采购的RPLIDAR刚刚到货，先拆封，内部包括雷达主机、线缆、串口USB转接、USB线。

 

根据说明在此处下载驱动和SDK，雷达的数据实际是通过串口输出的，所以驱动只是针对串口USB转换芯片CP2102，解压以后SDK目录如下：

 

在Windows下的使用方法SDK附带的文档中说明的很详细，这里不再赘述，运行frame_grabber.exe的效果如下：

 

这里详细介绍一下如何在Ubuntu 1204和ROS Hydro环境下使用RPLIDAR，由于UBUNTU1204已经自带CP2102的驱动，所以不再需要安装驱动。在雷达插入USB口以后，可以通过命令lsub来检查

RPLIDAR使用和测试的更多相关文章

  1. ROS与激光雷达入门-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)

    激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚(rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达,现在做了一个基本的入门. RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案,由SlamTec公司的RoboPe ...

  2. rplidar测试

    以下在虚拟机中完成的(ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520). 进入catkin_ws,下载代码: cd ~/catkin_ws/src/ git clone h ...

  3. 实时Cartographer测试(1) - rplidar

    1.rplidar实时测试 参考文献:http://www.cnblogs.com/liangyf0312/p/8028441.html 修改USB转串口权限 yhexie@ubuntu:~$ cd ...

  4. rplidar & hector slam without odometry

    接上一篇:1.rplidar测试 方式一:测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam,参考文章:用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_br ...

  5. 【ros】rplidar Hector Slam

    想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错,但是亲测发现都有点不足,综合了一下,进行补充. 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.n ...

  6. 在ros中使用rplidar Laser发布scan数据--25

    原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 由于市面上买的激光雷达价格太贵了.所以在学习时会造成很大的经济压力.但是最近好多做机器人核心组件的公司都 ...

  7. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  8. ubuntu RPLIDAR A2的使用

    RPLIDAR是由RoboPeak Team,SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案.它可以扫描6度半径内的360°环境. RPLIDAR的输出非常适合构建地图,做slam或构建3D模 ...

  9. Rplidar学习（三）—— ROS下进行rplidar调试

    一.建立工作空间.编译包 mkdir -p ~/catkin_rplidar/src #创建目录 cd ~/catkin_rplidar/src #打开目录 #下载rplidar_ros数据包,进行移 ...

随机推荐

  1. Eclipse 4.2 (Juno) 'Cannot create a server using the selected type' in Tomcat 7 - Stack Overflow.html

    [太神奇了,真的可以呀] 原文:http://stackoverflow.com/questions/13423593/eclipse-4-2-juno-cannot-create-a-server- ...

  2. convert return char from sql server 2008 r2 or below version to c#

    C# string.Replace((char)13, ' ') //newline char; string.Replace((char)10, ' ') //return char;

  3. python+selenium简易自动化框架，包含生成测试报告以及发送结果至Email

    Selenium+python环境搭建见虫师的pdf文档,非常详尽 简易框架: 1.文件目录:

  4. Redis从基础命令到实战之集合类型(Set)

    Redis集合类型的基础功能也是存储字符串列表,和列表类型的区别是字符串不能重复且没有顺序.当然,存储元素唯一性也可以通过应用程序保证,单从这一点上并没有体现出对比列表类型的特点. 其实,集合类型的一 ...

  5. CSS实现DIV超长截断，并显示...

    DIV显示内容有时会超长,并把页面撑的很难看, 以前的做法是在JS中,或者后台判断其长度,过长就截断, 但由于中英文数字展示的宽度并不一样,截断的长度也就只能取最小值, 展示的效果也不好.利用CSS提 ...

  6. 文件类型工具类：FileTypeUtil

    个人学习,仅供参考! package com.example.administrator.filemanager.utils;import java.io.File;/** * 文件类型工具类 * * ...

  7. sscanf与正则表达式(转)

    今天翻google reader的时候看到这样一篇文章,介绍的是sscanf的高级用法.直到今天我才知道sscanf是可以直接用正则表达式的,惭愧. 在msdn中sscanf的声明如下 int ssc ...

  8. c# NPOI 导出EXCEL

    需要引入dll文件 也可以在NuGet里面管理(推荐) 比较方便 . using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq ...

  9. debug命令简介

    debug命令不区分大小,debug的命令都是一个字母,后跟或不跟参数 1.debug [路径\文件] [参数] [参数]--[参数] debug相应程序 2. D(Dump) [地址] [范围] 显 ...

  10. (转) PowerDesigner逆向工程导入MYSQL数据库总结

    PowerDesigner逆向工程导入MySQL数据库总结 由于日常数据建模经常使用PowerDesigner,使用逆向工程能更加快速的生成模型提高效率,所以总结使用如下: 1.      安装MYS ...