git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git

下载完成后

cd Sophus

git checkout a621ff
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

Sophus库的使用，为了编译他，请在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中添加以下内容

# 寻找Sophus库

find_package( Sophus REQUIRED )

# 添加头文件路径

include_directories（ ${Sophus_INCLUDE_DIRS} ）

add_executable(   xxx xxx.cpp)

#链接库

target_link_libraries( xxx ${Sophus_LIBRARIES} )

ubuntu16.04下安装Sophus的更多相关文章

  1. Ubuntu16.04下安装数据库oracle客户端

    在Ubuntu16.04下安装oracle数据库客户端,使Django项目连接到远程Oracle数据库. 1.下载oracle客户端安装包: 进入官网http://www.oracle.com/tec ...

  2. Ubuntu16.04下安装redis

    Ubuntu16.04下安装redis 保证网络畅通,选定好下载工作路径,执行以下命令下载redis-3.2.6: sudo wget http://download.redis.io/release ...

  3. docker学习笔记（一）—— ubuntu16.04下安装docker

    docker学习笔记(一)—— ubuntu16.04下安装docker 原创 2018年03月01日 14:53:00 标签: docker / ubuntu 1682 本文开发环境为Ubuntu ...

  4. ubuntu16.04下安装artoolkit5

    目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是S ...

  5. Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn

    Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn 原文 https://blog.csdn.net/tunhuzhuang1836/article/details/79545625 前言 因为之 ...

  6. Ubuntu16.04下安装Hadoop

    一.记录理由 刚开始只是想要学习怎么使用Hive的.想着安装应该很简单,没想到花了整整一天的时间来安装,为了避免下次犯同样的错误,特此记录. 二.安装Hadoop 网上教你怎么安装Hadoop的文章有 ...

  7. Ubuntu16.04下安装texlive

    Ubuntu 16.04下安装texlive的步骤如下: 1.下载texlive 打开终端输入:sudo apt-get install texlive-full  #下载这一过程会持续10-20分钟 ...

  8. Ubuntu16.04下安装googlechrome flash 插件和安装网易云音乐

    一.ubuntu 16.04 下安装完后发现 flash无法播放没有安装flash插件因为 Adobe Flash 不再支持 linux Google 便开发了PepperFlashPlayer来替代 ...

  9. ubuntu16.04下安装opencv3.4.1及其扩展模块

    1.源文件下载 opencv-3.4.1.tar.gz(https://github.com/opencv/opencv/releases) opencv_contrib-3.4.1.tar.gz(h ...

随机推荐

  1. 不用数据线连接到Android手机进行调试

    这两天USB线丢了,老是找同事借也不方便,于是就网上找各种方法,这里总结个最简单的,当然你的手机需要root: 1 要打开WIFI,手机要和电脑在同一局域网内,这个你可以使用你的开发机共享wifi即可 ...

  2. JAVAWEB开发之Session的追踪创建和销毁、JSP具体解释（指令，标签，内置对象，动作即转发和包括）、JavaBean及内省技术以及EL表达式获取内容的使用

    Session的追踪技术 已知Session是利用cookie机制的server端技术.当client第一次訪问资源时 假设调用request.getSession() 就会在server端创建一个由 ...

  3. linux_开发软件安装=命令步骤

    1.Linux 操作系统软件安装以及redis 学习    JDK ----- Java开发运行环境    Tomcat -- WEB程序的服务器    MySQL --- 持久化存储数据    Re ...

  4. eclipse debug Liunx服务器上的svn项目

    1.本地项目提交到svn上,以保证本地代码与服务器代码相同 2.开启服务器debug端口 3.使用root账号重新部署服务器项目并监听catalina.out sh /home/p/deploy/gt ...

  5. 有人在贴吧问phpmyadmin如何设置插入的时候默认插入1条记录

    在新版phpmyadmin中(我的版本是3.5.1) 插入的时候会提示插入两条,能够方便操作,让你多录入几条数据,如图 然而有人不想要这个界面默认插入两条,如何改为1条或者其他呢? 我审查了这个元素标 ...

  6. u3d 加密资源并缓存加载

    // C# Example // Builds an asset bundle from the selected objects in the project view. // Once compi ...

  7. [SublimeText] Sublime Text 2 运行 Python 脚本中文路径解决方法

    在 SublimeText 中直接运行 Python 脚本,出现以下报错提示: Running python -u C:\Documents and Settings\Administrator\桌面 ...

  8. It is possible that this issue is resolved by uninstalling an existing version of the apk if it is present, and then re-installing ___Error Installing APK

    一 : 根据以下路径,找到Instant Run中的选项         File —— Settings——Build,Execution,Deployment——Instant Run       ...

  9. C语言从零开始（十四）-字符串处理

    在软件开发过程中,字符串的操作相当频繁.在标准C语言库中提供了很多字符串处理的函数.今天我们来介绍一些常用的字符串处理函数.1. 字符串输入输出1.1 printf() scanf() 之前我们学习过 ...

  10. JDK下载链接

    所有的存档页面 http://www.oracle.com/technetwork/cn/java/archive-139210-zhs.html