datasheet（STM32F407ZGT6.pdf）中，IO structure 为FT，表示容忍5V电压
后面的uart1_TX之类，表示端口复用

共有A~G7组IO口，
每组16个IO口：0~15
每组有10个寄存器

  • 4种输入模式：
    输入浮空（不连上拉或下拉电阻）
    输入上拉
    输入下拉
    模拟输入

  • 4种输出模式： （GPIOx_MODER &GPIOx_OTYPER）
    开漏输出(带上拉或者下拉)
    开漏复用功能(带上拉或者下拉)
    推挽式输出(带上拉或者下拉)
    推挽式复用功能(带上拉或者下拉)

  • 4种最大输出速度：
    -2MHZ
    -25MHz
    -50MHz
    -100MHz

  • 8种工作模式的区别：
    STM32八种IO口模式区别.pdf

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