编译指定包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=baoming

使用上述命令后catkin_make会一直编译上面那个包，想要编译全部包，使用

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

Ubuntu 16.04 kinetic 编译指定包的更多相关文章

  1. Ubuntu 16.04下编译安装Apache2.4和PHP7结合

    Ubuntu 16.04下编译安装Apache2.4和PHP7结合,并安装PDOmysql扩展. 1.编译安装apache2.4.20 1 第一步: ./configure --prefix=/usr ...

  2. Ubuntu 16.04非编译安装Zabbix 3.2----服务端和客户端win的配置

    控服务器 - 什么是Zabbix Zabbix是企业级开源分布式监控服务器解决方案. 该软件监控网络的不同参数和服务器的完整性,还允许为任何事件配置基于电子邮件的警报. Zabbix根据存储在数据库( ...

  3. ubuntu 16.04 上编译和安装C++机器学习工具包mlpack并编写mlpack-config.cmake | tutorial to compile and install mplack on ubuntu 16.04

    本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/1cd6a04d/,欢迎阅读最新内容! tutorial to compile and install mplack on ubun ...

  4. 在Ubuntu 16.04上编译OpenJDK8的源代码

    本文将详细介绍在Ubuntu16.04上对OpenJDK8进行编译. 1.准备编译环境 使用的操作系统为Ubuntu16.04,如果读者没有安装Ubuntu,可以在Windows上使用虚拟机的方式进行 ...

  5. Ubuntu 16.04上编译SkyEye的测试程序

    一.首先确保Ubuntu系统上已经安装了Skyeye.skyeye-testsuite和arm-linux-gcc交叉编译工具链,如果没有安装请参考: 1.Skyeye的安装:http://www.c ...

  6. Ubuntu 16.04 系统编译部署lamp服务。

    壹  下载Apache 和 PHP源码包: Apache:http://httpd.apache.org/download.cgi PHP:http://php.net/downloads.php 贰 ...

  7. ubuntu 16.04 安装中文语言包

    安装中文语言包 sudo apt-get install  language-pack-zh-han* 安装gnome包 sudo apt-get install   language-pack-gn ...

  8. 在Ubuntu 16.04 上编译安装OpenCV3.2.0（Cmake + python3 + OpenCV3）(转)

    1 安装CMAKE sudo apt-get install cmake 2 安装python及其所依赖的软件包 sudo apt-get install build-essential sudo a ...

  9. Ubuntu 16.04安装Fiddler抓包工具（基于Mono，且会有BUG）

    说明:Fiddler官方提供了Mono版本的,但是只有2014版本的,不是最新的,并且运行期间会有BUG,比如界面错乱卡死等等,但是勉强能代理,抓SSL的包,如果使用了要做好心理准备.将就一下还是可以 ...

随机推荐

  1. [LeetCode] 232. Implement Queue using Stacks_Easy tag: Design

    Implement the following operations of a queue using stacks. push(x) -- Push element x to the back of ...

  2. jmeter 读取excel数据

    jmeter 读取excel数据使用的方法是使用Jmeter CSV Data Set Config参数化 但是将excel文件保存成csv格式后,jmeter读取后返回的数据总是出现乱码问题, 以下 ...

  3. .NET RSA解密、签名、验签

    using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.IO; using System.Sec ...

  4. Leetcode: Pow(x, n) and Summary: 负数补码总结

    Implement pow(x, n). Analysis:  Time Complexity: O(LogN) Iterative code: refer to https://discuss.le ...

  5. CRM项目总结-封装PortletURLUtil

    package com.ebizwindow.crm.utils; import java.security.Key; import java.util.List; import javax.port ...

  6. String源码详解

    一.基本概念. 1.继承实现关系.因为被final修饰,因此是不可继承的String类,避免被他人继承后修改.实现了三个接口.可序列.可比较,有序.几个String兄弟类 2.本质就是字符数组,同时, ...

  7. 【转】SQL Server、Oracle、MySQL和Vertica数据库常用函数对比

    SQL Server.Oracle.MySQL和Vertica数据库常用函数对比 Vertica数据库是HP公司新收购的用于BI方面的数据库. 1. 绝对值 S:select abs(-1) valu ...

  8. Linux基础命令---bunzip2

    bunzip2 解压缩bzip2压缩过的文件. 此命令的适用范围:RedHat.RHEL.Ubuntu.CentOS.SUSE.openSUSE.Fedora. 1.语法       bunzip2  ...

  9. Linux下Oracle常用命令

    1. 备份表 exp database_user/pass tables='(table1,table2)' file=filename.dmp(例如:exp ismrenbao/iflytek ta ...

  10. mysql5.6升级及mysql无密码登录

    mysql5.6升级 mysql5.6的升级可以分为以下几个步骤: 安全关闭正在运行的MySQL实例 把/usr/local/mysql 的连接由MySQL5.6更改为MySQL5.7 启动MySQL ...