Android6.0相比之前的Android版本有一个很大的不同点，就是动态的获取权限。之前我们需要什么权限只需要在Manifest文件中声明即可，在6.0中，又新增了运行时权限的动态检测。
Android6.0分了两种权限Normal Permissions(安装时自动授权，用户也不能取消权限) and Dangerous Permissions(详情在文章最后)：

使用环境

如果在 Android 6.0 以前的设备上，我们之前在清单文件中声明权限是没有问题的，但是如果是在 Android 6.0 设备上，并且项目targetSdkVersion你设置的是23，那再像之前那样声明权限，是不起作用的

此时你肯定想到了 如果 targetSdkVersion 值设置的小于23是不是就不会奔溃了，恩，确实如此，
此时即使使用Android6.0的设备，程序也不会奔溃，原因显而易见，Android 的权限机制是 Android M 后才加入的。从
Android M 开始 应用程序申请的权限是在运行时动态赋给用户的。所以就需要我们动态的申请权限了

示例

之所以写这篇文章是因为最近在写一个APP的时候用到了百度定位，之前使用百度定位的SDK好好的，但是换了手机之后开始不行了，折腾半天，才意识到新手机是6.0的系统，搜索一番，有所了解，写下来，权作备份
一个简单的例子，实现点击按钮，屏幕出现当前位置
申请密钥，配置环境就按照官网上面的来，我们按照之前的方法来

package cn.lixyz.testpermission;

import android.app.Activity;

import android.os.Bundle;

import android.os.Handler;

import android.os.Message;

import android.view.View;

import android.widget.Button;

import android.widget.TextView;

import com.baidu.location.BDLocation;

import com.baidu.location.BDLocationListener;

import com.baidu.location.LocationClient;

import com.baidu.location.LocationClientOption;

import com.baidu.location.Poi;

import java.util.List;

public class MainActivity extends Activity /*implements BDLocationListener*/ {

    private Button bt;

    private TextView tv;

    public LocationClient mLocationClient = null;

    public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();

    @Override

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.activity_main);

        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); // 声明LocationClient类

        mLocationClient.registerLocationListener(myListener); // 注册监听函数

        initLocation();

        bt = (Button) findViewById(R.id.bt);

        tv = (TextView) findViewById(R.id.tv);

        bt.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

            @Override

            public void onClick(View v) {

                mLocationClient.start();

            }

        });

    }

    private void initLocation() {

        LocationClientOption option = new LocationClientOption();

        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);// 可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备

        option.setCoorType("bd09ll");// 可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系

        int span = 1000;

        option.setScanSpan(span);// 可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的

        option.setIsNeedAddress(true);// 可选，设置是否需要地址信息，默认不需要

        option.setOpenGps(true);// 可选，默认false,设置是否使用gps

        option.setLocationNotify(true);// 可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果

        option.setIsNeedLocationDescribe(true);// 可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”

        option.setIsNeedLocationPoiList(true);// 可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到

        option.setIgnoreKillProcess(false);// 可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死

        option.SetIgnoreCacheException(false);// 可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集

        option.setEnableSimulateGps(false);// 可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要

        mLocationClient.setLocOption(option);

    }

    class MyLocationListener implements BDLocationListener {

        @Override

        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {

            // Receive Location

            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);

            sb.append("time : ");

            sb.append(location.getTime());

            sb.append("\nerror code : ");

            sb.append(location.getLocType());

            sb.append("\nlatitude : ");

            sb.append(location.getLatitude());

            sb.append("\nlontitude : ");

            sb.append(location.getLongitude());

            sb.append("\nradius : ");

            sb.append(location.getRadius());

            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果

                sb.append("\nspeed : ");

                sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时

                sb.append("\nsatellite : ");

                sb.append(location.getSatelliteNumber());

                sb.append("\nheight : ");

                sb.append(location.getAltitude());// 单位：米

                sb.append("\ndirection : ");

                sb.append(location.getDirection());// 单位度

                sb.append("\naddr : ");

                sb.append(location.getAddrStr());

                sb.append("\ndescribe : ");

                sb.append("gps定位成功");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果

                sb.append("\naddr : ");

                sb.append(location.getAddrStr());

