Camera 涉及的文件70

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Camera 涉及的文件

1、上电时序

Mediate/custom/$PROJECT/Camera/Camera/kd_camera_hw.c

Mediate/custom/$PROJECT/Camera/Camera/kd_camera_hw.h

2、

模块驱动：

Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/src/kdsensorlist.c

Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/src/kdsensorlist.h

IO控制的定义，ID以及sensor名称定义等：

Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h

提供给用户空间条用的接口：

Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor_define.h

3、驱动文件

YUV的模组定义使用xxx_yuv:

Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/hi253_yuv/

Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/hi253_mipi_yuv/

RAW的模组定义使用xxx_raw或者XXX_mipi_raw文件夹命名，其中xxx_raw一般使用的数据接口为并口，XXX_mipi_raw使用MIPI接口

Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/xxx_raw/

Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/xxx_mipi_raw/

该驱动文件实现Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/src/kdsensorlist.c

文件中模块驱动的接口，如下：

MULTI_SENSOR_FUNCTION_STRUCT kd_MultiSensorFunc =

{

kd_MultiSensorOpen, ?------------------? SensorOpen

kd_MultiSensorGetInfo, ?----------------?SensorGetInfo

kd_MultiSensorGetResolution,?------------? SensorGetResolution

kd_MultiSensorFeatureControl,?----------? SensorFeatureControl

kd_MultiSensorControl, ?-----------------? SensorControl

kd_MultiSensorClose ?--------------------?iSensorClose

};

而通过该接口中的函数可以看出，调用该接口实际调用到

4、HAL

Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_raw/

Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_mipi_raw/

Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_yuv/

Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_mipi_yuv/

Mediate/custom/common/kernel/hal/src/

注意两个文件(以后会讲到)：

Mediate/custom/common/kernel/hal/src/sensorlist.cpp

Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_yuv/cfg.ftbl.XXX_yuv.h或者

Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_yuv/cfg.ftbl.XXX_raw.h

5、Camera驱动和HAL优先级调用顺序：

（1）kernel优先级：

Mediate/custom/$PROJECT/kernel/imgsensor/

Mediate/custom/$PLATFORM/kernel/imgsensor/

Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/

（2）HAL层优先级：

Mediate/custom/$PROJECT/hal/imgsensor/

Mediate/custom/$PLATFORM/hal/imgsensor/

Mediate/custom/common/hal/imgsensor/

从上到下优先级逐步递减

6、系统配置

Mediate/config/$PROJECT/ProjectConfig.mk

Mediate/config/$PROJECT/init.rc

重点：

5、怎么样添加一个新的驱动

以下以hi253为例子：

1、需要向供应商或者MTK要资料有哪些

（1）芯片原厂的sensor芯片手册

（2）向芯片原厂要驱动程序或者超找目前平台上MTK是否已经支持该sensor，如果支持，直接可以提E-Service向MTK要驱动。

一般情况MTK或者Sensor原厂提供的驱动：

（2）将驱动添加到代码中，有以下几个步骤：

1）将驱动放到Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/ 下面，命名为hi253_yuv文件夹。

2）在Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h中定义ID和sensor名称，如下：

#define HI253_SENSOR_ID 0x0092

#define SENSOR_DRVNAME_HI253_YUV "hi253yuv"

3)在Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/src/kdsensorlist.h 中定义初始化函数声明，在Kdsensorlist数组中加入hi253的定义，如下：

UINT32 HI253_YUV_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);

ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT kdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =

{ ………….

…………

………….

#if defined(HI253_YUV)

{HI253_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_HI253_YUV, HI253_YUV_SensorInit},

#endif

………………..

………………..

}

4、将原厂或者MTK给的驱动文件中HAL部分放到

Mediate/custom/common/hal/imgsensor/hi253_yuv/

5、在Mediate/custom/common/kernel/hal/src/sensorlist.cpp中sensorlist数组中添加hi253的

接口，如下：

MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =

{

……………………….

……………………..

#if defined(HI253_YUV)

YUV_INFO(HI253_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_HI253_YUV,NULL),

#endif

……………………………

…………………………….

}

6、camera的系统配置，将新添加的模组添加到系统配置文件中，如下：

1）Mediate/config/$PROJECT/ProjectConfig.mk

CUSTOM_HAL_IMGSENSOR =hi253_yuv siv121d_yuv hi257_yuv sp0a19_yuv

CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=hi257_yuv

CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR = hi253_yuv

CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR =siv121d_yuv

CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=sp0a19_yuv

CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = hi253_yuv siv121d_yuv hi257_yuv sp0a19_yuv

