编译指定包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=baoming

使用上述命令后catkin_make会一直编译上面那个包，想要编译全部包，使用

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

Ubuntu 16.04 kinetic 编译指定包的更多相关文章

  1. Ubuntu 16.04下编译安装Apache2.4和PHP7结合

    Ubuntu 16.04下编译安装Apache2.4和PHP7结合,并安装PDOmysql扩展. 1.编译安装apache2.4.20 1 第一步: ./configure --prefix=/usr ...

  2. Ubuntu 16.04非编译安装Zabbix 3.2----服务端和客户端win的配置

    控服务器 - 什么是Zabbix Zabbix是企业级开源分布式监控服务器解决方案. 该软件监控网络的不同参数和服务器的完整性,还允许为任何事件配置基于电子邮件的警报. Zabbix根据存储在数据库( ...

  3. ubuntu 16.04 上编译和安装C++机器学习工具包mlpack并编写mlpack-config.cmake | tutorial to compile and install mplack on ubuntu 16.04

    本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/1cd6a04d/,欢迎阅读最新内容! tutorial to compile and install mplack on ubun ...

  4. 在Ubuntu 16.04上编译OpenJDK8的源代码

    本文将详细介绍在Ubuntu16.04上对OpenJDK8进行编译. 1.准备编译环境 使用的操作系统为Ubuntu16.04,如果读者没有安装Ubuntu,可以在Windows上使用虚拟机的方式进行 ...

  5. Ubuntu 16.04上编译SkyEye的测试程序

    一.首先确保Ubuntu系统上已经安装了Skyeye.skyeye-testsuite和arm-linux-gcc交叉编译工具链,如果没有安装请参考: 1.Skyeye的安装:http://www.c ...

  6. Ubuntu 16.04 系统编译部署lamp服务。

    壹  下载Apache 和 PHP源码包: Apache:http://httpd.apache.org/download.cgi PHP:http://php.net/downloads.php 贰 ...

  7. ubuntu 16.04 安装中文语言包

    安装中文语言包 sudo apt-get install  language-pack-zh-han* 安装gnome包 sudo apt-get install   language-pack-gn ...

  8. 在Ubuntu 16.04 上编译安装OpenCV3.2.0（Cmake + python3 + OpenCV3）(转)

    1 安装CMAKE sudo apt-get install cmake 2 安装python及其所依赖的软件包 sudo apt-get install build-essential sudo a ...

  9. Ubuntu 16.04安装Fiddler抓包工具（基于Mono，且会有BUG）

    说明:Fiddler官方提供了Mono版本的,但是只有2014版本的,不是最新的,并且运行期间会有BUG,比如界面错乱卡死等等,但是勉强能代理,抓SSL的包,如果使用了要做好心理准备.将就一下还是可以 ...

随机推荐

  1. SDUT2826:名字的价值

    http://acm.sdut.edu.cn/sdutoj/problem.php?action=showproblem&problemid=2806 名字的价值 Time Limit: 10 ...

  2. [LeetCode] 53. Maximum Subarray_Easy tag: Dynamic Programming

    Given an integer array nums, find the contiguous subarray (containing at least one number) which has ...

  3. 转载一篇debug文章

    http://versprite.com/og/ios-reverse-engineering-part-two-debugging-and-tracing-with-lldb/ iOS Revers ...

  4. EXTJS 4.2.1.883 Summary 合计栏宽度bug

    EXTJS 4.2.1.883中改进了summary插件,使合计栏能够在grid最底部显示,但是列宽和表格对不上,解决方法: 找到以下样式 .x-docked-summary .x-grid-tabl ...

  5. EF6添加mysql的edmx实体时报错：无法生成模型:“System.Data.StrongTypingException: 表“TableDetails”中列“IsPrimaryKey”的值为 DBNull

    EF6.1.3 ,使用mysql5.7的实体数据模型时,提示: 由于出现以下异常,无法生成模型:“System.Data.StrongTypingException: 表“TableDetails”中 ...

  6. excel输入数字变成特殊符号问题

    问题,在单元格里输入数字,结果变成文件夹类型的小图片或特殊符号了,原因是字体为Wingdings,将其设为Times New Roman即可

  7. 015-awk

    1.awk的处理方式: 一次处理一行. 对每行可以进行切片处理,针对字段处理.2.awk的格式: awk BEGIN{循环之前初始化} [options] 'command' END{循环之后结尾} ...

  8. STA分析(六) cross talk and noise

    在深亚微米技术(deep submicron)中,关于crosstalk和noise对design的signal integrate的影响越来越大.主要表现在glitch和对delay的影响. 1)m ...

  9. 排序-----插入排序（python版）

    直接插入排序的算法思路: (1) 设置监视哨r[0],将待插入纪录的值赋值给r[0]: (2) 设置开始查找的位置j: (3) 在数组中进行搜索,搜索中将第j个纪录后移,直至r[0].key≥r[j] ...

  10. CTC（Connectionist Temporal Classification）介绍

    CTC解决什么问题 CTC,Connectionist Temporal Classification,用来解决输入序列和输出序列难以一一对应的问题. 举例来说,在语音识别中,我们希望音频中的音素和翻 ...