelerometer)、磁力传感器(magnetic field)、方向传感器(orientation)、陀螺仪(gyroscope)、环境光照传感器(light)、压力传感器(pressure)、 温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等。

Android实现传感器系统包括以下几个部分:

各部分之间架构图如下:

2、Sensor HAL层接口

Google为Sensor提供了统一的HAL接口,不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层,Android中Sensor的HAL接口定义在:hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h

对传感器类型的定义:

传感器模块的定义结构体如下:

该接口的定义实际上是对标准的硬件模块hw_module_t的一个扩展,增加了一个get_sensors_list函数,用于获取传感器的列表。

对任意一个sensor设备都会有一个sensor_t结构体,其定义如下:

每个传感器的数据由sensors_event_t结构体表示,定义如下:

其中,sensor为传感器的标志符,而不同的传感器则采用union方式来表示,sensors_vec_t结构体用来表示不同传感器的数据,sensors_vec_t定义如下:

Sensor设备结构体sensors_poll_device_t,对标准硬件设备 hw_device_t结构体的扩展,主要完成读取底层数据,并将数据存储在struct sensors_poll_device_t结构体中,poll函数用来获取底层数据,调用时将被阻塞定义如下:

控制设备打开/关闭结构体定义如下:

3、Sensor HAL实现(以LM75温度传感器为例子)

(1)打开设备流程图

(2)实现代码分析

在代码中含有两个传感器ADC电位器和LM75温度传感器,所以在sensor.c中,首先需要定义传感器数组device_sensor_list[],其实就是初始化struct sensor_t结构体,初始化如下:

定义open_sensors函数,来打开Sensor模块,代码如下:

在这个方法中,首先需要为hw_device_t分配内存空间,并对其初始化,设置重要方法的实现。

control_open_data_source()打开传感器并使能设备:

调用sensor__data_poll方法读取数据:

/*轮询读取数据*/
        static int sensors__data_poll(struct sensors_data_context_t *dev, sensors_data_t * values)
        {
            int n;
            int mag;
            float temp;
            char buf[10];
            while (1) {
            if(count % 3 == 2) // 读取ADC值
            {
                if( read(dev->event_fd[0], &mag, sizeof(mag)) < 0)
                {
                   LOGE("read adc error");
                }else{ 
                dev->sensors[ID_MAGNETIC_FIELD].magnetic.v[0] =(float)mag; 
                LOGE("read adc %f\n",(float)mag);
                *values = dev->sensors[ID_MAGNETIC_FIELD];
                values->sensor = ID_MAGNETIC_FIELD;
                count++;
                }
                usleep(500000);
                return ID_MAGNETIC_FIELD;
                }
                else if(count%3 == 1) //读取温度传感器值
                 {
                memset(buf, 0 ,sizeof(buf));
                if((n = read(dev->event_fd[1], buf, 10)) < 0)
                {
                    LOGE("read temp error");
                    }else{
                    buf[n - 1] = '\0';
                    temp =(float) (atoi(buf) / 1000);
                    dev->sensors[ID_TEMPERATURE].temperature = temp;
                    LOGE("read temp %f\n",temp);
                    *values = dev->sensors[ID_TEMPERATURE];
                    values->sensor = ID_TEMPERATURE;
                    count++;
                }
                    close(dev->event_fd[1]);
                    dev->event_fd[1]= open("/sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input", O_RDONLY);
                    usleep(500000);
                    return ID_TEMPERATURE;
               }
               else if(count%3 == 0) //读取方向传感器模拟值
                 {
                    LOGI("read orientation\n");
                    /* fill up data of orientation */
                    dev->sensors[ID_ORIENTATION].orientation.azimuth = x + 5;
                    dev->sensors[ID_ORIENTATION].orientation.pitch = y + 5;
                    dev->sensors[ID_ORIENTATION].orientation.roll = z + 5;
                    *values = dev->sensors[ID_ORIENTATION];
                    values->sensor = ID_ORIENTATION;
                    count++;
                    x += 0.0001; y += 0.0001; z += 0.0001;
                    usleep (500000);
                    return ID_ORIENTATION;
              }
            }
        }

Android Sensor 架构深入剖析【转】的更多相关文章

  1. android sensor架构

    Android Sensor 架构深入剖析 作者:倪键树,华清远见嵌入式学院讲师. 1.Android sensor架构 Android4.0系统内置对传感器的支持达13种,它们分别是:加速度传感器 ...

