pid  官方语言就是：比例   积分 微分。究其本质意义，比例到底是什么，原理是什么，这三个到底如何在物理世界这种运作的，大概了解的人又很少。过惯了拿起数据公式无脑推的日子的人更是如此，数学公式是很有用的，大部分不会质疑，也不会思考为什么这样，也没人问数学本质是什么？这样脱离实际 在运用实际情况的时候，就是一头雾水，公式如果起作用就可以，补齐作用就无脑推，借助公式顺口溜什么的，往往会比较头大。

今天不会讨论数学是什么，也不讨论宇宙的起源。。。只是讲解一下我对pid的理解和实际运用中的理解，当然在这之前我读了很多书，也弄了不少弯路。最后是看懂了wiki百科的介绍。

比例P：比例指的是   误差 = （ 目标设定-实际情况）。   输出  = 误差x P(指的是输出就是误差乘以一个比例)

积分：积分就是误差的长期累积，每次调整后 误差累积  ，误差和x I  = 输出。  作用就是为了解决某些应用场景，比如温度控制等 非能量封闭场景（也就是系统至少处于动态稳定中，而不是结果达到后就稳定的状态，这种情况，输入不能为零，一旦输入为零，系统仍然会失衡，所以最终输出 = 误差和 x I  ,比例失效，微分失效，系统处于动态稳定中）

浅谈 pid的原理与差异的更多相关文章

  1. 浅谈html运行原理

    浅谈HTML运行原理,所谓的HTML简单的来说就是一个网页,虽然第一节就讲html原理可能大家会听不懂,就当是给一个初步印象把,至少大概知道一个网页的运行流程是怎样的,下面上一张图: 大致的一个htm ...

  2. 浅谈React工作原理

    浅谈React工作原理:https://www.cnblogs.com/yikuu/p/9660932.html 转自:https://cloud.tencent.com/info/63f656e0b ...

  3. 10分钟浅谈CSRF突破原理，Web安全的第一防线！

    CSRF攻击即跨站请求伪造(跨站点请求伪造),是一种对网站的恶意利用,听起来似乎与XSS跨站脚本攻击有点相似,但实际上彼此相差很大,XSS利用的是站点内的信任用户,而CSRF则是通过伪装来自受信任用户 ...

  4. [iOS]浅谈NSRunloop工作原理和相关应用

    一. 认识NSRunloop  1.1 NSRunloop与程序运行 那么具体什么是NSRunLoop呢?其实NSRunLoop的本质是一个消息机制的处理模式.让我们首先来看一下程序的入口——main ...

  5. 【JDK源码分析】浅谈HashMap的原理

    这篇文章给出了这样的一道面试题: 在 HashMap 中存放的一系列键值对,其中键为某个我们自定义的类型.放入 HashMap 后,我们在外部把某一个 key 的属性进行更改,然后我们再用这个 key ...

  6. 浅谈 foreach 的原理

    package com.shenzhou; import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; import java.util.List; ...

  7. 浅谈一致性Hash原理及应用

    在讲一致性Hash之前我们先来讨论一个问题. 问题:现在有亿级用户,每日产生千万级订单,如何将订单进行分片分表? 小A:我们可以按照手机号的尾数进行分片,同一个尾数的手机号写入同一片/同一表中. 大佬 ...

  8. 浅谈ConcurrentHashMap实现原理

    我们都知道HashTable是线程安全的类,因为使用了Synchronized来锁整张Hash表来实现线程安全,让线程独占: ConcurrentHashMap的锁分离技术就是用多个锁来控制对Hash ...

  9. 浅谈P2P终结者原理及其突破

    P2P终结者按正常来说是个很好的网管软件,但是好多人却拿它来,恶意的限制他人的流量,使他人不能正常上网,下面我们就他的功能以及原理还有突破方法做个详细的介绍! 我们先来看看来自在网上PSP的资料:P2 ...

随机推荐

  1. 【理论面试篇】收集整理来自网络上的一些常见的 经典前端、H5面试题 Web前端开发面试题

    ##2017.10.30收集 面试技巧 5.1 面试形式 1)        一般而言,小公司做笔试题:大公司面谈项目经验:做地图的一定考算法 2)        面试官喜欢什么样的人 ü  技术好. ...

  2. 单片机成长之路（51基础篇） - 021 STC89C51系列单片机 内部EEPROM 驱动

    最近又看了一下关于stc单片机的知识,感觉在使用中EEPROM是个经常用到的东西,特地学习了一下,给大家分享一下心得,如有不足,多多包涵,废话不多说,一图解千言,先上图: /*------------ ...

  3. 单片机成长之路（51基础篇） - 006 在Linux下搭建51单片机的开发烧写环境

    在Linux下没有像keli那样好用的IDE来开发51单片机,开发环境只能自己搭建了. 第一步:安装交叉编译工具 a) 安装SDCC sudo apt-get install sdcc b)测试SDC ...

  4. 时间序列异常检测算法S-H-ESD

    1. 基于统计的异常检测 Grubbs' Test Grubbs' Test为一种假设检验的方法,常被用来检验服从正太分布的单变量数据集(univariate data set)\(Y\) 中的单个异 ...

  5. Xcode 常用代码段

    weak_shortcut /** <#注释#> */ @property(nonatomic,weak) <#class#> *<#name#>; copy_sh ...

  6. vector 使用 c++11 Lambda 表达式 排序

    struct SIndexDataNew { 1 optional short shtMarket; 2 optional string sCode; 3 optional int iDate; 4 ...

  7. mac下安装mysql5.7.18，连接出现Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)

    mac下,mysql5.7.18连接出错,错误信息为:Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES) ()里面的为she ...

  8. mysql like 查不到结果 中文 查询优化

    [参考]mysql like %keyword%不走索引替代方法 在使用msyql进行模糊查询的时候,很自然的会用到like语句,通常情况下,在数据量小的时候,不容易看出查询的效率,但在数据量达到百万 ...

  9. ASP.NET Web Forms - 网站导航(Sitemap 文件)

    [参考]ASP.NET Web Forms - 导航 ASP.NET 带有内建的导航控件. 网站导航 维护大型网站的菜单是困难而且费时的. 在 ASP.NET 中,菜单可存储在文件中,这样易于维护.文 ...

  10. 真正让HTML标签、DIV、SPAN拥有onfocus和onblur，聚焦和失焦

    转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7dfe67db01010lnq.html 默认火狐或者其他浏览器里DIV和其他普通标签是不具有onfocus和onblur事件的, ...