                // 运营商信息

                sb.append("\noperationers : ");

                sb.append(location.getOperators());

                sb.append("\ndescribe : ");

                sb.append("网络定位成功");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果

                sb.append("\ndescribe : ");

                sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {

                sb.append("\ndescribe : ");

                sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {

                sb.append("\ndescribe : ");

                sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {

                sb.append("\ndescribe : ");

                sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");

            }

            sb.append("\nlocationdescribe : ");

            sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息

            List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据

            if (list != null) {

                sb.append("\npoilist size = : ");

                sb.append(list.size());

                for (Poi p : list) {

                    sb.append("\npoi= : ");

                    sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());

                }

            }

            if (location.getCity() != null) {

                Message msg = new Message();

                msg.obj = location.getCity();

                handler.sendMessage(msg);

            }

        }

    }

    Handler handler = new Handler() {

        public void handleMessage(android.os.Message msg) {

            tv.setText((String) msg.obj);

            mLocationClient.stop();

        }

    };

}

我们点击按钮，发现并没有定位成功，查看log，发现如下log

04-24 02:16:59.994 5329-5354/? W/System.err: java.lang.SecurityException: getAllCellInfo: Neither user 10198 nor current process has android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION.

04-24 02:16:59.994 5329-5354/? W/System.err:     at android.app.ContextImpl.enforce(ContextImpl.java:1595)

04-24 02:16:59.994 5329-5354/? W/System.err:     at android.app.ContextImpl.enforceCallingOrSelfPermission(ContextImpl.java:1627)

04-24 02:16:59.994 5329-5354/? W/System.err:     at android.content.ContextWrapper.enforceCallingOrSelfPermission(ContextWrapper.java:675)

04-24 02:16:59.994 5329-5354/? W/System.err:     at android.content.ContextWrapper.enforceCallingOrSelfPermission(ContextWrapper.java:675)

04-24 02:16:59.994 5329-5354/? W/System.err:     at com.android.phone.PhoneInterfaceManager.enforceFineOrCoarseLocationPermission(PhoneInterfaceManager.java:1835)

04-24 02:16:59.994 5329-5354/? W/System.err:     at com.android.phone.PhoneInterfaceManager.getAllCellInfoUsingSubId(PhoneInterfaceManager.java:1920)

04-24 02:16:59.994 5329-5354/? W/System.err:     at com.android.phone.PhoneInterfaceManager.getAllCellInfo(PhoneInterfaceManager.java:1916)

04-24 02:16:59.994 5329-5354/? W/System.err:     at com.android.internal.telephony.ITelephony$Stub.onTransact(ITelephony.java:732)

04-24 02:16:59.994 5329-5354/? W/System.err:     at android.os.Binder.execTransact(Binder.java:453)

需要android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION权限，我们在Manifest文件中添加之后再运行，发现还是抛同样的异常，依旧获取不到位置
所以我们就需要针对6.0系统做出修改，来动态申请权限了。
修改代码：

bt.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

            @Override

            public void onClick(View v) {

                startLocation();

            }

        });

private void startLocation() {

        int checkPermission = ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION);

        if (checkPermission != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

            ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, 1);

            Log.d("TTTT", "弹出提示");

            return;

        } else {

            mLocationClient.start();

        }

    }

重新运行，点击按钮，发现弹出提示：

并且Log提示

04-24 02:29:16.163 6134-6134/cn.lixyz.testpermission D/TTTT: 弹出提示

我们点击“始终允许”之后，退出程序再此进入，则可以定位了，我们如果我们像要在运行了权限之后立即就可以获取到位置信息呢？
Android提供了onRequestPermissionsResult方法来帮我们实现我们执行了权限规则之后的操作，这个方法和onActivityResult方法类似

   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {

        switch (requestCode) {

            case 1:

                if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

                    mLocationClient.start();

                } else {

                    Log.d("TTTT", "啊偶，被拒绝了，少年不哭，站起来撸");

                }

                break;

            default:

                super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);

