编译指定包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=baoming

使用上述命令后catkin_make会一直编译上面那个包，想要编译全部包，使用

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

Ubuntu 16.04 kinetic 编译指定包的更多相关文章

  1. Ubuntu 16.04下编译安装Apache2.4和PHP7结合

    Ubuntu 16.04下编译安装Apache2.4和PHP7结合,并安装PDOmysql扩展. 1.编译安装apache2.4.20 1 第一步: ./configure --prefix=/usr ...

  2. Ubuntu 16.04非编译安装Zabbix 3.2----服务端和客户端win的配置

    控服务器 - 什么是Zabbix Zabbix是企业级开源分布式监控服务器解决方案. 该软件监控网络的不同参数和服务器的完整性,还允许为任何事件配置基于电子邮件的警报. Zabbix根据存储在数据库( ...

  3. ubuntu 16.04 上编译和安装C++机器学习工具包mlpack并编写mlpack-config.cmake | tutorial to compile and install mplack on ubuntu 16.04

    本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/1cd6a04d/,欢迎阅读最新内容! tutorial to compile and install mplack on ubun ...

  4. 在Ubuntu 16.04上编译OpenJDK8的源代码

    本文将详细介绍在Ubuntu16.04上对OpenJDK8进行编译. 1.准备编译环境 使用的操作系统为Ubuntu16.04,如果读者没有安装Ubuntu,可以在Windows上使用虚拟机的方式进行 ...

  5. Ubuntu 16.04上编译SkyEye的测试程序

    一.首先确保Ubuntu系统上已经安装了Skyeye.skyeye-testsuite和arm-linux-gcc交叉编译工具链,如果没有安装请参考: 1.Skyeye的安装:http://www.c ...

  6. Ubuntu 16.04 系统编译部署lamp服务。

    壹  下载Apache 和 PHP源码包: Apache:http://httpd.apache.org/download.cgi PHP:http://php.net/downloads.php 贰 ...

  7. ubuntu 16.04 安装中文语言包

    安装中文语言包 sudo apt-get install  language-pack-zh-han* 安装gnome包 sudo apt-get install   language-pack-gn ...

  8. 在Ubuntu 16.04 上编译安装OpenCV3.2.0（Cmake + python3 + OpenCV3）(转)

    1 安装CMAKE sudo apt-get install cmake 2 安装python及其所依赖的软件包 sudo apt-get install build-essential sudo a ...

  9. Ubuntu 16.04安装Fiddler抓包工具（基于Mono，且会有BUG）

    说明:Fiddler官方提供了Mono版本的,但是只有2014版本的,不是最新的,并且运行期间会有BUG,比如界面错乱卡死等等,但是勉强能代理,抓SSL的包,如果使用了要做好心理准备.将就一下还是可以 ...

随机推荐

  1. Linux中Kill掉进程的10种方法

    常规篇: 首先,用ps查看进程,方法如下: 复制代码 代码如下: $ ps -ef……smx 1822 1 0 11:38 ? 00:00:49 gnome-terminalsmx 1823 1822 ...

  2. jquery closest & parent比较

    .closest() .parents() 从当前元素开始 从父元素开始 沿 DOM 树向上遍历,直到找到已应用选择器的一个匹配为止. 沿 DOM 树向上遍历,直到文档的根元素为止,将每个祖先元素添加 ...

  3. HDU 5059 Help him（简单模拟题）

    http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5059 题目大意: 给定一个字符串,如果这个字符串是一个整数,并且这个整数在[a,b]的范围之内(包括a,b),那 ...

  4. zend studio9破解版

    一.下载window http://downloads.zend.com/studio-eclipse/9.0.3/ZendStudio-9.0.3.msi 下载linux64 http://down ...

  5. mysql进程文件

  6. VNC的安装和常用命令

    主要参考文章:http://www.cnblogs.com/coderzh/archive/2008/07/16/1243990.html                         http:/ ...

  7. JSP禁用缓存常用方法

    内容主要转自:http://www.cnblogs.com/linjiqin/archive/2011/07/20/2111627.html jsp页面禁止缓存设置 1.客户端缓存要在<head ...

  8. Google's Machine Learning Crash Course #02# Descending into ML

    INDEX How do we know if we have a good line Linear Regression Training and Loss How do we know if we ...

  9. 探索Java8：(三)Predicate接口的使用

    上一篇学习了下Function接口的使用,本篇我们学习下另一个实用的函数式接口Predicate. Predicate的源码跟Function的很像,我们可以对比这两个来分析下.直接上Predicat ...

  10. dp练习 2016.2.24

    很经典的一道状压dp(似乎叫做旅行商问题),用f[i][s]表示在到达点i,已经经过的城市用二进制表示为s,于是方程就很简单了: f[i][s] = min { f[j][s ^ (1 << ...