kinect for windows - 手势识别之一，kinect手势识别框架

何为手势识别，就是电脑认识人手的自然动作。自然动作包括摆手，握拳，双手合十等等。如果电脑能认识我们这些手势，将来的人机交互将会变得简单而有趣。这里手势不等同于某些规定的动作，比如按鼠标左键，则不属于手势，这个动作的结果是固定的，而手势有一定的随意性，容易被电脑误会，但是也有一定的规律可循，这些手势在现实生活中也表示一些特定的意义。

kinect在v1.7.0的开发包的工具包中，新增了手势识别的功能。手势识别的框架如下：

最底层是KinectInteraction1.7.0_*.dll，提供C++接口，可供C++开发。

在这个dll基础上，封装了Microsoft.Kinect.Toolkit.Interation.dll，供C#语言开发

而在Microsoft.Kinect.ToolKit.Interation.dll基础上，封装了了Controls控件，供WPF开发。

所以在C++层次实现手势识别比较困难，在我们提供的例子里，演示了如何用C++实现手势识别，并简单的实现了握拳和松手的两个手势的识别。

手势识别依赖骨骼跟踪和深度图，因此在实现手势识别的设备上，要打开深度图流和骨骼跟踪流。当程序收到深度图数据时，通过手势识别的接口，将深度数据送到手势识别系统去分析，当程序收到谷歌跟踪数据时，程序也将数据发送到手势识别系统去分析。手势识别系统认为数据足够并能提供手势识别的结果时，通知应用程序来获取数据，程序通过分析手势数据流，得到手势结果。