FreeModbus for stm32(Keil工程)——精简Modbus slave协议【worlsing笔记】
FreeModbus For stm32:点击下载源码
1、测试环境Keil MDK 4.7a stm32f103c8, PB12为输出线圈,
可以通过Modbus Poll来控制线圈的输出状态。
2、通过ModbusProt.h配置硬件、数据缓冲区大小和功能码配置
#define UART_USE 2 //串口号 #define TIM_USE 3 //定时器号 #define CPU_CLK 8 //8MHz #define REG_INPUT_START 0x0000 //输入寄存器起始地址 #define REG_INPUT_NREGS 6 //输入寄存器数量 #define REG_HOLDING_START 0x0000 //保持寄存器起始地址 #define REG_HOLDING_NREGS 6 //保持寄存器数量 #define REG_COILS_START 0x0000 //线圈起始地址 #define REG_COILS_SIZE 8 //线圈数量(小于0x07B0) #define REG_DISCRETE_START 0x0000 //离散开关起始地址 #define REG_DISCRETE_SIZE 8 //离散开关数量(小于0x07D0) #define MB_FUNC_HANDLERS_MAX ( 4 ) //使用的功能码数量 #define MB_FUNC_OTHER_REP_SLAVEID_BUF ( 4 ) #define MB_FUNC_OTHER_REP_SLAVEID_ENABLED ( 0 ) //报告从设备功能 #define MB_FUNC_READ_INPUT_ENABLED ( 0 ) //读输入寄存器功能 #define MB_FUNC_READ_HOLDING_ENABLED ( 1 ) //读保持寄存器功能 #define MB_FUNC_WRITE_HOLDING_ENABLED ( 0 ) //写操持寄存存功能 #define MB_FUNC_WRITE_MULTIPLE_HOLDING_ENABLED ( 1 ) //写多个操持寄存存功能 #define MB_FUNC_READ_COILS_ENABLED ( 0 ) //读线圈 #define MB_FUNC_WRITE_COIL_ENABLED ( 1 ) //写线圈 #define MB_FUNC_WRITE_MULTIPLE_COILS_ENABLED ( 0 ) //写多个线圈 #define MB_FUNC_READ_DISCRETE_INPUTS_ENABLED ( 0 ) //读离散输入 #define MB_FUNC_READWRITE_HOLDING_ENABLED ( 0 ) //读写多个寄存器.csharpcode, .csharpcode pre
{
font-size: small;
color: black;
font-family: consolas, "Courier New", courier, monospace;
background-color: #ffffff;
/*white-space: pre;*/
}
.csharpcode pre { margin: 0em; }
.csharpcode .rem { color: #008000; }
.csharpcode .kwrd { color: #0000ff; }
.csharpcode .str { color: #006080; }
.csharpcode .op { color: #0000c0; }
.csharpcode .preproc { color: #cc6633; }
.csharpcode .asp { background-color: #ffff00; }
.csharpcode .html { color: #800000; }
.csharpcode .attr { color: #ff0000; }
.csharpcode .alt
{
background-color: #f4f4f4;
width: 100%;
margin: 0em;
}
.csharpcode .lnum { color: #606060; }
3、移植要点为Port.c和Port.h
定时器操作在stm32平台下基本不用改
a、定时器初始化; xMBPortTimersInit()b、开定时器及中断; vMBPortTimersEnable()
c、关定时器及中断; vMBPortTimersDisable()
d、定时器溢出中断服务程序;TIME_IQR_HANDLER()
串口操作:
a、串初始化; xMBPortSerialInit()
b、串口发送中断、接收中断; UART_IQR_HANDLER()
c、串口收发控制; vMBPortSerialEnable()
开关量操作 CPU硬件寄存器类型指针定义,用于定义IO输入和输出,
注意在此定义的IO必须初始化为输入或输出。
typedef volatile uint32_t * CPURegistertype;
//线圈状态, 存储格式:&IO输出口寄存器, 引脚号
MBCoilType MBCoils[REG_COILS_SIZE] = {
&(GPIOB->ODR), 12, //PB12做为输出线圈
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
};
//离散开关输入状态, 存储格式:&IO输出口寄存器, 引脚号
MBDiscreteType MBDiscretes[REG_DISCRETE_SIZE] = {&(GPIOB->ODR), 12, //PB12做为离散输入
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
};
Mail: worldsing@foxmail.com
QQ: 237539049
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