CUSTOM_ KERNEL _MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=hi257_yuv

CUSTOM_ KERNEL _MAIN_IMGSENSOR = hi253_yuv

CUSTOM_ KERNEL _SUB_IMGSENSOR =siv121d_yuv

CUSTOM_ KERNEL _SUB_BACKUP_IMGSENSOR=sp0a19_yuv

2）Mediate/config/$PROJECT/init.rc

添加如下：

#Camera

chmod 0664 /dev/camera-sysram

chmod 0664 /dev/camera-isp

chmod 0664 /dev/camera-pipemgr

chmod 0660 /dev/kd_camera_hw

chmod 0660 /dev/kd_camera_flashlight

chmod 0660 /dev/kd_camera_hw_bus2

chmod 0660 /dev/FM50AF

chmod 0660 /dev/CAM_CAL_DRV

chown system camera /dev/camera-sysram

chown system camera /dev/camera-isp

chown system camera /dev/camera-pipemgr

chown system camera /dev/kd_camera_hw

chown system camera /dev/kd_camera_flashlight

chown system camera /dev/kd_camera_hw_bus2

chown system camera /dev/FM50AF

chown system camera /dev/CAM_CAL_DRV

注意：上面两个步骤优先级顺序如下(从上到下逐步降低)：

Mediate/config/$PROJECT/

Mediate/config/$PPLATFORM/

Mediate/config/common/

7、打开sensor原厂给的Camera上电时序和下电时序部分，按照sensor的上电和下电时序以及MTK上电时序文件编写模组上电和下电时序。

Mediate/custom/$PROJECT/Camera/Camera/kd_camera_hw.c

Mediate/custom/$PROJECT/Camera/Camera/kd_camera_hw.h

注意有时需要查看模组说明书。并且每个模组一个上下电一个函数，以方便移植或出问题好查找。

6、调试过程中常遇到的问题：

（1）读不到ID，这种情况，首先排除硬件部分，如模组没焊接好（有时是数据总线或者I2C或者其它控制线）。其次就是上电时序没上正确。

（2）前后置摄像头切换有问题：

这种情况一般是在上前置camera时没将后置camera的PDN设成不工作引起的。同样上后置camera时没将前置摄像头PDN设成不工作。这样会引起在切换到前置或后置时另外一个sensor仍然有数据输出，到ISP报ANR错误。

（3）camera漏电：

这种情况一般多时下电时PDN处理不当引起的，一般情况是在下电的时候将PDN拉高之后在拉低，然后在下电。而如果是有前后置camera，那么不管当前是哪个camera，下电时对PDN统一处理。

（4）模组的方向，前后置模组之间的夹角是90度，如果不配置成90度，会引起显示图像的方向不正确，调整下边的驱动是达不到目的的。这个配置在如下路径：

Mediate/custom/MT6572/hal/camera/camera/cfg_setting_imgsensor.h中的

SensorOrientation_T const&

getSensorOrientation()

{

static SensorOrientation_T const inst = {

u4Degree_0 : 90, // main sensor in degree (0, 90, 180, 270)

u4Degree_1 : 0, // sub sensor in degree (0, 90, 180, 270)

u4Degree_2 : 90, // main2 sensor in degree (0, 90, 180, 270)

};

return inst;

}

这个配置好了之后，如果方向不正确，可以通过驱动中的方向调整函数进行调整，如下： static void XXXXXSetMirror(kal_uint16 ImageMirror)

（5）功能配置和sensor插值，这个部分主要是由sensor的hal层的

Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_yuv/cfg.ftbl.XXX_yuv.h 文件的配置来实现。

在这个配置文件中如果添加了相应的配置之后，在camera APP打开之后，点击菜单项功能不起作用，一般情况下是驱动中没有添加相应的接口引起的，在驱动中的XXXXControl()或者XXXXFeatureControl()函数中添加相应的接口。大都是在XXXXFeatureControl()函数中添加相应的接口。

（6）拍照图片的制造商信息，这个部分在如下文件中配置，

Mediate/custom/MT6572/hal/camera/camera/camera_custom_if.cpp中，如下：

#ifdef EN_CUSTOM_EXIF_INFO //打开这个部分

#define CUSTOM_EXIF_STRING_MAKE "custom make" //修改字符串

#define CUSTOM_EXIF_STRING_MODEL "custom model"

#define CUSTOM_EXIF_STRING_SOFTWARE "custom software"

（7）工程模式查看当前使用的摄像头，这个部分在Camera模块进行注册时添加相应的注册接口，将当前使用的摄像头的驱动名称给返回到用户空间给用户使用，参考

Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/src/kdsensorlist.c

文件中的

#ifdef LCT_MTK_CAM_INFO_SUPPORT

#ednif

部分。在该文件中，向系统注册时添加了

/proc/driver/camsensor_info的接口，用户空间直接读取这个接口即可得到当前系统中使用的camera模组。

（8）预览图像时，物体快速移动，图像撕裂现象，这种情况一般是由于LCD帧速率不够，或者LCD刷新频率不够引起的。

（9）色彩饱和度的调试

针对YUV sensor模组，主要由sensor或者模组厂家来调试。

针对raw sensor模组，主要由MTK来调试。