采购的RPLIDAR刚刚到货,先拆封,内部包括雷达主机、线缆、串口USB转接、USB线。

 

根据说明在此处下载驱动和SDK,雷达的数据实际是通过串口输出的,所以驱动只是针对串口USB转换芯片CP2102,解压以后SDK目录如下:

 

在Windows下的使用方法SDK附带的文档中说明的很详细,这里不再赘述,运行frame_grabber.exe的效果如下:

 

这里详细介绍一下如何在Ubuntu 1204和ROS Hydro环境下使用RPLIDAR,由于UBUNTU1204已经自带CP2102的驱动,所以不再需要安装驱动。在雷达插入USB口以后,可以通过命令lsub来检查

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