        }

    }

当我们点击禁止按钮的时候，Log提示”啊偶，被拒绝了，少年不哭，站起来撸”
当我们点击允许按钮的时候，定位成功
完整代码如下

public class MainActivity extends Activity{

    private Button bt;

    private TextView tv;

    public LocationClient mLocationClient = null;

    public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();

    @Override

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.activity_main);

        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); // 声明LocationClient类

        mLocationClient.registerLocationListener(myListener); // 注册监听函数

        initLocation();

        bt = (Button) findViewById(R.id.bt);

        tv = (TextView) findViewById(R.id.tv);

        bt.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

            @Override

            public void onClick(View v) {

                //mLocationClient.start();

                startLocation();

            }

        });

    }

    private void startLocation() {

if(Build.VERSION.SDK_INT>=23){

        int checkPermission = ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION);

        if (checkPermission != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

            ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, 1);

            return;

        } else {

            mLocationClient.start();

        }

}else{

　　mLocationClient.start();

}

    }

    @Override

    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {

        switch (requestCode) {

            case 1:

                if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

                    mLocationClient.start();

                } else {

                    Log.d("TTTT", "啊偶，被拒绝了，少年不哭，站起来撸");

                }

                break;

            default:

                super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);

        }

    }

    private void initLocation() {

        LocationClientOption option = new LocationClientOption();

        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);// 可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备

        option.setCoorType("bd09ll");// 可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系

        int span = 1000;

        option.setScanSpan(span);// 可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的

        option.setIsNeedAddress(true);// 可选，设置是否需要地址信息，默认不需要

        option.setOpenGps(true);// 可选，默认false,设置是否使用gps

        option.setLocationNotify(true);// 可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果

        option.setIsNeedLocationDescribe(true);// 可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”

        option.setIsNeedLocationPoiList(true);// 可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到

        option.setIgnoreKillProcess(false);// 可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死

        option.SetIgnoreCacheException(false);// 可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集

        option.setEnableSimulateGps(false);// 可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要

        mLocationClient.setLocOption(option);

    }

    class MyLocationListener implements BDLocationListener {

        @Override

        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {

            // Receive Location

            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);

            sb.append("time : ");

            sb.append(location.getTime());

            sb.append("\nerror code : ");

            sb.append(location.getLocType());

            sb.append("\nlatitude : ");

            sb.append(location.getLatitude());

            sb.append("\nlontitude : ");

            sb.append(location.getLongitude());

            sb.append("\nradius : ");

            sb.append(location.getRadius());

            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果

                sb.append("\nspeed : ");

                sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时

                sb.append("\nsatellite : ");

                sb.append(location.getSatelliteNumber());

                sb.append("\nheight : ");

                sb.append(location.getAltitude());// 单位：米

                sb.append("\ndirection : ");

                sb.append(location.getDirection());// 单位度

                sb.append("\naddr : ");

                sb.append(location.getAddrStr());

                sb.append("\ndescribe : ");

                sb.append("gps定位成功");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果

                sb.append("\naddr : ");

                sb.append(location.getAddrStr());

                // 运营商信息

                sb.append("\noperationers : ");

                sb.append(location.getOperators());

                sb.append("\ndescribe : ");

                sb.append("网络定位成功");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果

                sb.append("\ndescribe : ");

                sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {

                sb.append("\ndescribe : ");

                sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {

                sb.append("\ndescribe : ");

                sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");

            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {

                sb.append("\ndescribe : ");

                sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");

            }

            sb.append("\nlocationdescribe : ");

            sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息

            List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据

            if (list != null) {

                sb.append("\npoilist size = : ");

                sb.append(list.size());

                for (Poi p : list) {

                    sb.append("\npoi= : ");

                    sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());

                }

            }

            if (location.getCity() != null) {

                Message msg = new Message();

                msg.obj = location.getCity();

                handler.sendMessage(msg);

            }

        }

    }

    Handler handler = new Handler() {

        public void handleMessage(android.os.Message msg) {

            tv.setText((String) msg.obj);

            mLocationClient.stop();

        }

    };

