1.基于阈值

1.1原理

灰度阈值化，假设输入图像为f,输出图像为g,则阈值化公式如下：

g(i,j)=1  当f(i,j)>=T

g(i,j)=0 当f(i,j)<T

1.2适用范围

当各个物体之间不接触，且物体灰度和背景灰度之间差别比较明显时。

2.基于边缘

Sobel, Laplace 和 Canny 算子。

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