采购的RPLIDAR刚刚到货，先拆封，内部包括雷达主机、线缆、串口USB转接、USB线。

 

根据说明在此处下载驱动和SDK，雷达的数据实际是通过串口输出的，所以驱动只是针对串口USB转换芯片CP2102，解压以后SDK目录如下：

 

在Windows下的使用方法SDK附带的文档中说明的很详细，这里不再赘述，运行frame_grabber.exe的效果如下：

 

这里详细介绍一下如何在Ubuntu 1204和ROS Hydro环境下使用RPLIDAR，由于UBUNTU1204已经自带CP2102的驱动，所以不再需要安装驱动。在雷达插入USB口以后，可以通过命令lsub来检查

RPLIDAR使用和测试的更多相关文章

  1. ROS与激光雷达入门-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)

    激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚(rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达,现在做了一个基本的入门. RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案,由SlamTec公司的RoboPe ...

  2. rplidar测试

    以下在虚拟机中完成的(ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520). 进入catkin_ws,下载代码: cd ~/catkin_ws/src/ git clone h ...

  3. 实时Cartographer测试(1) - rplidar

    1.rplidar实时测试 参考文献:http://www.cnblogs.com/liangyf0312/p/8028441.html 修改USB转串口权限 yhexie@ubuntu:~$ cd ...

  4. rplidar & hector slam without odometry

    接上一篇:1.rplidar测试 方式一:测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam,参考文章:用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_br ...

  5. 【ros】rplidar Hector Slam

    想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错,但是亲测发现都有点不足,综合了一下,进行补充. 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.n ...

  6. 在ros中使用rplidar Laser发布scan数据--25

    原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 由于市面上买的激光雷达价格太贵了.所以在学习时会造成很大的经济压力.但是最近好多做机器人核心组件的公司都 ...

  7. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  8. ubuntu RPLIDAR A2的使用

    RPLIDAR是由RoboPeak Team,SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案.它可以扫描6度半径内的360°环境. RPLIDAR的输出非常适合构建地图,做slam或构建3D模 ...

  9. Rplidar学习（三）—— ROS下进行rplidar调试

    一.建立工作空间.编译包 mkdir -p ~/catkin_rplidar/src #创建目录 cd ~/catkin_rplidar/src #打开目录 #下载rplidar_ros数据包,进行移 ...

随机推荐

  1. 通过innobackupex实现对MySQL的增量备份与还原

    备份 增量备份是基于完整备份的,所以我们需要先做一次完整备份: innobackupex --password=test /backup/ 备注:test是我的MySQL服务的root用户的密码,/b ...

  2. ASP.NET Misconfiguration: Request Validation Disabled

    Abstract: Use the ASP.NET validation framework to prevent vulnerabilities that result from unchecked ...

  3. Can’t Activate Reporting Services Service in SharePoint

    访问sharepoint的reporing service 的报表的时候莫名其妙的报错: The requested service, 'http://amatltapp02:32843/1dacf4 ...

  4. 5.Struts2中的拦截器

    拦截器是Struts2中的核心,其自带很多很多的拦截器,这里主要介绍一下自定义拦截器,恩多一半情况下呢?我们不需要使用到自定义的拦截器,Struts2本身已经提 供了很多的拦截器供我们使用,对于自定义 ...

  5. Halcon学习之条形码实时扫描

    dev_open_window(1,1,400,400,'blue',ThisHandle) create_bar_code_model([], [], BarCodeHandle) set_bar_ ...

  6. ORACLE FAQ

    Q:sqlplus连接时报:ORA-12560: TNS:protocol adapter error A:1:cmd命令行上: C:\> set ORACLE_SID=orcl orcl是设置 ...

  7. Centos 7U盘安装

    1. 8G U盘 老毛桃软件 centos 7 everything.iso 7.4G左右 2.遇到问题 安装一刚开始 报错 unexpected exception  attribute error ...

  8. (转)myeclipse插件—SVN分支与合并详解【图】

    svn作为版本控制软件被广泛用于众多公司的开发团队中,最多的场景就是一个项目上传svn后,一个组内的小伙伴在上边提交和更新代码以及解决冲突,其实这只是发挥了svn的很小的一部分功能. 先稍微介绍一下s ...

  9. 转载 --ios 模型-setValuesForKeysWithDictionary

    应用场景:app请求后端数据,返回的数据是JSON形式,如: { "is_favor" = 0; "is_follow" = 0; "is_prais ...

  10. AJAX请求 $.post方法的使用

    使用jQuery的$.post方法可以以POST形式向服务器发起AJAX请求.$.post方法是jQuery的实用工具方法. $.post方法语法 $.post(url,parameters,call ...