编译指定包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=baoming

使用上述命令后catkin_make会一直编译上面那个包，想要编译全部包，使用

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

Ubuntu 16.04 kinetic 编译指定包的更多相关文章

  1. Ubuntu 16.04下编译安装Apache2.4和PHP7结合

    Ubuntu 16.04下编译安装Apache2.4和PHP7结合,并安装PDOmysql扩展. 1.编译安装apache2.4.20 1 第一步: ./configure --prefix=/usr ...

  2. Ubuntu 16.04非编译安装Zabbix 3.2----服务端和客户端win的配置

    控服务器 - 什么是Zabbix Zabbix是企业级开源分布式监控服务器解决方案. 该软件监控网络的不同参数和服务器的完整性,还允许为任何事件配置基于电子邮件的警报. Zabbix根据存储在数据库( ...

  3. ubuntu 16.04 上编译和安装C++机器学习工具包mlpack并编写mlpack-config.cmake | tutorial to compile and install mplack on ubuntu 16.04

    本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/1cd6a04d/,欢迎阅读最新内容! tutorial to compile and install mplack on ubun ...

  4. 在Ubuntu 16.04上编译OpenJDK8的源代码

    本文将详细介绍在Ubuntu16.04上对OpenJDK8进行编译. 1.准备编译环境 使用的操作系统为Ubuntu16.04,如果读者没有安装Ubuntu,可以在Windows上使用虚拟机的方式进行 ...

  5. Ubuntu 16.04上编译SkyEye的测试程序

    一.首先确保Ubuntu系统上已经安装了Skyeye.skyeye-testsuite和arm-linux-gcc交叉编译工具链,如果没有安装请参考: 1.Skyeye的安装:http://www.c ...

  6. Ubuntu 16.04 系统编译部署lamp服务。

    壹  下载Apache 和 PHP源码包: Apache:http://httpd.apache.org/download.cgi PHP:http://php.net/downloads.php 贰 ...

  7. ubuntu 16.04 安装中文语言包

    安装中文语言包 sudo apt-get install  language-pack-zh-han* 安装gnome包 sudo apt-get install   language-pack-gn ...

  8. 在Ubuntu 16.04 上编译安装OpenCV3.2.0（Cmake + python3 + OpenCV3）(转)

    1 安装CMAKE sudo apt-get install cmake 2 安装python及其所依赖的软件包 sudo apt-get install build-essential sudo a ...

  9. Ubuntu 16.04安装Fiddler抓包工具（基于Mono，且会有BUG）

    说明:Fiddler官方提供了Mono版本的,但是只有2014版本的,不是最新的,并且运行期间会有BUG,比如界面错乱卡死等等,但是勉强能代理,抓SSL的包,如果使用了要做好心理准备.将就一下还是可以 ...

随机推荐

  1. openstack 部署笔记--keystone

    控制节点 安装keystone包 # yum install openstack-keystone httpd mod_wsgi keystone配置文件 # vim /etc/keystone/ke ...

  2. Python Pandas找到缺失值的位置

    python pandas判断缺失值一般采用 isnull(),然而生成的却是所有数据的true/false矩阵,对于庞大的数据dataframe,很难一眼看出来哪个数据缺失,一共有多少个缺失数据,缺 ...

  3. C# NPOI 操作excel

    转载的文章,方便自己查看. 一.下载NPOI:http://down.gougou.com/down?cid=DAEA322D9D7F934B898077FB01C3A8CB02A746E6 二.项目 ...

  4. redis和memcached相关

    应该选择哪一种缓存机制 redis相较于memcached更加年轻,功能更加强大. 对小型静态数据进行缓存处理,最具代表性的例子就是HTML代码片段.使用memcached所消耗内存更少. 其他情况下 ...

  5. Linux中顿号

    ``的作用是运行``之间的命令,并且将命令运行的结果返回.一般shell脚本应该是这样:result=`ls -l` (用你的命令替换ls -l,这里只是举例)这样,result就有``里面的运行结果 ...

  6. 【Redis学习之十】Redis集群维护

    Redis集群增删节点部署环境 redis-3.0.0 VM虚拟机redhat6.5-x64:192.168.1.201.192.168.1.202.192.168.1.203.            ...

  7. 论文笔记：2018 PRCV 顶会顶刊墙展

    Global Gated Mixture of Second-order Pooling for Imporving Deep Convolutional Neural Network(2018 NI ...

  8. Python:在windows下创建虚拟环境

    我们在用python开发的时候,随着开发应用的增多,比如这个项目用django开发后台,之后又用scrapy来开发爬虫应用等,如果不用虚拟环境这些软件包都会被放到python的site-package ...

  9. Python2 简明教程

    Python 由 Guido Van Rossum 在90年代初创建. 它现在是最流行的语言之一 我喜爱python是因为它有极为清晰的语法,甚至可以说,它就是可以执行的伪代码. 注意: 这篇文章针对 ...

  10. linux常用命令：iostat 命令

    Linux系统中的 iostat 是I/O statistics(输入/输出统计)的缩写,iostat工具将对系统的磁盘操作活动进行监视.它的特点是汇报磁盘活动统计情况,同时也会 汇报出CPU使用情况 ...