  2. 最强Android书 架构大剖析 作者网站

    http://newandroidbook.com/    jonathan levin   (最强Android书 架构大剖析) http://newandroidbook.com/AIvI-M-R ...

  3. Android sensor架构分析

      一.其主要框架如下图所示:     二.sensor的JNI层:android_hardware_SensorManager.cpp (frameworks\base\core\jni) 注册JN ...

  4. Android Sensor详解(1)简介与架构【转】

    本文转载自:https://blog.csdn.net/u013983194/article/details/53244686 最近在学习有关如何porting sensor的东西,仅借此机会写博客来 ...

  5. 转载: android 学习架构

    http://www.cnblogs.com/forlina/archive/2011/06/29/2093332.html 引言 通过前面两篇: Android 开发之旅:环境搭建及HelloWor ...

  6. 改造 Android 官方架构组件 ViewModel

    前言 Android 官方架构组件在今年 5 月份 Google I/O 大会上被公布, 直到 11 月份一直都是测试版, 由于工作比较繁忙, 期间我只是看过类似的文章, 但没有在实际项目中使用过, ...

  7. Android体系架构详解

    Andriod是什么? 首先,就像Android开源和兼容性技术负责人Dan Morrill在Android开发手册兼容性部分所解释的,“Android并不是传统的Linux风格的一个规范或分发版本, ...

  8. 2020再见&新的计划(建立Android体系架构)

    2020,再见 关于2020,我心中有四个关键词: 疫情 年初突如其来的疫情,打破了原本生活的节奏,也没想到会笼罩全世界整整一年,希望这个世界早点好起来吧. 科比 初三的早晨,噩耗传来,我一度不敢相信 ...

  9. Android系统架构说明介绍

    Android系统架构说明介绍 Android系统架构和一些普遍的操作系统差不多,都是采用了分层的架构,从他们之间的架构图看,Android系统架构分为四个层,从高层到低层分别是应用程序层.应用程序框 ...

随机推荐

  1. FreePascal - CodeTyphon 和 Lazarus, 如何像Delphi一样有代码之间的连线?

    CodeTyphon 6.9 默认CodeTyphon没有开启代码之间连线功能,一直不知道如何调出来,在使用CodeTyphon 和 Lazarus 很渴望也能像Delphi那样有这种功能,实际上它们 ...

  2. python递归函数的执行过程

    举例: def nove(n,a,b,c): if n == 1: print(a,'------------>',c) else: nove(n-1,a,c,b) nove(1,a,b,c) ...

  3. Android-----ListView组件使用(实现点击选择)

    在Android中的ListView选单组件,是以下列表方式来列出选项,供用户选择. ListView组件属性设置: 创建spinner组件时,只需要设置一项entries属性即可使用.此属性是设置要 ...

  4. Linux相关目录

    Linux 启动流程 Linux--基本目录 Linux--selinux Linux--网卡配置 Linux--系统运行级别 Linux--重要文件

  5. Web服务基础介绍

    Web服务基础介绍 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.正常情况下的单次web服务访问流程 博主推荐阅读: https://www.cnblogs.com/yinzh ...

  6. nameof 运算符

    0. 目录 C#6 新增特性目录 1. 老版本的代码 1 using System; 2 namespace csharp6 3 { 4 internal class Program 5 { 6 pr ...

  7. 前端重定向,index.html文件被浏览器缓存,导致整个应用都是旧的

    解决方法:https://github.com/ant-design/ant-design-pro/issues/1365#issuecomment-384496088

  8. 记CSP2019

    给出题人倒杯茶好吧,出题人给你倒一杯卡布奇诺.给出题人倒一杯卡布奇诺! 开始你的炫技秀,搞CCF.漂亮! 六道题你能秒我?你能秒杀我?!你今天能六道题把李某秒了,我!当!场!就把这个电脑屏幕吃掉!! ...

  9. sqoop2相关实例:hdfs和mysql互相导入(转)

    原文地址:http://blog.csdn.net/dream_an/article/details/74936066 超详细讲解Sqoop2应用与实践 2017年07月10日 20:06:57 阅读 ...

  10. mysql免安装版本测试(mysql-5.7.18-winx64)

    最近在某大学代课要安装mysql,由于他们的电脑机器不能用installer安装(具体原因我也不清楚,一点击就显示要结束进程),在查阅了资料之后在我的小笔记本上做了一把实验,下面记录过程 参考博客为: ...