}

6.0中的权限分类
Normal Permissions
ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS
ACCESS_NETWORK_STATE
ACCESS_NOTIFICATION_POLICY
ACCESS_WIFI_STATE
BLUETOOTH
BLUETOOTH_ADMIN
BROADCAST_STICKY
CHANGE_NETWORK_STATE
CHANGE_WIFI_MULTICAST_STATE
CHANGE_WIFI_STATE
DISABLE_KEYGUARD
EXPAND_STATUS_BAR
GET_PACKAGE_SIZE
INSTALL_SHORTCUT
INTERNET
KILL_BACKGROUND_PROCESSES
MODIFY_AUDIO_SETTINGS
NFC
READ_SYNC_SETTINGS
READ_SYNC_STATS
RECEIVE_BOOT_COMPLETED
REORDER_TASKS
REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS
REQUEST_INSTALL_PACKAGES

Dangerous Permissions

Permission Group：CALENDAR

READ_CALENDAR

WRITE_CALENDAR

Permission Group：CAMERA

CAMERA

Permission Group：CONTACTS

READ_CONTACTS

WRITE_CONTACTS

GET_ACCOUNTS

Permission Group：LOCATION

ACCESS_FINE_LOCATION

ACCESS_COARSE_LOCATION

Permission Group：MICROPHONE

RECORD_AUDIO

Permission Group：PHONE

READ_PHONE_STATE

CALL_PHONE

READ_CALL_LOG

WRITE_CALL_LOG

ADD_VOICEMAIL

USE_SIP

PROCESS_OUTGOING_CALLS

Permission Group：SENSORS

BODY_SENSORS

Permission Group：SMS

SEND_SMS

RECEIVE_SMS

READ_SMS

RECEIVE_WAP_PUSH

RECEIVE_MMS

Permission Group：STORAGE

READ_EXTERNAL_STORAGE

WRITE_EXTERNAL_STORAGE

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    Android6.0执行时权限解析,RxPermissions的使用.自己封装一套权限框架 在Android6.0中,新添加了一个执行时的权限,我相信非常多人都已经知道了.预计也知道怎么用了,这篇博客 ...

  3. android6.0获取通讯录权限

    android6.0中,获取通讯录的权限是    <uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" ...

  4. Android6.0动态申请权限那些坑--以及避免用户选择不再提示后无法获取权限的问题

    Android 6.0 为了保护用户隐私,将一些权限的申请放在了应用运行的时候去申请, 比如以往的开发中,开发人员只需要将需要的权限在清单文件中配置即可,安装后用户可以在设置中的应用信息中看到:XX应 ...

  5. Android开发学习之路-Android6.0运行时权限

    在Android6.0以后开始,对于部分敏感的“危险”权限,需要在应用运行时向用户申请,只有用户允许的情况下这个权限才会被授予给应用.这对于用户来说,无疑是一个提升安全性的做法.那么对于开发者,应该怎 ...

  6. 说说Android6.0动态申请权限的那些坑

    白天在做SDK23版本的适配,遇到了不少坑,现在抽空记下来,以此为戒. 首先要知道哪些坑,就得先了解一些定义和基本使用方式. 那么先介绍一下动态申请的权限分组情况. 下面的权限组是由谷歌官方定义的,目 ...

  7. Android6.0之后的权限机制对App开发的影响

    随着Android系统的更新换代,每次重大更新的方面也逐步扩展,从4.*主要是增强功能,到5.*主要是美化界面,到6.*主要提高系统安全性,再到7.*和8.*主要支撑各种大屏设备,因此开发者需要对每个 ...

  8. Android6.0动态获取权限

    Android6.0采用新的权限模型,只有在需要权限的时候,才告知用户是否授权,是在runtime时候授权,而不是在原来安装的时候 ,同时默认情况下每次在运行时打开页面时候,需要先检查是否有所需要的权 ...

  9. Android6.0 中appcompat_v7 报错

    更新了AndroidSDK以后 各种错误,新建一个项目会附赠一个appcompat_v7,你只要知道这个是一个兼容包就可以了,具体的特性可以看相关介绍,其实也没啥特别的就是为了兼容低版本的呗, 但是呢 ...

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