编译指定包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=baoming

使用上述命令后catkin_make会一直编译上面那个包，想要编译全部包，使用

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

Ubuntu 16.04 kinetic 编译指定包的更多相关文章

  1. Ubuntu 16.04下编译安装Apache2.4和PHP7结合

    Ubuntu 16.04下编译安装Apache2.4和PHP7结合,并安装PDOmysql扩展. 1.编译安装apache2.4.20 1 第一步: ./configure --prefix=/usr ...

  2. Ubuntu 16.04非编译安装Zabbix 3.2----服务端和客户端win的配置

    控服务器 - 什么是Zabbix Zabbix是企业级开源分布式监控服务器解决方案. 该软件监控网络的不同参数和服务器的完整性,还允许为任何事件配置基于电子邮件的警报. Zabbix根据存储在数据库( ...

  3. ubuntu 16.04 上编译和安装C++机器学习工具包mlpack并编写mlpack-config.cmake | tutorial to compile and install mplack on ubuntu 16.04

    本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/1cd6a04d/,欢迎阅读最新内容! tutorial to compile and install mplack on ubun ...

  4. 在Ubuntu 16.04上编译OpenJDK8的源代码

    本文将详细介绍在Ubuntu16.04上对OpenJDK8进行编译. 1.准备编译环境 使用的操作系统为Ubuntu16.04,如果读者没有安装Ubuntu,可以在Windows上使用虚拟机的方式进行 ...

  5. Ubuntu 16.04上编译SkyEye的测试程序

    一.首先确保Ubuntu系统上已经安装了Skyeye.skyeye-testsuite和arm-linux-gcc交叉编译工具链,如果没有安装请参考: 1.Skyeye的安装:http://www.c ...

  6. Ubuntu 16.04 系统编译部署lamp服务。

    壹  下载Apache 和 PHP源码包: Apache:http://httpd.apache.org/download.cgi PHP:http://php.net/downloads.php 贰 ...

  7. ubuntu 16.04 安装中文语言包

    安装中文语言包 sudo apt-get install  language-pack-zh-han* 安装gnome包 sudo apt-get install   language-pack-gn ...

  8. 在Ubuntu 16.04 上编译安装OpenCV3.2.0（Cmake + python3 + OpenCV3）(转)

    1 安装CMAKE sudo apt-get install cmake 2 安装python及其所依赖的软件包 sudo apt-get install build-essential sudo a ...

  9. Ubuntu 16.04安装Fiddler抓包工具（基于Mono，且会有BUG）

    说明:Fiddler官方提供了Mono版本的,但是只有2014版本的,不是最新的,并且运行期间会有BUG,比如界面错乱卡死等等,但是勉强能代理,抓SSL的包,如果使用了要做好心理准备.将就一下还是可以 ...

随机推荐

  1. java 字节流与字符流的区别详解

    字节流与字符流 先来看一下流的概念: 在程序中所有的数据都是以流的方式进行传输或保存的,程序需要数据的时候要使用输入流读取数据,而当程序需要将一些数据保存起来的时候,就要使用输出流完成. 程序中的输入 ...

  2. json 的相互 转换

    using System.Runtime.Serialization.Json; //json 转化为List集合 public List<T> JSONStringToList<T ...

  3. npm包上传下载的命令及例子

    npm包上传下载的命令及例子. 新建hello.js 执行:npm init 执行:npm adduser ( username:XXX password:XXX email:XXX ) 上传:npm ...

  4. 3/5/2014 cfb 小心

    During each move the player can choose all lines of the matrix where dwarf is not on the cell with c ...

  5. [WPF]WPF开发方法论

    纵观Windows GUI应用程序开发方法,从Windows API.MFC到Visual Basic再到.NET Framework,WPF的开发方法论是在.NET Framework方法论的基础上 ...

  6. mysql存储引擎管理使用

    mysql采用插件化架构,可以支持不同的存储引擎,比如myisam,innodb.本文简单的介绍mysql存储引擎的管理与使用. 1.查看mysql存储引擎:show engines; 可以看到,my ...

  7. python插入排序算法总结

    插入排序算法总结: 插入算法的核心是 每次循环到一个数时,都认为这个数之前的数列都是排好序的,将一个数插入到已经排好序的有序数列中,从而得到一个新的.个数加一的有序数列. 过程:从第一个元素开始,第一 ...

  8. Linux基础命令---sum，cksum

    cksum 检查文件的crc是否正确,统计文件的字节数. 此命令的适用范围:RedHat.RHEL.Ubuntu.CentOS.SUSE.openSUSE.Fedora. 1.语法       cks ...

  9. linux基础命令---tr

    tr 删除或者更改文件中的字符串,这个指令一般需要两个字符集. 此命令的适用范围:RedHat.RHEL.Ubuntu.CentOS.SUSE.openSUSE.Fedora. 1.语法       ...

  10. Shell脚本实现检测某ip网络畅通情况，实战用例

    Shell脚本实现检测某ip网络畅通情况,实战用例 环境准备,linux shell 发送email 邮件:1.安装sendmailyum -y install sendmail安装好sendmail ...